本发明专利技术公开了一种托盘式供料器，其包括取料机构、托举机构、传送机构、负压机构、控制模块以及机架等辅助装置，还可以包括拔销机构。该供料器用于从外部抓取带有护罩的器件托盘，并将其取下护罩后向后续工位输送。被输送的器件托盘包括托盘主体和护罩；托盘主体的开口朝上设置；托盘主体中放置有电子器件。该供料器工作于现有供料器和贴片机之间，把现有供料器提供的微型器件按贴片机的要求放置在托盘上并送出，贴片机的机械手一次取走一托盘的微型器件，直接贴装在线路板上。本发明专利技术能够帮助大幅提升巨量器件转移的速度。幅提升巨量器件转移的速度。幅提升巨量器件转移的速度。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘式供料器
[0001]本专利技术属于表面组装
，具体为一种向贴片机提供物料的托盘式供料器。
技术介绍
[0002]现有一种MiniLED显示屏，其背光板上设置有上万颗尺寸小于1毫米的发光二极管 (MiniLED)。还有一种Micro
‑
LED显示屏，其像素直接使用尺寸小于200微米的发光二极管(Micro
‑
LED)，这两种发光二极管均不是OLED。一块MiniLED屏可能包含数万只至数十万只LED器件，而Micro
‑
LED屏则可能包含上百万只甚至上千万只分立的LED器件。如何把巨量微小尺寸的相同器件转移到显示屏或显示模组的线路板上是一个无法绕开的问题。如果一部供料器每次只能向贴片机提供一只或几只器件，那么通过简单地增加供料器的数量，即使是高速贴片机也难以完成上述巨量转移任务。显然，现有技术无法满足巨量转移任务对供料速度的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种托盘式供料器，可工作于现有供料器和贴片机之间，把现有供料器提供的微型器件按贴片机要求的形式排列在托盘上并送出，贴片机的机械手一次取走一托盘的微型器件，直接贴装在线路板上，以分担执行巨量转移任务时贴片机的部分工作量。
[0004]本专利技术提供的一种托盘式供料器，用于从外部抓取带有护罩的器件托盘，并将其取下护罩后向后续工位输送。被输送的器件托盘包括托盘主体和护罩；托盘主体的开口朝上设置；托盘主体中放置有电子器件。护罩套置在托盘主体的外侧，并将托盘主体的顶部开口封闭；护罩与托盘主体不会仅因为重力作用下而发生分离。该托盘式供料器包括取料机构、托举机构和传送机构。取料机构用于从外部抓取带有护罩的器件托盘；托举机构用于支撑托盘主体，并与取料机构配合，进行托盘主体与护罩的分离。传送机构用于向外输送开口朝上的托盘主体。
[0005]作为优选，所述的托盘主体上放置的多个电子元件的相对位置，与该电子元件配套的线路板上的器件安装位置对应；通过将线路板的贴装面朝下与托盘主体对接的方式，实现多个电子元件的同步贴装。
[0006]作为优选，所述的托举机构包括托举平台，以及安装在托举平台上的第二吸盘；第二吸盘的吸附口朝上设置，能够在动力元件的驱动下进行升降运动。第二吸盘位于传送机构输入端的下方，且能够升高至传送机构的输送面上方。
[0007]作为优选，所述的取料机构包括第一导轨、滑块和第一吸盘。滑块滑动连接在第一导轨上，且能够在动力元件的驱动下滑动；第一吸盘安装在滑块上。第一吸盘的吸附口朝下设置，且能够在动力元件的驱动下进行升降运动。第一吸盘能够跟随滑块移动到器件托盘存放位置的正上方以及第二吸盘的正上方。
[0008]作为优选，所述的传送机构包括平行设置的两根第二导轨、以及沿两根导轨设置
的两条传送带；两条传送带间隔设置；第二吸盘位于两条传送带之间。
[0009]作为优选，所述托盘主体的外侧面与护罩的内侧面之间设置有摩擦部；摩擦部使得托盘主体与护罩之间产生摩擦力，避免托盘主体与护罩在重力作用下分离。
[0010]作为优选，该托盘式供料器的工作过程如下：
[0011]步骤一.取料机构从托盘存放位置吸附器件托盘上的护罩。托盘本体在摩擦力的作用下随护罩一同移动。
[0012]步骤二.取料机构将器件托盘移动到托举机构的正上方；同时，托举机构上升抵住托盘主体。
[0013]步骤三.取料机构、托举机构分别吸附住护罩和托盘主体；取料机构与托举机构反向运动，使得通过摩擦力连接的护罩与托盘主体分离。
[0014]步骤四、托举机构下降，将托盘主体放置在传送机构上；取料机构释放护罩后到托盘存放位置抓取下一个器件托盘。
[0015]步骤五、传送机构将托盘主体向后续工位输送。
[0016]作为优选，所述的器件托盘还包括若干个插销；护罩侧面开设有与插销对应数量的插孔；插销插入插孔内，对位于护罩内部的托盘主体提供支撑，使得托盘主体与护罩无法分离。当托盘主体受到托举机构的支撑时，通过拔销机构将所有插销拔出，使得托盘主体与护罩能够分离。
[0017]作为优选，插销的端部设置有拉环。所述的拔销机构包括横移驱动组件、臂杆、横杆、拔销杆、升降平台、基座和升降驱动组件。升降平台沿竖直方向滑动连接在基座上，并由升降驱动组件驱动进行升降运动。臂杆沿水平方向滑动连接在升降平台上，并在横移驱动组件驱动下进行滑动。横杆固定在臂杆的外端。竖直设置的若干根拔销杆均与横杆固定。不同拔销杆之间的相对位置与护罩上不同插销之间的相对位置对应。当器件托盘被抓取到取料机构与托举机构之间时，拔销杆在横移驱动组件和升降驱动组件的驱动下，穿过器件托盘上的插销的拉环后，在横移驱动组件的驱动下将插销。
[0018]作为优选，横移驱动组件包括齿轮、齿条和横移驱动电机。齿条与臂杆固定。齿轮转动连接在升降平台上，并与齿条啮合。齿轮由横移驱动电机驱动旋转。所述的升降驱动组件包括凸轮和升降驱动电机。凸轮转动连接在基座上，并与升降平台的底面接触。凸轮由升降驱动电机驱动旋转。
[0019]作为优选，该托盘式供料器的工作过程如下：
[0020]步骤一.取料机构从托盘存放位置吸附器件托盘上的护罩。托盘本体在摩擦力的作用下随护罩一同移动。
[0021]步骤二.取料机构将器件托盘移动到托举机构的正上方；同时，托举机构上升抵住托盘主体。
[0022]步骤三.取料机构吸附住护罩，托举机构支撑住托盘主体；拔销机构将器件托盘上的插销拔出后，取料机构与托举机构反向运动，使得失去插销支撑的托盘主体与护罩分离。
[0023]步骤四、托举机构下降，将托盘主体放置在传送机构上；取料机构释放护罩后到托盘存放位置抓取下一个器件托盘。
[0024]步骤五、传送机构将托盘主体向后续工位输送。
[0025]本专利技术具有的有益效果：
[0026]1、本专利技术能够将器件托盘包装的多只微型器件拆封后一次性地供给贴片机，从而大大提高供料速度。
[0027]2、本专利技术能够向后续转移工艺的贴片机提供一个开口朝上的器件托盘；通过将线路板的贴装面朝下与器件托盘对接，即可实现电子器件的批量贴装，大大提升了电子器件的转移速度。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0029]图2是本专利技术实施例1对应的器件托盘的结构示意图。
[0030]图3是本专利技术实施例2的结构示意图。
[0031]图4是本专利技术实施例2中拔销机构的结构示意图。
[0032]图5是本专利技术实施例2中拔销手的结构示意图。
[0033]图6是本专利技术实施例2对应的器件托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面通过实施例对本专利技术做进一步说明。
[0035]实施例1.
[0036]如图1和2所示，托盘式供料器包括取料机构、托举机构、传送机构和作为辅助说明的现有托盘式供料器。取料机构包括为第一导轨1、可在第一导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘式供料器，其特征在于：用于从外部抓取带有护罩的器件托盘(4)，并将其取下护罩后向后续工位输送；被输送的器件托盘(4)包括托盘主体和护罩；托盘主体的开口朝上设置；托盘主体中放置有电子器件；护罩套置在托盘主体的外侧，并将托盘主体的顶部开口封闭；护罩与托盘主体不会仅因为重力作用下而发生分离；该托盘式供料器包括取料机构、托举机构和传送机构；取料机构用于从外部抓取带有护罩的器件托盘(4)；托举机构用于支撑托盘主体，并与取料机构配合，进行托盘主体与护罩的分离；传送机构用于向外输送开口朝上的托盘主体。2.根据权利要求1所述的一种托盘式供料器，其特征在于：所述的托盘主体上放置的多个电子元件的相对位置，与该电子元件配套的线路板上的器件安装位置对应；通过将线路板的贴装面朝下与托盘主体对接的方式，实现多个电子元件的同步贴装。3.根据权利要求1所述的一种托盘式供料器，其特征在于：所述的托举机构包括托举平台(8)，以及安装在托举平台上的第二吸盘(7)；第二吸盘(7)的吸附口朝上设置，能够在动力元件的驱动下进行升降运动；第二吸盘(7)位于传送机构输入端的下方，且能够升高至传送机构的输送面上方；所述的取料机构包括第一导轨(1)、滑块(2)和第一吸盘(3)；滑块(2)滑动连接在第一导轨(1)上，且能够在动力元件的驱动下滑动；第一吸盘(3)安装在滑块(2)上；第一吸盘(3)的吸附口朝下设置，且能够在动力元件的驱动下进行升降运动；第一吸盘(3)能够跟随滑块(2)移动到器件托盘存放位置的正上方以及第二吸盘(7)的正上方。4.根据权利要求1所述的一种托盘式供料器，其特征在于：所述的传送机构包括平行设置的两根第二导轨(5)、以及沿两根导轨设置的两条传送带(5
‑
1)；两条传送带(5
‑
1)间隔设置；第二吸盘(7)位于两条传送带(5
‑
1)之间。5.根据权利要求1所述的一种托盘式供料器，其特征在于：所述托盘主体的外侧面与护罩的内侧面之间设置有摩擦部；摩擦部使得托盘主体与护罩之间产生摩擦力，避免托盘主体与护罩在重力作用下分离。6.根据权利要求5所述的一种托盘式供料器，其特征在于：该托盘式供料器的工作过程如下：步骤一.取料机构从托盘存放位置吸附器件托盘上的护罩；托盘本体在摩擦力的作用下随护罩一同移动；步骤二.取料机构将器件托盘(4)移动到托举机构的正上方；同时，托举机构上升抵住托盘主体；步骤三.取料机构、托举机构分别吸附住护罩和托盘主体；取料机构与托举机构反向运动，使得通过摩擦力连接的护罩与托盘主体分离；步骤四、托举机构下降，将托盘主体放置在传送机构上；取料机构释放护罩后到托盘存放位置抓取下一个器件托盘；步骤五、传送机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵志龙，金小萍，全大英，
申请(专利权)人：中国计量大学上虞高等研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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