云控智能无刷电机驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种云控智能无刷电机驱动系统，尤其物联网数据处理技术领域，包括，采集模块，用以实时采集无刷电机的运行参数和环境参数；分析模块，用以对所述运行参数和环境参数进行数据分析，其与所述采集模块连接，所述分析模块内设有运行状态系数H及其计算公式；判断模块，用以根据数据分析结果对无刷电机的运行安全进行判定，其与所述分析模块连接；存储模块，用以对实时采集的运行参数及环境参数、数据分析结果和安全判定结果进行存储，其与所述采集模块、分析模块和判断模块连接；控制模块，用以根据所述安全判定结果控制无刷电机的运行过程，其与所述判断模块连接。本发明专利技术有效提高了物联网无刷电机的安全运行效率。提高了物联网无刷电机的安全运行效率。提高了物联网无刷电机的安全运行效率。

【技术实现步骤摘要】
云控智能无刷电机驱动系统


[0001]本专利技术涉及物联网数据处理
，尤其涉及一种云控智能无刷电机驱动系统。

技术介绍

[0002]物联网技术是一项新兴发展的技术，物联网可以理解为是互联网的一个延伸，其将“物与物”接入互联网，从而实现在远端与物联网终端的通信，从而实现对物的控制以及信息共享等。相比于互联网时代，物联网的通信协议更加多样，物的碎片化非常严重，网关的重要性也就由此凸显，物联网网关能够把不同的物收集到的信息整合起来，并且把它传输到下一层次，因而信息才能在各部分之间相互传输。伴随着物联网技术的兴起，逐步增加的物联网终端设备将会产生越来越多的信息，这些信息可以广泛用作数据分析，模型训练等，而处理这些巨量的信息，需要大数据技术的支撑。
[0003]现有技术中，通过物联网进行控制的无刷电机，大多在运行时无法精确掌控其运行状态，从而造成无刷电机故障频发的现象，导致物联网无刷电机运行安全性低的问题。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种云控智能无刷电机驱动系统，用以克服现有技术中由于无法根据无刷电机实时运行状态进行安全监控导致的无刷电机运行效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种云控智能无刷电机驱动系统，包括，
[0006]采集模块，用以实时采集无刷电机的运行参数和环境参数；
[0007]分析模块，用以对所述运行参数和环境参数进行数据分析，其与所述采集模块连接，所述分析模块内设有运行状态系数H及其计算公式，运行状态系数H的计算因子包括电机频率、电机温度和电机运行时间，所述分析模块还用以根据实时采集的无刷电机的电机频率A确定频率影响系数的取值，并根据历史运行最大频率Aa对频率影响系数的取值进行调节，所述分析模块还用以根据实时采集的无刷电机的电机温度C确定温度影响系数的取值，并根据历史运行最高温度Ca对温度影响系数的取值进行调节，所述分析模块还用以根据工作环境的环境湿度G对计算得到的运行状态系数H进行修正，并根据工作环境的环境气压K对修正后的运行状态系数进行补偿；
[0008]判断模块，用以根据数据分析结果对无刷电机的运行安全进行判定，其与所述分析模块连接，所述判断模块在对运行安全进行判定时，根据补偿后的运行状态系数H”对无刷电机的运行安全进行判定；
[0009]存储模块，用以对实时采集的运行参数及环境参数、数据分析结果和安全判定结果进行存储，其与所述采集模块、分析模块和判断模块连接；
[0010]控制模块，用以根据所述安全判定结果控制无刷电机的运行过程，其与所述判断模块连接。
[0011]进一步地，所述分析模块在进行数据分析时，设有运行状态系数H，设定H＝M+N+
Ta/T，式中，M为频率影响系数，N为温度影响系数，Ta为电机已运行时间，T为预设电机运行周期，所述分析模块在设置频率影响系数的取值时，将实时采集的无刷电机的电机频率A与各预设电机频率进行比对，并根据比对结果设置频率影响系数的取值，其中，
[0012]当A＜A1时，所述分析模块判定电机频率低，并将频率影响系数的取值设为M2，设定M2＝M1+M1
×
(A1
‑
A)/A，其中，当A＜Amin时，所述控制模块阻断该无刷电机的运行，Amin为预设最小电机频率；
[0013]当A1≤A≤A2时，所述分析模块判定电机频率正常，并将频率影响系数的取值设为M1，M1为预设值；
[0014]当A2＜A时，所述分析模块判定电机频率高，并将频率影响系数的取值设为M3，设定M3＝M1+M1
×
(A
‑
A2)/A2，其中，当A＞Amax时，所述控制模块阻断该无刷电机的运行，Amax为预设最大电机频率；
[0015]其中，A1为第一预设电机频率，A2为第二预设电机频率，A1＜A2。
[0016]进一步地，所述分析模块在对频率影响系数进行调节时，获取该无刷电机的历史运行最大频率Aa，并将其与实时检测的电机频率A进行比对，并根据比对结果对频率影响系数的取值Mi进行调节，设定i＝1，2，其中，
[0017]当A≤Aa时，所述分析模块不进行调节；
[0018]当A＞Aa时，所述分析模块将频率影响系数的取值调节为Mi
’
，设定Mi
’
＝Mi+Mi
×
(A
‑
Aa)/A。
[0019]进一步地，所述分析模块在设置温度影响系数的取值时，将实时采集的无刷电机的电机温度C与预设标准电机温度C0进行比对，并根据比对结果设置温度影响系数的取值，其中，
[0020]当C≤C0时，所述分析模块判定电机温度正常，并将温度影响系数的取值设为N1；
[0021]当C0＜C≤Cmax时，所述分析模块判定电机温度偏高，并将温度影响系数的取值设为N2，设定N2＝N1+N1
×
(C
‑
C0)/C0，Cmax为预设最大电机温度；
[0022]当C＞Cmax时，所述分析模块判定电机温度过高，所述控制模块阻断该无刷电机的运行。
[0023]进一步地，所述分析模块在对温度影响系数进行调节时，还获取该无刷电机的历史运行最高温度Ca，并将其与实时检测的电机温度C进行比对，并根据比对结果对温度影响系数的取值Ni进行调节，设定i＝1，2，其中，
[0024]当C≤Ca时，所述分析模块不进行调节；
[0025]当C＞Ca时，所述分析模块将温度影响系数的取值调节为Ni
’
，设定Ni
’
＝Ni+Ni
×
(C
‑
Ca)/C。
[0026]进一步地，所述分析模块在对运行状态系数H计算完成后，获取所述无刷电机工作环境的环境湿度G，并将其与预设环境湿度G0进行比对，并根据比对结果对计算得到的运行状态系数H进行修正，其中，
[0027]当G≤G0时，所述分析模块判定环境湿度正常，不进行修正；
[0028]当G＞G0时，所述分析模块将运行状态系数修正为H
’
，设定H
’
＝H+H
×
(G
‑
G0)/G。
[0029]进一步地，所述分析模块在对运行状态系数H修正完成后，获取所述无刷电机工作环境的环境气压K，并将其与预设环境气压K0进行比对，并根据比对结果对修正后的运行状
态系数进行补偿，其中，
[0030]当K＜K0时，所述分析模块将运行状态系数补偿为H”，设定H”＝H
’
+H
’×
(K0
‑
K)/K0；
[0031]当K≥K0时，所述分析模块判定环境气压正常，不进行补偿。
[0032]进一步地，所述分析模块在对无刷电机的运行安全进行判定时，所述判断模块将补偿后的运行状态系数H”与各预设运行状态系数进行比对，并根据比对结果对无刷电机的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，包括，采集模块，用以实时采集无刷电机的运行参数和环境参数；分析模块，用以对所述运行参数和环境参数进行数据分析，其与所述采集模块连接，所述分析模块内设有运行状态系数H及其计算公式，运行状态系数H的计算因子包括电机频率、电机温度和电机运行时间，所述分析模块还用以根据实时采集的无刷电机的电机频率A确定频率影响系数的取值，并根据历史运行最大频率Aa对频率影响系数的取值进行调节，所述分析模块还用以根据实时采集的无刷电机的电机温度C确定温度影响系数的取值，并根据历史运行最高温度Ca对温度影响系数的取值进行调节，所述分析模块还用以根据工作环境的环境湿度G对计算得到的运行状态系数H进行修正，并根据工作环境的环境气压K对修正后的运行状态系数进行补偿；判断模块，用以根据数据分析结果对无刷电机的运行安全进行判定，其与所述分析模块连接，所述判断模块在对运行安全进行判定时，根据补偿后的运行状态系数H”对无刷电机的运行安全进行判定；存储模块，用以对实时采集的运行参数及环境参数、数据分析结果和安全判定结果进行存储，其与所述采集模块、分析模块和判断模块连接；控制模块，用以根据所述安全判定结果控制无刷电机的运行过程，其与所述判断模块连接。2.根据权利要求1所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述分析模块在进行数据分析时，设有运行状态系数H，设定H＝M+N+Ta/T，式中，M为频率影响系数，N为温度影响系数，Ta为电机已运行时间，T为预设电机运行周期，所述分析模块在设置频率影响系数的取值时，将实时采集的无刷电机的电机频率A与各预设电机频率进行比对，并根据比对结果设置频率影响系数的取值，其中，当A＜A1时，所述分析模块判定电机频率低，并将频率影响系数的取值设为M2，设定M2＝M1+M1
×
(A1
‑
A)/A，其中，当A＜Amin时，所述控制模块阻断该无刷电机的运行，Amin为预设最小电机频率；当A1≤A≤A2时，所述分析模块判定电机频率正常，并将频率影响系数的取值设为M1，M1为预设值；当A2＜A时，所述分析模块判定电机频率高，并将频率影响系数的取值设为M3，设定M3＝M1+M1
×
(A
‑
A2)/A2，其中，当A＞Amax时，所述控制模块阻断该无刷电机的运行，Amax为预设最大电机频率；其中，A1为第一预设电机频率，A2为第二预设电机频率，A1＜A2。3.根据权利要求2所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述分析模块在对频率影响系数进行调节时，获取该无刷电机的历史运行最大频率Aa，并将其与实时检测的电机频率A进行比对，并根据比对结果对频率影响系数的取值Mi进行调节，设定i＝1，2，其中，当A≤Aa时，所述分析模块不进行调节；当A＞Aa时，所述分析模块将频率影响系数的取值调节为Mi
’
，设定Mi
’
＝Mi+Mi
×
(A
‑
Aa)/A。4.根据权利要求2所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述分析模块在设
置温度影响系数的取值时，将实时采集的无刷电机的电机温度C与预设标准电机温度C0进行比对，并根据比对结果设置温度影响系数的取值，其中，当C≤C0时，所述分析模块判定电机温度正常，并将温度影响系数的取值设为N1；当C0＜C≤Cmax时，所述分析模块判定电机温度偏高，并将温度影响系数的取值设为N2，设定N2＝N1+N1
×
(C
‑
C0)/C0，C...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，柏壮，
申请(专利权)人：深圳市环资源科创投资有限公司，
类型：发明
国别省市：