【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机驱动，尤其涉及一种云控智能无刷电机驱动系统。
技术介绍
1、与传统有刷电机相比，直流无刷电机具有效率高、环保节能、转速范围广、寿命长、噪声小、体积小等特点。随着绿色环保和低碳理念的畅行，工业机器人、家用电器等设备越来越趋于高效节能化、小型化及智能化，电机作为执行元器件的重要组成部分，要求具备精度高、速度快、效率高的特点，因此，直流无刷电机受到广泛青睐。直流无刷电机起负载、恒定负载和定位作用，被广泛用于各种应用需求，例如工业控制，汽车，航空，自动化系统，医疗保健设备等领域中。在工业控制领域中，无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟，其驱动系统在工业生产中的分布范围也随之扩大，已逐步成为工业用电机的发展主流。
2、中国专利公开号为cn112737427a的专利文献公开了一种高速直流无刷电机驱动器，包括电源整流滤波模块、控制模块、功率模块、转子位置检测模块、保护模块以及用户接口模块，电源整流滤波模块对控制模块和高速直流无刷电机提供电能；控制模块通过功率模块控制高速直流无刷电机的功率，通过保护模块对高速直流无刷电机进行过电流保护；转子位置检测模块检测采集高速直流无刷电机工作时的转子位置信息并反馈至控制模块；用户接口模块与电源模块通信连接。
3、现有技术中无刷电机需要精确的控制算法来实现准确的电流和转速控制，需要对电机参数进行较为复杂的建模和计算。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种云控智能无刷电机驱动系统，可以解决提高对无刷电机精确控制效
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种云控智能无刷电机驱动系统，包括：
3、无刷电机采集模块，用于采集无刷电机驱动设备运行时的所述无刷电机的初始运行参数，所述初始运行参数包括初始电流值和初始转速值，并将所述初始电流值和所述初始转速值分别发送至云端进行存储；
4、设备采集模块，用以对所述设备的运行时的环境参数进行实时采集，所述环境参数包括所述设备的实时位置参数和所处位置的水流速度数值，并将所述实时位置参数和所述水流速度数值分别发送至云端进行存储；
5、控制模块，与所述无刷电机采集模块和所述设备采集模块连接，用以根据云端中所述实时位置参数计算所述设备受到的位置阻力值与预设位置阻力值进行计算获取位置调整参数和根据所述水流速度数值计算所述设备受到的水流阻力值与预设水流阻力值计算获取水流调整参数，并根据所述位置调整参数和所述水流调整参数分别对所述无刷电机的所述初始电流值和所述初始转速值进行调整，获取调整电流值和调整转速值；
6、安全监测模块，用以对所述无刷电机在调整后的第二时段内的实际电流值与所述调整电流值进行比较分析，获取电流分析结果，若所述电流分析结果无异常时，对所述无刷电机在调整后的第二时段内的实际转速值和调整转速值进行比较分析，获取转速分析结果，若所述电流分析结果发生异常或所述转速分析结果发生异常时，对所述无刷电机进行检测是否发生故障，若所述无刷电机发生故障，则进行维修。
7、进一步地，所述无刷电机采集模块包括第一采集单元、处理单元和第一存储单元，其中，
8、所述第一采集单元用以通过电流传感器测量当所述无刷电机驱动设备运行时起第一时段内若干电流值，用以通过转速传感器测量当所述无刷电机驱动设备运行时起第一时段内若干转速值；
9、所述处理单元，与所述第一采集单元连接，用以通过滤波算法对若干所述电流值和若干所述转速值中异常值进行去除，并计算去除后的若干所述电流值的均值和若干所述转速值的均值，获取电流均值和转速均值；
10、所述第一存储单元，与所述处理单元连接，用以将所述电流均值作为初始电流值、将所述转速均值作为初始转速值存储至云端。
11、进一步地，所述设备采集模块包括第二采集单元和第二存储单元，其中，
12、所述第二采集单元以海平面为基准面，通过位置传感器实时获取所述设备基于所述基准面的实时位置纵坐标，将所述实时位置纵坐标作为所述设备的实时位置参数，并通过流速传感器获取所述设备在该位置处单位时间内的水流量以计算水流速度数值；
13、所述第二存储单元，与所述第二采集单元连接，用以将所述实时位置参数及其对应的水流速度数值存储至云端。
14、进一步地，所述控制模块包括计算单元、比较单元和调整单元，其中，
15、所述计算单元用以根据云端中所述实时位置参数、水的密度、重力加速度和所述设备的上表面面积计算所述设备受到的阻力，并将其作为位置阻力值，根据所述水流速度数值、水的密度和所述设备的侧面面积计算所述设备受到的阻力，并将其作为水流阻力值；
16、所述比较单元，与所述计算单元连接，用以将所述位置阻力值与预设位置阻力值进行比较，并通过计算所述位置阻力值与预设位置阻力值的差值绝对值与所述预设位置阻力值的比值获取位置调整系数，将所述水流阻力值与预设水流阻力值进行比较，并通过计算所述水流阻力值与预设水流阻力值的差值绝对值与所述预设水流阻力值的比值获取水流调整系数；
17、所述调整单元，与所述比较单元连接，用以通过所述位置调整系数和所述水流调整系数对所述无刷电机的所述初始电流值和所述初始转速值进行调整，获取实时电流值和实时转速值。
18、进一步地，所述调整单元包括电流调整子单元和转速调整子单元，其中，
19、所述电流调整子单元用以通过所述位置调整系数和所述水流调整系数对所述无刷电机的所述初始电流值进行调整，设所述位置调整系数为k1，所述水流调整系数为k2，所述初始电流值为i1，则所述实际电流值i2为；
20、所述转速调整子单元用以通过所述位置调整系数和所述水流调整系数对所述无刷电机的所述初始转速值进行调整，设所述位置调整系数为k1，所述水流调整系数为k2，所述初始转速值为v1，则所述实际转速值v2为。
21、进一步地，所述安全监测模块包括绘图单元、对比单元和电机调整单元，其中，
22、所述绘图单元用以对第二时段内所述实际电流值和所述实际转速值进行实时检测，获取若干实际电流值和若干实际转速值，并根据若干所述实际电流值和若干所述实际转速值绘制电流图和转速图；
23、所述对比单元，与所述绘图单元连接，用以将所述电流图与调整电流图进行比较分析，获取电流分析结果，若所述电流分析结果异常时，将所述转速图与调整转速图进行比较，获取转速比较结果；
24、所述电机调整单元，与所述对比单元连接，当所述电流分析结果或所述转速比较结果异常时，通过图像采集装置获取所述无刷电机表面区域，通过腐蚀区域的占比判断所述无刷电机的腐蚀情况，并当所述无刷电机表面腐蚀异常时对所述无刷电机进行修复，若所述无刷电机表面腐蚀无异常，则对所述无刷电机的转子进行检测，当检测结果为发生故障时，对所述无刷电机转子进行修复。
25、进一步地，所述绘图单元包括建立子单元和绘图子单元，其中，
26、所述建立子单元用以建立以时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述无刷电机采集模块包括第一采集单元、处理单元和第一存储单元，其中，
3.根据权利要求2所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述设备采集模块包括第二采集单元和第二存储单元，其中，
4.根据权利要求3所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、比较单元和调整单元，其中，
5.根据权利要求4所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述调整单元包括电流调整子单元和转速调整子单元，其中，
6.根据权利要求5所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述安全监测模块包括绘图单元、对比单元和电机调整单元，其中，
7.根据权利要求6所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述绘图单元包括建立子单元和绘图子单元，其中，
8.根据权利要求7所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述对比单元包括电流对比子单元和转速对比子单元，其中，
9.根据
10.根据权利要求9所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述电机调整单元还包括转子检测子单元和转子修复子单元，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述无刷电机采集模块包括第一采集单元、处理单元和第一存储单元，其中，
3.根据权利要求2所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述设备采集模块包括第二采集单元和第二存储单元，其中，
4.根据权利要求3所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、比较单元和调整单元，其中，
5.根据权利要求4所述的云控智能无刷电机驱动系统，其特征在于，所述调整单元包括电流调整子单元和转速调整子单元，其中，
6.根据权利要求5所述的云控智...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志顺，林政利，宁菲菲，
申请(专利权)人：深圳市环资源科创投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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