一种地下未爆物探测器制造技术

本申请公开了一种地下未爆物探测器，包括：主机系统、天线系统、定位系统、人机交互系统；主机系统分别与天线系统、定位系统、以及人机交互系统连接；主机系统，用于控制各系统，且用于根据第一探测子结果、第二探测子结果、定位系统确定的位置信息、人机交互系的设置参数确定的未爆物的探测结果；其中，第一探测子结果是根据金属探测电路根据接收的第一探测信号反馈的信息确定的，第二探测子结果是根据探地雷达电路根据接收的第二探测信号反馈的信息确定的。本申请的地下未爆物探测器具有灵敏度高、反应快、误报率低，使用便捷的特点。使用便捷的特点。使用便捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种地下未爆物探测器


[0001]本申请涉及检测领域，特别涉及一种地下未爆物探测器。

技术介绍

[0002]金属探测器是利用电磁感应的原理，利用有交流电通过的线圈，产生迅速变化的磁场，这个磁场能在金属物体内部能感生涡电流，涡电流又会产生磁场，倒过来影响原来的磁场，引发金属探测器发出鸣声。金属探测器可应用在多个领域，在军事上，金属探测器可用于探测金属地雷；在安全领域，可以探测随身携带或隐藏的武器与作案工具；在考古方面，可以探测埋藏金属物品的古墓，在工程中，可用于探测地下金属埋设物，例如管道、管线等。
[0003]探地雷达是一种应用无线电波的探测技术，并通过反射波数据成像来探测埋在地下结构特征或人造结构特征。从应用历史角度看，探地雷达主要是集中在地下成图，最近几年探地雷达开始应用于非金属结构的非开挖检测。在这个领域最成功的早期应用是使用无线电回声测深仪探测北极和南极冰盖的厚度以及冰川的厚度。到目前为止，探地雷达已应用在了诸多不同领域：地下管线探测、矿区评估、法医调查、考古挖掘、寻找埋设地雷和未爆炸武器、测量滑雪场的冰雪厚度和质量以及雪崩预测等等。
[0004]这两种物质探测方法各有利弊，比如金属探测器灵敏度高、反应快，但误报率高、不能探测非金属地雷；而探地雷达探测深度深、误报率低、能够探测非金属弹体，但数据处理量大、反应慢。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本申请提供一种地下未爆物探测器，结合了传统金属探测器和探地雷达两种检测技术的优点，具有灵敏度高、反应快、误报率低，使用便捷的特点。<br/>[0006]具体而言，包括以下的技术方案：
[0007]根据本申请的一些实施例，提供了一种地下未爆物探测器，其特征在于，包括：主机系统、天线系统、定位系统、人机交互系统；
[0008]所述主机系统分别与所述天线系统、所述定位系统、所述人机交互系统以及所述电源系统连接，其中，所述主机系统中设置有金属探测电路和探地雷达电路；
[0009]所述天线系统，用于接收和发射第一探测信号和第二探测信号；
[0010]所述定位系统，用于测试所述未爆物探测器的位置信息；
[0011]所述人机交互系统，用于接收所述未爆物探测器的设置参数，以及显示所述未爆物探测器未爆物的探测结果；
[0012]所述主机系统，用于控制各系统，且用于根据第一探测子结果、第二探测子结果、所述位置信息、所述设置参数确定的未爆物的探测结果；其中，所述第一探测子结果是根据所述金属探测电路根据接收的第一探测信号反馈的信息确定的，所述第二探测子结果是根据所述探地雷达电路根据接收的第二探测信号反馈的信息确定的。
[0013]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述主机系统包括金属探测电路、探地雷达发射机、探地雷达接收器、控制台主机；
[0014]所述金属探测电路、所述探地雷达发射机和所述探地雷达接收器分别与所述控制台主机连接；
[0015]其中，所述金属探测电路连接所述天线系统，用于接收所述天线系统获得的第一探测信号，将所述第一探测信号转化为第一反馈信号，并将第一反馈信号发送至所述控制台主机，以使所述控制台主机根据所述第一反馈信号确定第一探测子结果；
[0016]所述探地雷达发射机和所述探地雷达接收器组成所述探地雷达电路，所述探地雷达电路用于接收所述天线系统获得的第二探测信号，将所述第二探测信号转化为第二反馈信号，并将第二反馈信号发送至所述控制台主机，以使所述控制台主机根据所述第二反馈信号确定第二探测子结果。
[0017]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述控制台主机包括信号处理模块和主控制程序模块；
[0018]所述主控制程序模块连接所述信号处理模块；
[0019]所述信号处理模块，还连接所述金属探测电路和所述探地雷达电路，用于对所述第一反馈信号和所述第二反馈信号进行处理；
[0020]所述主控制程序模块，用于根据处理后的第一反馈信号和第二反馈信号分别确定所述第一探测子结果和所述第二探测子结果，并联合所述第一探测子结果和所述第二探测子结果确定未爆物的探测结果。
[0021]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述控制台主机还包括成像模块；
[0022]所述成像模块连接所述主控制程序模块；
[0023]所述成像模块连接，用于将所述主控制程序模块确定的未爆物的探测结果，转化为图像，以使所述人机交互系统可显示所述图像。
[0024]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述控制台主机还包括数据管理模块；
[0025]所述数据管理模块，分别连接所述信号处理模块和所述主程序控制模块；
[0026]所述数据管理模块，用于对未爆物进行探测获取的数据、已经未爆物探测器的探测结果进行数据管理。
[0027]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述信号处理模块对所述第二反馈信号的处理包括：基线恢复、本地噪声扣除、滤波和信号增强、以及与地质条件相关的自适应滤波中的至少一项。
[0028]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述天线系统包括：金属探测器天线、探地雷达发射天线、探地雷达接收天线；
[0029]所述金属探测器天线连接所述金属探测电路，用于获取第一探测信号；
[0030]所述探地雷达电路包含探地雷达发射机和探地雷达接收机；
[0031]所述探地雷达发射天线连接所述探地雷达发射机，用于发射探地雷达探测波；
[0032]所述探地雷达接收天线连接所述探地雷达接收机，用于接收探地雷达反馈波。
[0033]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述金属探测器天线由一个集成化由天线振子和天线接口组成；
[0034]所述探地雷达发射天线和所述探地雷达接收天线是采用缝隙天线技术，在同一块
介质上刻蚀得到的，其中，所述探地雷达发射天线的数量为一付、所述探地雷达接收天线的数量为两付或四付。
[0035]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述未爆物探测器还包括声音播放模块；
[0036]所述声音播放模块，用于播放金属探测电路和探地雷达电路产生的提示音。
[0037]可选的，在上述的地下未爆物探测器中，所述未爆物探测器还包括探测结果显示终端，所述探测结果显示终端与所述主机系统通信连接；
[0038]所述探测结果显示终端部署有地图标图模块；所述地图标图模块用于在空白或矢量电子地图上标注未爆弹探测结果和未爆弹位置信息。
[0039]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0040]本申请通过在探测器内同时设置有金属探测电路和雷达探测电路，主机系统能够根据金属探测电路获取的第一探测信号确定第一探测子结果，根据探地雷达电路获取的第二探测信号确定第二探测子结果，并且联合第一探测子结果和第二探测子结果确定未爆弹最终的探测结果。本申请将金属探测技术与雷达探测技术有机结合，显著提高了对未爆弹探测的准确性；人机交互系统的设置也使得探测器使用更加方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下未爆物探测器，其特征在于，包括：主机系统、天线系统、定位系统、人机交互系统；所述主机系统分别与所述天线系统、所述定位系统、以及所述人机交互系统连接，其中，所述主机系统中设置有金属探测电路和探地雷达电路；所述天线系统，用于接收和发射第一探测信号和第二探测信号；所述定位系统，用于测试所述未爆物探测器的位置信息；所述人机交互系统，用于接收所述未爆物探测器的设置参数，以及显示所述未爆物探测器未爆物的探测结果；所述主机系统，用于控制各系统，且用于联合第一探测子结果、第二探测子结果、所述位置信息、所述设置参数确定的未爆物的探测结果；其中，所述第一探测子结果是根据所述金属探测电路根据接收的第一探测信号反馈的信息确定的，所述第二探测子结果是根据所述探地雷达电路根据接收的第二探测信号反馈的信息确定的。2.根据权利要求1所述的地下未爆物探测器，其特征在于，所述主机系统包括金属探测电路、探地雷达发射机、探地雷达接收器、控制台主机；所述金属探测电路、所述探地雷达发射机和所述探地雷达接收器分别与所述控制台主机连接；其中，所述金属探测电路连接所述天线系统，用于接收所述天线系统获得的第一探测信号，将所述第一探测信号转化为第一反馈信号，并将第一反馈信号发送至所述控制台主机，以使所述控制台主机根据所述第一反馈信号确定第一探测子结果；所述探地雷达发射机和所述探地雷达接收器组成所述探地雷达电路，所述探地雷达电路用于接收所述天线系统获得的第二探测信号，将所述第二探测信号转化为第二反馈信号，并将第二反馈信号发送至所述控制台主机，以使所述控制台主机根据所述第二反馈信号确定第二探测子结果。3.根据权利要求2所述的地下未爆物探测器，其特征在于，所述控制台主机包括信号处理模块和主控制程序模块；所述主控制程序模块连接所述信号处理模块；所述信号处理模块，还连接所述金属探测电路和所述探地雷达电路，用于对所述第一反馈信号和所述第二反馈信号进行处理；所述主控制程序模块，用于根据处理后的第一反馈信号和第二反馈信号分别确定所述第一探测子结果和所述第二探测子结果，并联合所述第一探测子结果和所述第二探测子...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸剑峰，李瑞云，李鑫，
申请(专利权)人：北京中泰通达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：