一种惯性导航装置制造方法及图纸

技术编号:33241560 阅读:17 留言:0更新日期:2022-04-27 17:45
本实用新型专利技术涉及惯性导航技术领域,且公开了一种惯性导航装置,包括固定板和支撑板,所述支撑板顶部固定连接有惯性导航仪本体,所述支撑板顶部固定连接有保护外壳,所述保护外壳左右两侧固定连接有连接板,所述固定板顶部和支撑板底部固定连接有减震机构,所述连接板内部和支撑板内部固定连接有安装机构,所述减震机构包括矩形槽。该惯性导航装置,通过设置连接杆和长杆,当长杆带动活塞片在圆筒内抽拉运动时,利用其圆筒内的压强小于外界压强,给到长杆推动过程中一旦的阻力,减少其震动力,当连接杆带动限位环在定向弹簧上推动,利用定向弹簧的弹性原理,将受到外界的撞击力逐渐减小,保护惯性导航仪本体内的零件不受损害。保护惯性导航仪本体内的零件不受损害。保护惯性导航仪本体内的零件不受损害。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航装置


[0001]本技术涉及惯性导航
,具体为一种惯性导航装置。

技术介绍

[0002]惯性导航仪也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量,如无线电导航那样的自主式导航系统,其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
[0003]现有的惯性导航仪在安装时,并没有减振组件,在载体移动时产生的震力会损坏其内部的电元件,更换维修过程中所耗费人力财力过大,并且在更换其内部受损电元件时极其复杂,不易更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种惯性导航装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种惯性导航装置,包括固定板和支撑板,所述支撑板顶部固定连接有惯性导航仪本体,所述支撑板顶部固定连接有保护外壳,所述惯性导航仪本体设置在保护外壳内部,所述保护外壳左右两侧固定连接有连接板,所述固定板顶部和支撑板底部固定连接有减震机构,所述连接板内部和支撑板内部固定连接有安装机构。
[0006]所述减震机构包括矩形槽,所述矩形槽开设于固定板内部,所述矩形槽顶部设置为开口,所述矩形槽数量为两个,所述矩形槽在固定板上呈现水平对称设置。
[0007]优选的,所述矩形槽正面下端固定连接有U型座,所述U型座数量为两个,所述U型座顶部固定连接有定向弹簧,所述定向弹簧顶部固定连接有限位环,所述限位环外直径大于矩形槽顶部开口大小,所述限位环顶部固定连接有连接杆,所述连接杆表面固定连接有安装板,所述连接杆顶部和支撑板底部连接,设置限位环,当定向弹簧受到挤压时,由于限位环外直径大于矩形槽开口大小,这时限位环能起到防止定向弹簧被弹出矩形槽外。
[0008]优选的,所述矩形槽正面下端固定连接有圆筒,所述圆筒顶部设置为开口,所述U型座设置在圆筒左右两侧,所述圆筒内部插接有长杆,所述矩形槽正面上端开设有容许长杆通过的孔洞,设置圆筒,当活塞片将圆筒内的空气排放出去,使得圆筒内形成一个真空状态,当在受到外界碰撞时,利用其压强不同减小其震动力,保护惯性导航仪本体零件不受损害。
[0009]优选的,所述长杆底部固定连接有活塞片,所述活塞片设置在圆筒内部,所述活塞片外直径大于圆筒顶部开口大小,所述长杆顶部和安装板底部中心处连接,设置活塞片,当长杆带动活塞片在圆筒内抽拉运动时,利用其圆筒内的压强小于外界压强,给到长杆推动
过程中一旦的阻力,进一步减少其震动力。
[0010]优选的,所述安装机构包括长条方槽,所述长条方槽开设于连接板内部,所述长条方槽顶部和底部均设置为开口,所述连接板顶部开设有卡槽,所述卡槽数量为四个且两两为一组,所述卡槽顶部设置为开口,所述卡槽内部卡接有卡块,设置卡块卡接在卡槽内,能将铰接板固定住,不会在受到误碰到时,保护外壳失去其保护惯性导航仪本体的作用。
[0011]优选的,所述卡块顶部固定连接有锁合板,所述锁合板一侧铰链铰接有铰接板,所述锁合板和铰接板之间铰接有扭簧,所述铰接板插接在长条方槽内部。
[0012]优选的,所述支撑板顶部开设有方形槽,所述方形槽顶部设置为开口,所述支撑板内部开设有梯形槽,所述梯形槽数量为四个且两两为一组,所述梯形槽在方形槽上呈现水平镜像对称设置,所述铰接板一侧固定连接有插块,所述插块设置在方形槽内部,所述方形槽左右两侧均开设有容许插块通过的孔洞,所述插块表面插接在梯形槽内部,所述铰接板另一侧固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧设置在方形槽内部,设置复位弹簧,在拨动铰接板时,能将插块从梯形槽内拔出,在不拨动铰接板时,复位弹簧能将插块牢牢插接在梯形槽内。
[0013]与现有技术相比,本技术提供了一种惯性导航装置,具备以下有益效果:
[0014]1、该惯性导航装置,通过设置减震机构,当保护外壳受到外界的碰撞时,固定板带动了连接杆向下推动,连接杆带动了安装板和限位环向下推动,安装板带动力长杆,长杆带动活塞片在圆筒内抽拉运动,限位环带动了定向弹簧向下推动,反复运动下,能将保护外壳受到的撞击力逐渐减小,保护到惯性导航仪本体内部零件不受损害。
[0015]2、该惯性导航装置,通过设置安装机构,当惯性导航仪本体内部零件受损需要更换时,只需要将卡块从卡槽内拔出,将两个铰接板向相对一侧拨动,这时铰接板带动了插块从梯形槽内移出,插块从方形槽左右两侧开设孔洞内移出直至插块在方形槽内,将铰接板从方形槽和长条方槽内拿出,将保护外壳拿掉,能随时更换其受损零件,省事省力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图:
[0017]图1为本技术结构示意图;
[0018]图2为本技术结构剖示图;
[0019]图3为图2中结构A处放大示意图;
[0020]图4为图2中结构B处放大示意图。
[0021]图中:1、固定板;2、连接板;3、支撑板;4、惯性导航仪本体;5、保护外壳;6、减震机构;61、矩形槽;62、U型座;63、定向弹簧;64、限位环;65、连接杆;66、圆筒;67、活塞片;68、长杆;69、安装板;7、安装机构;71、方形槽;72、插块;73、梯形槽;74、复位弹簧;75、铰接板;76、扭簧;77、长条方槽;78、卡槽;79、卡块;710、锁合板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1

4,本技术提供一种技术方案:一种惯性导航装置,包括固定板1和支撑板3,支撑板3顶部固定连接有惯性导航仪本体4,支撑板3顶部固定连接有保护外壳5,惯性导航仪本体4设置在保护外壳5内部,保护外壳5左右两侧固定连接有连接板2,固定板1顶部和支撑板3底部固定连接有减震机构6,连接板2内部和支撑板3内部固定连接有安装机构7。
[0024]减震机构6包括矩形槽61,矩形槽61开设于固定板1内部,矩形槽61顶部设置为开口,矩形槽61数量为两个,矩形槽61在固定板1上呈现水平对称设置,矩形槽61正面下端固定连接有U型座62,U型座62数量为两个,U型座62顶部固定连接有定向弹簧63,定向弹簧63顶部固定连接有限位环64,限位环64外直径大于矩形槽61顶部开口大小,限位环64顶部固定连接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性导航装置,包括固定板(1)和支撑板(3),其特征在于:所述支撑板(3)顶部固定连接有惯性导航仪本体(4),所述支撑板(3)顶部固定连接有保护外壳(5),所述惯性导航仪本体(4)设置在保护外壳(5)内部,所述保护外壳(5)左右两侧固定连接有连接板(2),所述固定板(1)顶部和支撑板(3)底部固定连接有减震机构(6),所述连接板(2)内部和支撑板(3)内部固定连接有安装机构(7);所述减震机构(6)包括矩形槽(61),所述矩形槽(61)开设于固定板(1)内部,所述矩形槽(61)顶部设置为开口,所述矩形槽(61)数量为两个,所述矩形槽(61)在固定板(1)上呈现水平对称设置。2.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置,其特征在于:所述矩形槽(61)正面下端固定连接有U型座(62),所述U型座(62)数量为两个,所述U型座(62)顶部固定连接有定向弹簧(63),所述定向弹簧(63)顶部固定连接有限位环(64),所述限位环(64)外直径大于矩形槽(61)顶部开口大小,所述限位环(64)顶部固定连接有连接杆(65),所述连接杆(65)表面固定连接有安装板(69),所述连接杆(65)顶部和支撑板(3)底部连接。3.根据权利要求1所述的一种惯性导航装置,其特征在于:所述矩形槽(61)正面下端固定连接有圆筒(66),所述圆筒(66)顶部设置为开口,所述U型座(62)设置在圆筒(66)左右两侧,所述圆筒(66)内部插接有长杆(68),所述矩形槽(61)正面上端开设有容许长杆(68)通过的孔洞。4.根据权利要求3所述的一种惯性导航装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈昌红
申请(专利权)人:宜昌锐腾机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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