涂装机器人制造技术

本发明专利技术提供能够将喷嘴头的温度上升抑制在一定温度以下的喷射式车辆用涂装机。涂装机器人(10)具备供应驱动喷嘴头(53)的压电基板(62)的电力的电力供应装置(120)以及，机器人臂R1使喷嘴头(53)移动的机器人臂(R1)，喷嘴头(53)设在具备防爆结构的防爆外壳(70)内，在防爆外壳(70)内，对从喷嘴头(53)产生的热量散热的散热装置(90)安装于喷嘴头(53)，测量散热装置(90)温度的温度测量装置(100)安装于散热装置(90)。另外，具有电力切断装置(110)，该电力切断装置在温度测量装置(100)测量到到达了规定温度的情况下，基于来自温度测量装置(100)的检测信号，切断从电力供应装置(120)对压电基板(62)的电力供应。基板(62)的电力供应。基板(62)的电力供应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】涂装机器人


[0001]本专利技术涉及涂装机器人。

技术介绍

[0002]在汽车等车辆的涂装线上，使用机器人进行机器人涂装已成为主流。在此种机器人涂装中，使用了涂装机(旋转雾化型涂装机)，该涂装机是在多关节机器人的前端安装了旋转雾化型的涂装头，但例如专利文献1公开的那样，也有人提出了利用喷射式涂装机对车辆进行涂装的方案。另外，例如在专利文献2中公开了用长尺寸形状的喷涂图案进行涂装。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
035693号公报。
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
502702号公报。

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]当驱动喷射式喷嘴头时，在其驱动部分(压电基板)附近产生发热。如果因此种发热而产生温度上升，那么在电气特性方面，包括压电基板等在内的电气导通部分的特性有可能发生变化，引起误操作和破损等。
[0009]另外，从喷嘴头的喷嘴喷出的涂料的粘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于通过从喷嘴喷出涂料来对涂装对象物体进行涂装的涂装机器人，其特征在于具备：喷嘴头，其具有多个所述喷嘴，并且通过压电基板的驱动而从所述喷嘴喷出所述涂料；电力供应装置，其供应驱动所述压电基板的电力；以及机器人臂，其能够在前端部安装所述喷嘴头，并且使所安装的所述喷嘴头移动，所述喷嘴头在其喷嘴喷出面暴露于外部的状态下被设置在将所述喷嘴喷出面以外的部分覆盖的防爆外壳内，在所述防爆外壳内，在所述喷嘴头安装有散热装置，所述散热装置用于对从所述喷嘴头产生的热量进行散热，在所述防爆外壳内，在该散热装置安装有温度测量装置，所述温度测量装置测量所述散热装置的温度，具有电力切断装置，所述电力切断装置在所述温度测量装置测量到到达了规定温度的情况下，基于来自所述温度测量装置的检测信号，切断从所述电力供应装置对所述压电基板的电力供应。2.根据权利要求1所述的涂装机器人，其特征在于，所述防爆外壳具备内压防爆结构，所述内压防爆结构的内部空间的内压比外部气氛的压力高。3.根据权利要求1所述的涂装机器人，其特征在于，所述防爆外壳具备由耐压材料构成的耐压防爆结构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂装机器人，其特征在于，所述散热装置是散热板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮得，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：