一种固晶机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种固晶机自动上下料装置，该固晶机自动上下料装置，包括机架，所述机架的内部固定连接有主动轮，所述机架的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑架，所述滑架的正面通过螺钉安装有圆晶面板。该固晶机自动上下料装置，通过将基板放在输送带上，输送带带动基板移动，基板在左夹板与右夹板导向的作用下不会歪斜，稳定的移动至滑槽中，当基板完成进入滑槽中时，凸轮通电转动，凸轮转动带动夹紧块转动，夹紧块将基板固定，此时对基板上的晶粒进行加工，加工完成后，凸轮反转，凸轮带动夹紧块远离基板，此时输送带带动基板移出工位，从而达到了能自动上下料，上料稳定，防歪斜的效果。防歪斜的效果。防歪斜的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机自动上下料装置


[0001]本技术涉及固晶机
，具体为一种固晶机自动上下料装置。

技术介绍

[0002]固晶机主要用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板，以及各种芯片贴装设备的各种吸嘴、顶针、点胶头、瓷咀、通针、马达、碳刷、编码器、传动皮带，自动化设备的各种零配件，仪器、仪表等等。
[0003]现有的固晶机上在使用时，通常是人工将基板放置于工作台上，并通过夹具固定，固晶完成后，再由人工取出基板，人工上下料效率低，严重影响加工效率。

技术实现思路

[0004]为实现以上能自动上下料，上料稳定，防歪斜，能适用于不同大小的基板，夹持稳定性高的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种固晶机自动上下料装置，包括机架，所述机架的内部固定连接有主动轮，所述机架的内部插接有螺杆，所述螺杆的外侧套接有从动轮，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑架，所述滑架靠近机架的一侧固定连接有气囊，所述机架的正面安装有输送带，所述滑架的外侧铰接有左夹板与右夹板，所述机架的内部插接有主动轴，所述主动轴的外侧固定连接有蜗杆，所述主动轴的外侧啮合有驱动轮，所述滑架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有凸轮，所述凸轮的外侧滑动连接有夹紧块，所述夹紧块的外侧套接有夹紧弹簧，所述夹紧块靠近凸轮内部的一侧固定连接有夹紧囊，所述滑架的正面通过螺钉安装有圆晶面板。
[0005]进一步的，所述螺杆位于从动轮两侧的部分，螺纹方向相反，使两侧滑架能同步反向移动。
[0006]进一步的，所述螺杆分为两组，且两组螺杆通过传动带传动连接，使滑架移动稳定。
[0007]进一步的，所述滑架分为两组，且两组滑架分别滑动连接在机架的两侧，使滑架能适用于不同大小的基板。
[0008]进一步的，所述左夹板与右夹板的外侧均固定连接有蜗轮，且蜗轮分别与所述主动轴两侧的蜗杆相啮合，同时所述主动轴两侧的蜗杆旋向相反，使左夹板与右夹板能同步反向摆动。
[0009]进一步的，所述主动轴的外侧套接有齿轮，且所述主动轴通过齿轮与所述驱动轮相啮合，传动稳定。
[0010]进一步的，所述夹紧囊通过气管与气囊相连接，使夹紧囊能通过气压力反应基板大小。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0012]1、该固晶机自动上下料装置，通过将基板放在输送带上，输送带带动基板移动，当基板移动至左夹板与右夹板位置时，驱动轮通电转动，驱动轮通过齿轮带动主动轴转动，主
动轴带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动左夹板与右夹板同步向基板方向并拢，基板在左夹板与右夹板导向的作用下不会歪斜，稳定的移动至滑槽中，当基板完成进入滑槽中时，凸轮通电转动，凸轮转动带动夹紧块转动，夹紧块将基板固定，此时对基板上的晶粒进行加工，加工完成后，凸轮反转，凸轮带动夹紧块远离基板，此时输送带带动基板移出工位，从而达到了能自动上下料，上料稳定，防歪斜的效果。
[0013]2、该固晶机自动上下料装置，通过根据基板大小，控制主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动螺杆转动，螺杆带动两侧滑架同步滑动，保证输送带始终位于滑架中心位置，滑架滑动的同时使气囊内部气压改变，气囊通过气管使夹紧囊内部气压，夹紧囊给予夹紧块的限制力改变，夹紧块的夹紧力改变，当基板较大，滑架拉伸气囊，夹紧囊给予夹紧块的限制力减小，夹紧弹簧给予夹紧块的推力增加，夹紧块的夹紧力增加，保证基板固定稳定，从而达到了能适用于不同大小的基板，夹持稳定性高的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术结构整体俯视示意图；
[0015]图2为本技术结构整体仰视剖视示意图；
[0016]图3为本技术结构图2中A部分放大示意图；
[0017]图4为本技术结构图2中B部分放大示意图；
[0018]图5为本技术结构主动轴部分示意图；
[0019]图6为本技术结构滑槽部分俯视示意图；
[0020]图7为本技术结构滑槽部分右视剖视示意图。
[0021]图中：1、机架；2、主动轮；3、螺杆；4、从动轮；5、滑架；6、气囊；7、输送带；8、左夹板；9、右夹板；10、蜗杆；11、主动轴；12、驱动轮；13、滑槽；14、凸轮；15、夹紧块；16、夹紧弹簧；17、夹紧囊；18、圆晶面板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]该固晶机自动上下料装置的实施例如下：
[0024]请参阅图1
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图7，一种固晶机自动上下料装置，包括机架1，机架1的内部固定连接有主动轮2，机架1的内部插接有螺杆3，螺杆3位于从动轮4两侧的部分，螺纹方向相反，使两侧滑架5能同步反向移动，螺杆3分为两组，且两组螺杆3通过传动带传动连接，使滑架5移动稳定，螺杆3的外侧套接有从动轮4，螺杆3的外侧螺纹连接有滑架5，滑架5分为两组，且两组滑架5分别滑动连接在机架1的两侧，使滑架5能适用于不同大小的基板，滑架5靠近机架1的一侧固定连接有气囊6，机架1的正面安装有输送带7，滑架5的外侧铰接有左夹板8与右夹板9，左夹板8与右夹板9的外侧均固定连接有蜗轮，且蜗轮分别与主动轴11两侧的蜗杆10相啮合，同时主动轴11两侧的蜗杆10旋向相反，使左夹板8与右夹板9能同步反向摆动，机架1的内部插接有主动轴11，主动轴11的外侧套接有齿轮，且主动轴11通过齿轮与驱动轮12相啮
合，传动稳定，主动轴11的外侧固定连接有蜗杆10，主动轴11的外侧啮合有驱动轮12，滑架5的内部开设有滑槽13，滑槽13的内部固定连接有凸轮14，凸轮14的外侧滑动连接有夹紧块15，夹紧块15的外侧套接有夹紧弹簧16，夹紧块15靠近凸轮14内部的一侧固定连接有夹紧囊17，夹紧囊17通过气管与气囊6相连接，使夹紧囊17能通过气压力反应基板大小，滑架5的正面通过螺钉安装有圆晶面板18。
[0025]在使用时，根据基板大小，控制主动轮2转动，主动轮2带动从动轮4转动，从动轮4带动螺杆3转动，螺杆3带动两侧滑架5同步滑动，保证输送带7始终位于两侧滑架5的中心位置，滑架5滑动的同时使气囊6内部气压改变，气囊6通过气管使夹紧囊17内部气压，夹紧囊17给予夹紧块15的限制力改变，夹紧块15的夹紧力改变，当基板较大，滑架5拉伸气囊6，夹紧囊17给予夹紧块15的限制力减小，夹紧弹簧16给予夹紧块15的推力增加，夹紧块15的夹紧力增加，保证基板固定稳定，调节完成后，将基板放在输送带7上，当输送带7带动基板移动，当基板移动至左夹板8与右夹板9位置时，驱动轮12通电转动，驱动轮12通过齿轮带动主动轴11转动，主动轴11带动蜗杆10转动，蜗杆10通过蜗轮带动左夹板8与右夹板9同步向基板方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机自动上下料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部固定连接有主动轮（2），所述机架（1）的内部插接有螺杆（3），所述螺杆（3）的外侧套接有从动轮（4），所述螺杆（3）的外侧螺纹连接有滑架（5），所述滑架（5）靠近机架（1）的一侧固定连接有气囊（6），所述机架（1）的正面安装有输送带（7），所述滑架（5）的外侧铰接有左夹板（8）与右夹板（9），所述机架（1）的内部插接有主动轴（11），所述主动轴（11）的外侧固定连接有蜗杆（10），所述主动轴（11）的外侧啮合有驱动轮（12），所述滑架（5）的内部开设有滑槽（13），所述滑槽（13）的内部固定连接有凸轮（14），所述凸轮（14）的外侧滑动连接有夹紧块（15），所述夹紧块（15）的外侧套接有夹紧弹簧（16），所述夹紧块（15）靠近凸轮（14）内部的一侧固定连接有夹紧囊（17），所述滑架（5）的正面通过螺钉安装有圆晶面板（18）。2.根据权利要求1所述的一种固晶机自动上下料装置，其特征在于：所述螺杆（3）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，
申请(专利权)人：深圳市尚宏自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：