本实用新型专利技术公开了一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，包括小车主体，所述小车主体上设有安装架，所述安装架的顶端开设有两组安装槽，一组安装槽内安装有超声波探测结构，另一组安装槽内安装有摄像机构，所述安装架位于超声波探测结构和摄像机构之间设有回拉结构，所述小车主体上安装有行走轮，且行走轮的外侧设有辅助结构，本实用新型专利技术通过在行走轮的外侧设置辅助结构，并将辅助结构采用安装盘、倾斜橡胶轮、螺纹杆、螺纹外套组成，将安装盘、倾斜橡胶轮的外壁采用倾斜结构，可利用倾斜橡胶轮增加与管道内壁的接触面积，以便于小车主体在管道内稳定行走，同时可更加需求转动螺纹杆，调节辅助结构与行走轮之间的距离。调节辅助结构与行走轮之间的距离。调节辅助结构与行走轮之间的距离。
【技术实现步骤摘要】
一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车
[0001]本技术涉及钢铁管道检测
，具体为一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车。
技术介绍
[0002]钢铁管道可以用于输送固体、液体、气体等物质，具有工艺成熟、价格合理，使用寿命长的特点，从而在工业中得到广泛的应用，钢铁管道在长时间的使用后，输送的部分物质会与钢铁管道的关闭之间产生反应，腐蚀钢铁管道内壁，为保证正常的使用，需要定期对钢铁管道进行腐蚀探测，一般利用探测行走小车，现有的行走小车的轮子为常规化的结构，使得行走小车的轮子与管道内壁接触面积小，容易造成行走小车移动不稳定的现象，为此，我们提出一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，包括小车主体，所述小车主体上设有安装架，所述安装架的顶端开设有两组安装槽，所述安装槽内安装有螺纹内套，一组安装槽内安装有超声波探测结构，另一组安装槽内安装有摄像机构，所述超声波探测结构和摄像机构均与螺纹内套螺纹连接，所述安装架位于超声波探测结构和摄像机构之间设有回拉结构，所述小车主体上安装有行走轮，且行走轮的外侧设有辅助结构。
[0005]作为本技术方案的进一步优选的：所述超声波探测结构包括探测固定套、超声波探测器和蓄电池，所述超声波探测器安装在探测固定套内，且探测固定套位于超声波探测器的底端设有蓄电池，所述蓄电池与超声波探测器电性连接，所述探测固定套与螺纹内套螺纹连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述摄像机构包括摄像头和摄像保护套，所述螺纹内套为透明材料制作，所述摄像头安装在摄像保护套内，所述摄像保护套与螺纹内套螺纹连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述回拉结构包括收纳腔、绕卷辊和拉绳，所述绕卷辊安装在收纳腔内，所述拉绳的一端与绕卷辊固定连接，所述拉绳的一端绕卷在绕卷辊上后穿出收纳腔。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述辅助结构由安装盘、倾斜橡胶轮、螺纹杆和螺纹外套，所述安装盘外固定连接倾斜橡胶轮，且倾斜橡胶轮和安装盘的外边缘均采用倾斜设置，所述安装盘上贯穿螺纹杆，所述螺纹杆的底端螺纹连接在螺纹外套内。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹外套的底端安装在行走轮的外壁上。
[0010]本技术提供了一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，具备以下有益效果：
[0011](1)本技术通过在安装架的安装槽内固定安装螺纹内套，并将超声波探测结构、摄像机构的探测固定套和摄像保护套外壁也设置螺纹纹路，使用时，利用探测固定套和摄像保护套保护超声波探测结构和摄像机构的同时，可将摄像机构、超声波探测结构螺纹安装在安装架上，使得后期拆卸简单。
[0012](2)本技术通过在行走轮的外侧设置辅助结构，并将辅助结构采用安装盘、倾斜橡胶轮、螺纹杆、螺纹外套组成，将安装盘、倾斜橡胶轮的外壁采用倾斜结构，使用时，可利用倾斜橡胶轮增加与管道内壁的接触面积，以便于小车主体在管道内稳定行走，同时可更加需求转动螺纹杆，调节辅助结构与行走轮之间的距离。
[0013](3)本技术通过在安装架的两组安装槽之间设置顶部具有一个开口的收纳腔，在收纳腔内安装绕卷在绕卷辊上的拉绳，组成回拉结构，并将回拉结构的拉绳尾端穿出收纳腔的开口，后期行走小车出现故障，可通过拉绳将行走小车拉出管道。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的安装架内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的行走轮和辅助结构安装结构示意图。
[0017]图中：1、小车主体；2、安装架；3、摄像机构；4、超声波探测结构；5、回拉结构；6、行走轮；7、辅助结构；8、安装槽；9、螺纹内套；10、探测固定套；11、超声波探测器；12、蓄电池；13、收纳腔；14、绕卷辊；15、拉绳；16、摄像头；17、摄像保护套；18、安装盘；19、倾斜橡胶轮；20、螺纹杆；21、螺纹外套。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，包括小车主体1，所述小车主体1上设有安装架2，所述安装架2的顶端开设有两组安装槽8，所述安装槽8内安装有螺纹内套9，一组安装槽8内安装有超声波探测结构4，另一组安装槽8内安装有摄像机构3，所述超声波探测结构4和摄像机构3均与螺纹内套9螺纹连接，所述安装架2位于超声波探测结构4和摄像机构3之间设有回拉结构5，所述小车主体1上安装有行走轮6，且行走轮6的外侧设有辅助结构7。
[0020]本实施例中，具体的：所述超声波探测结构4包括探测固定套10、超声波探测器11和蓄电池12，所述超声波探测器11安装在探测固定套10内，且探测固定套10位于超声波探测器11的底端设有蓄电池12，所述蓄电池12与超声波探测器11电性连接，所述探测固定套10与螺纹内套9螺纹连接，利用探测固定套10保护超声波探测器11的同时，利用超声波探测器11实现可拆卸安装。
[0021]本实施例中，具体的：所述摄像机构3包括摄像头16和摄像保护套17，所述螺纹内套9为透明材料制作，所述摄像头16安装在摄像保护套17内，所述摄像保护套17与螺纹内套
9螺纹连接，使用时，利用摄像保护套17保护摄像头16的同时，利用摄像保护套17实现可拆卸安装。
[0022]本实施例中，具体的：所述回拉结构5包括收纳腔13、绕卷辊14和拉绳15，所述绕卷辊14安装在收纳腔13内，所述拉绳15的一端与绕卷辊14固定连接，所述拉绳15的一端绕卷在绕卷辊14上后穿出收纳腔13，行走小车出现故障无法行走时，可通过拉动拉绳15将行走小车拉出管道，避免行走小车出现故障时，无法将行走小车取出的问题，。
[0023]本实施例中，具体的：所述辅助结构7由安装盘18、倾斜橡胶轮19、螺纹杆20和螺纹外套21，所述安装盘18外固定连接倾斜橡胶轮19，且倾斜橡胶轮19和安装盘18的外边缘均采用倾斜设置，所述安装盘18上贯穿螺纹杆20，所述螺纹杆20的底端螺纹连接在螺纹外套21内，所述螺纹外套21的底端安装在行走轮6的外壁上，使用时，安装盘18和倾斜橡胶轮19的外壁采用倾斜的弧形结构，增加与管道内壁的接触面积，使得整个行走小车移动时更加稳定，后期可可以根据管道的直径，调节安装盘18、倾斜橡胶轮19与行走轮6之间的距离。
[0024]需要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，包括小车主体(1)，其特征在于：所述小车主体(1)上设有安装架(2)，所述安装架(2)的顶端开设有两组安装槽(8)，所述安装槽(8)内安装有螺纹内套(9)，一组安装槽(8)内安装有超声波探测结构(4)，另一组安装槽(8)内安装有摄像机构(3)，所述超声波探测结构(4)和摄像机构(3)均与螺纹内套(9)螺纹连接，所述安装架(2)位于超声波探测结构(4)和摄像机构(3)之间设有回拉结构(5)，所述小车主体(1)上安装有行走轮(6)，且行走轮(6)的外侧设有辅助结构(7)。2.根据权利要求1所述的一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，其特征在于：所述超声波探测结构(4)包括探测固定套(10)、超声波探测器(11)和蓄电池(12)，所述超声波探测器(11)安装在探测固定套(10)内，且探测固定套(10)位于超声波探测器(11)的底端设有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)与超声波探测器(11)电性连接，所述探测固定套(10)与螺纹内套(9)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种钢铁管道内腐蚀探测用的行走小车，其特征在于：所述摄像机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：田玉娟，
申请(专利权)人：中科飞特山东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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