用于作业循环识别的装置及正流量挖掘机制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种用于作业循环识别的装置及正流量挖掘机。用于作业循环识别的装置包括先导压力采集设备，设置于正流量挖掘机的先导阀的先导油路上，用于获取所述正流量挖掘机的先导压力信号；信号转换设备，与所述先导压力采集设备电连接，用于将所述先导压力信号转换为数字信号；以及GPS终端，与所述信号转换设备电连接，用于从所述信号转换设备获取所述数字信号，并根据所述数字信号识别所述正流量挖掘机是否处于循环作业状态。其中，通过在正流量挖掘机上设置先导压力采集设备，并根据先导压力采集设备采集的先导压力信号进行循环作业状态识别，避免了安装高成本的摄像机，降低了识别成本。降低了识别成本。降低了识别成本。

【技术实现步骤摘要】
用于作业循环识别的装置及正流量挖掘机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种用于作业循环识别的装置及正流量挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
[0003]正流量挖掘机存在多种不同的作业阶段，比如挖掘、提升回转、卸料、空斗返回等。现有技术中，对于正流量挖掘机的作业循环识别通常通过在挖掘机上安装摄像机，由摄像机采集挖掘机的图像，根据图像识别判断挖掘机处于哪种作业阶段，进而判断挖掘机是否处于循环作业状态。该方案需要设置多个摄像机，成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于作业循环识别的装置及正流量挖掘机，旨在解决现有技术中正流量挖掘机的循环作业识别成本较高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于作业循环识别的装置，包括：
[0006]先导压力采集设备，设置于正流量挖掘机的先导阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于作业循环识别的装置，其特征在于，包括：先导压力采集设备，设置于正流量挖掘机的先导阀的先导油路上，用于采集所述正流量挖掘机的先导压力信号；信号转换设备，与所述先导压力采集设备电连接，用于将所述先导压力信号转换为数字信号；以及GPS终端，与所述信号转换设备电连接，用于从所述信号转换设备获取所述数字信号，并根据所述数字信号识别所述正流量挖掘机是否处于循环作业状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述GPS终端包括：循环识别设备，与所述信号转换设备通过CAN总线电连接，用于从所述信号转换设备获取所述数字信号，根据所述数字信号识别所述正流量挖掘机是否处于循环作业状态。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述先导压力采集设备包括：动臂提升先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集动臂提升先导压力信号，并发送所述动臂提升先导压力信号至所述信号转换设备；动臂下降先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集动臂下降先导压力信号，并发送所述动臂下降先导压力信号至所述信号转换设备。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述先导压力采集设备还包括：斗杆回收先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集斗杆回收先导压力信号，并发送所述斗杆回收先导压力信号至所述信号转换设备；斗杆伸张先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集斗杆伸张先导压力信号，并发送所述斗杆伸张先导压力信号至所述信号转换设备。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述先导压力采集设备还包括：铲斗挖掘先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集铲斗挖掘先导压力信号，并发送所述铲斗挖掘先导压力信号至所述信号转换设备；铲斗卸料先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集铲斗卸料先导压力信号，并发送所述铲斗卸料先导压力信号至所述信号转换设备。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述先导压力采集设备还包括：回转先导压力传感器，与所述信号转换设备电连接，用于采集回转先导压力信号，并发送所述回转先导压力信号至所述信号转换设备。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴群亮，魏学平，戴维杰，张峰，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：