作业机械以及作业机械的控制方法技术

在液压挖掘机(1)中，控制部(31、131)向驱动部(17、44)输出对工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)以及行驶杆(140)提供与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作对应的活动的驱动信号(s1、s2、s3)。控制部(31、131)在通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动与液压缸(10、11、12)、旋转体(5)的旋转马达(5a)、行驶装置(4a、4b)的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的左工作装置操作杆(150)、右工作装置操作杆(160)或者行驶杆(140)的活动输出控制信号(s7

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械以及作业机械的控制方法


[0001]本专利技术涉及作业机械以及作业机械的控制方法。

技术介绍

[0002]在作为作业机械的一个例子的液压挖掘机中设有使行驶装置前进或者后退的行驶杆、及用于使旋转体旋转且操作工作装置的两个工作装置操作杆，设有多个操作杆的情况较多。
[0003]例如专利文献1中公开了在反复进行一系列的单调的作业的情况下进行自动驾驶的液压挖掘机。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开平5－306532号公报

技术实现思路

[0007]然而，由于在施工现场中不仅限于单调的作业，因此也需要操作人员的手动作业，但难以向初学者的操作人员教授操作。
[0008]本专利技术的目的在于提供使操作人员容易确认操作杆的操作的作业机械以及作业机械的控制方法。
[0009](用于解决课题的手段)
[0010]公开的作业机械具备操作部件、驱动部、及控制器。驱动部使操作部件活动。控制器输出使作业机械的行驶装置或者工作装置的促动器动作的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械，其特征在于，具备：操作部件；驱动部，其使所述操作部件活动；以及控制器，其输出使作业机械的行驶装置或者工作装置的促动器动作的控制信号，所述控制器向所述驱动部输出对所述操作部件提供与所述促动器的动作对应的活动的驱动信号，基于所述驱动信号使所述操作部件活动，所述控制器在通过操作人员动作的所述操作部件的活动与所述促动器的动作所对应的活动不同的情况下，基于通过操作人员动作的所述操作部件的活动输出所述控制信号。2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还具备位置检测部，该位置检测部检测所述操作部件的位置，所述控制器具有判定部，该判定部基于由所述位置检测部检测的所述操作部件的位置，判定所述操作部件的活动是否与所述促动器的动作所对应的活动不同。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤雅之，小林优树，久保田启介，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：