液压单元制造技术

液压单元(1)包括液压回路(10)、控制液压回路(10)的控制装置(20)。液压回路(10)包括将工作油供给至液压执行器(2a)的液压泵(12)、将液压泵(12)与液压执行器(2a)连接的排出流路(14)、对排出流路(14)的工作油的流动进行阻断的阀(15)、对排出流路(14)内的工作油的压力进行检测的压力传感器(16)。在压力保持状态下，若液压泵(12)的转速超过规定的第一判定转速(N1)或液压泵(12)的排出流量超过规定的第一判定排出流量(Q1)，控制装置(20)判定为液压回路(10)异常。路(10)异常。路(10)异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压单元


[0001]本公开涉及一种液压单元。

技术介绍

[0002]作为现有的液压单元，包括液压回路，所述液压回路具有流体容器、将流体容器的流体供给至流体压力执行器的流体压力泵以及对流体压力泵进行驱动的可变速马达(参照专利文献1)。此外，该液压单元包括异常警告部，当排出压力被控制成恒定值的状态(保压状态)下的可变速马达的转速超过预先设定的基准值时，就异常进行警告。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2010
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96324号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]然而，在上述现有的液压单元中，由于在液压回路的排出侧连接有机床或压力机这样的主机的液压回路，因此，存在下述问题：无法确定保压状态下的可变速马达的转速的变化是否是由液压单元或主机的任意一者的液压回路的异常引起的。
[0005]本公开提出了一种能够确定液压回路的异常的液压单元。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]本公开的液压单元包括：液压回路，所述液压回路与液压执行器流体连接；以及控制装置，所述控制装置控制所述液压回路，所述液压回路包括：工作油容器，所述工作油容器贮存工作油；液压泵，所述液压泵将工作油从所述工作油容器供给至所述液压执行器；排出流路，所述排出流路将所述液压泵的排出侧与所述液压执行器流体连接；阀，所述阀对所述排出流路的工作油的流动进行阻断；以及压力传感器，所述压力传感器检测所述排出流路中位于所述阀与所述液压泵之间的流路部分内的工作油的压力，在所述阀将工作油的流动阻断的状态下，在所述控制装置以将所述压力传感器检测出的压力保持为规定压力的方式控制所述液压泵的压力保持状态下，若所述液压泵的转速大于规定的第一判定转速或所述液压泵的排出流量大于规定的第一判定排出流量，所述控制装置判定为所述液压回路异常。
[0007]根据本公开，在将液压泵的排出侧与液压执行器流体连接的排出流路被阀阻断的状态下，控制装置根据液压泵的转速或排出流量对液压回路的异常进行判定。由此，能够根据液压泵的转速或排出流量的变化来确定液压回路的异常。
[0008]压力保持状态下的液压泵的转速的增加是液压泵中的工作油泄漏引起的。因此，根据上述实施方式，在通过压力保持状态下的液压泵的转速超过了规定的第一判定转速这一情况判定为液压回路异常的情况下，控制装置能够确定在液压泵中存在工作油的泄漏。
[0009]一实施方式的液压单元包括泄漏流路，所述泄漏流路在所述排出流路的所述流路部分与所述工作油容器之间流体连接。
[0010]一般而言，若液压泵以低转速运转，那么，有时，液压泵的驱动转矩变得不稳定，压力控制/流量控制会变得不稳定。在上述实施方式中，由于液压单元包括将排出流路的流路部分与工作油容器之间流体连接的泄漏流路，因此，从液压泵排出的流体的一部分通过泄漏流路流动至工作油容器。由此，液压泵的排出流量比液压执行器所需的流量多，与不包括泄漏流路的情况相比，液压泵以高转速运转。其结果是，能够提高液压泵的驱动转矩的稳定性，能够进行稳定的压力控制/流量控制。
[0011]在一实施方式中，在所述压力保持状态下，若所述液压泵的转速小于比所述第一判定转速低的规定的第二判定转速或者所述液压泵的排出流量小于比所述第一判定排出流量低的规定的第二判定排出流量，所述控制装置判定为所述液压回路异常。
[0012]压力保持状态下的液压泵的转速的降低是泄漏流路的堵塞引起的。根据上述实施方式，在通过压力保持状态下的液压泵的转速小于规定的第二判定转速这一情况判定为液压回路异常的情况下，控制装置能够确定在泄漏流路中存在堵塞。
[0013]在一实施方式中，所述阀将表示所述阀的动作状态的监视信号发送至所述控制装置。
[0014]根据上述实施方式，通过使用代表阀的动作状态的监视信号，在阀将工作油的流动可靠地阻断的状态下，控制装置对液压回路的异常进行判定，由此，能够提高其判定的可靠性。
[0015]一实施方式的液压单元包括：马达，所述马达驱动所述液压泵；以及马达检测部，所述马达检测部检测所述马达的马达电流或所述马达的绕组温度，在所述压力保持状态下，所述控制装置根据由所述马达检测部检测出的所述马达的所述马达电流或所述马达的所述绕组温度来判定所述液压回路的异常。
[0016]根据上述实施方式，在根据液压泵的转速或排出流量进行液压回路的异常的判定的同时，根据马达的马达电流或绕组温度判定液压回路中的异常，由此，能够提高液压回路的异常的判定精度。
[0017]在一实施方式中，所述控制装置能够执行对所述液压泵的转速进行控制的流量控制，以使所述液压泵的排出流量达到流量设定值，在所述压力保持状态下，当所述液压泵的转速相对于与规定压力对应的常规时转速变化时，所述控制装置根据所述液压泵的转速相对于所述常规时转速的变化来修正所述流量设定值。
[0018]根据上述实施方式，由于液压泵能够将期望流量的工作油供给至液压执行器，因此，能够抑制液压执行器的性能降低。
[0019]在一实施方式中，所述阀是断流阀。
[0020]根据上述实施方式，使用与其他阀相比泄漏较少的断流阀，能够提高控制装置对液压回路中的异常的判定的可靠性。
附图说明
[0021]图1是表示本公开第一实施方式的液压单元的结构的回路图。图2是第一实施方式的液压泵的排出压力
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排出流量特性图。图3是表示第一实施方式的处于压力保持状态下的排出压力与液压泵的转速(排出流量)的关系的图。图4是用于说明第一实施方式的液压泵的流量设定值的修正的排出压力
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排出流量特性图。图5是表示第一实施方式的第一变形例的液压单元的结构的回路图。图6是表示第一实施方式的第二变形例的液压单元的结构的回路图。图7是表示本公开第三实施方式的液压单元的结构的回路图。图8是表示第三实施方式的处于压力保持状态下的排出压力与液压泵的排出流量的关系的图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图，对本公开的实施方式的液压单元进行说明。
[0023][第一实施方式]图1是表示本公开第一实施方式的液压单元的结构的回路图。
[0024]参照图1，本实施方式的液压单元1与机床(例如，压力机)这样的主机2流体连接。主机2包括液压回路，所述液压回路具有缸体、马达这样的液压执行器2a以及方向切换阀2b。液压单元1通过方向切换阀2b与液压执行器2a流体连接。液压单元1将工作油供给至液压执行器2a，从而驱动液压执行器2a。
[0025]液压单元1包括与液压执行器2a流体连接的液压回路10、控制液压回路10的控制装置20。
[0026](液压回路)液压回路10包括贮存工作油的工作油容器11、将工作油从工作油容器11供给至液压执行器2a的液压泵12、驱动液压泵12的马达13。此外，液压回路10包括将液压泵12的排出侧与液压执行器2a流体连接的排出流路14。液压回路10包括对排出流路14的工作油的流动进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压单元(1、101)，其特征在于，包括：液压回路(10)，所述液压回路(10)与液压执行器(2a)流体连接；以及控制装置(20)，所述控制装置(20)控制所述液压回路(10)，所述液压回路(10)包括：工作油容器(11)，所述工作油容器(11)贮存工作油；液压泵(12、112)，所述液压泵(12、112)将工作油从所述工作油容器(11)供给至所述液压执行器(2a)；排出流路(14)，所述排出流路(14)将所述液压泵(12、112)的排出侧与所述液压执行器(2a)流体连接；阀(15)，所述阀(15)对所述排出流路(14)的工作油的流动进行阻断；以及压力传感器(16)，所述压力传感器(16)检测所述排出流路(14)中位于所述阀(15)与所述液压泵(12、112)之间的流路部分(14a)内的工作油的压力，在所述阀(15)将工作油的流动阻断的状态下，在所述控制装置(20)以将所述压力传感器(16)检测出的压力保持为规定压力的方式控制所述液压泵(12、112)的压力保持状态下，若所述液压泵(12、112)的转速大于规定的第一判定转速(N1)或所述液压泵(12、112)的排出流量大于规定的第一判定排出流量(Q1)，所述控制装置(20)判定为所述液压回路(10)异常。2.如权利要求1所述的液压单元(1、101)，其特征在于，包括泄漏流路(17)，所述泄漏流路(17)在所述排出流路(14)的所述流路部分(14a)与所述工作油容器(11)之间流体连接。3.如权利要求2所述的液压单元(1、101)，其特征在于，在所述压力保持状态下，若所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村博一，上林淳浩，濑川均，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：