一种自动化破竹生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化破竹生产线，包括：储料架；检测装置，包括用于将竹料对中定位并旋转的定位机构以及用于检测竹料直径和壁厚的检测机构；第一送料装置，设置在储料架和定位机构之间，用于将单个竹料自储料架搬运至定位机构；破竹装置，包括刀架机构以及推料机构；刀架机构上包括具有若干不同规格破竹刀的刀盘以及用于驱动刀盘转动的刀盘驱动电机，推料机构用于将竹料推送至破竹刀破切；第二送料装置，设置于定位机构和推料机构之间，用于将检测完的竹料搬运至推料机构；控制器，定位机构、检测机构、第一送料装置、刀盘驱动电机、推料机构和第二送料装置与控制器连接。本实用新型专利技术自动化程度高，能够有效提高破竹效率，而且安全性能高。安全性能高。安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化破竹生产线


[0001]本技术涉及竹料加工设备
，尤其涉及一种自动化破竹生产线。

技术介绍

[0002]我国是世界上最主要的产竹国，竹类种质资源、竹林面积、竹材蓄积和产量均居世界首位；同时，我国还是全球最大的竹产品生产和出口国，在竹加工技术研发和竹产品创新方面，我国整体处于世界先进水平。但是，随着人口老年化日益严重，尤其城市化进程进一步推进，使得农村劳动力流失严重，不可避免的竹才加工也面临劳动力短缺的影响，特别是破竹加工等原材料加工前端劳动强度大，劳动条件差的岗位更为严重，当前破竹还大量采用人工破竹，生产效率低，安全性低，劳动强度大，是影响毛竹加工产业升级的关键瓶颈之一。
[0003]现在虽然已有一些破竹加工机械，但是现有破竹加工机械的自动化水平较低，效率较低，稳定性不足，且存在功能单一的特点，如传统半机械化的破竹机需要在推竹台进给到刀盘之前，由人工将竹料放置在推竹台和刀具之间，由人工调整操作使推盘轴线、竹料轴线和刀具的轴线大致在同一直线上，主观影响大，同轴度无法保证一致。甚至有时还需要人为更换刀盘。设备的操作对工人的技术要求高，具有一定的危险性，安全性能差，破竹后的产品质量低，加工时间长，效率低下。
[0004]其次，破竹后续还需破节，传统的去节机主要处理破竹机加工后的竹条，需要对竹条进行一定地整理后人为地将竹条一一放进去节机内，大大地增加了工作量，此过程花费的时间占据了整个材料处理周期的大部分，严重影响破竹效率。

技术实现思路

[0005]针对竹料加工前端工作效率低、安全性能得不到保障的问题，本技术的目的在于提供一种自动化破竹生产线，其自动化程度高，能够有效提高破竹效率，而且安全性能高。
[0006]为达到上述目的，本技术公开了一种自动化破竹生产线，其包括：
[0007]储料架，用于存放竹料；
[0008]检测装置，包括用于将竹料对中定位并旋转的定位机构以及用于检测竹料直径和壁厚的检测机构；
[0009]第一送料装置，设置在所述储料架和定位机构之间，用于将单个竹料自储料架搬运至定位机构；
[0010]破竹装置，包括刀架机构以及推料机构；所述刀架机构上包括具有若干不同规格破竹刀的刀盘以及用于驱动刀盘转动的刀盘驱动电机，所述推料机构用于将竹料推送至破竹刀破切；
[0011]第二送料装置，设置于所述定位机构和推料机构之间，用于将检测完的竹料搬运至推料机构；
[0012]控制器，所述定位机构、检测机构、第一送料装置、刀盘驱动电机、推料机构和第二送料装置与控制器连接。
[0013]优选地，还包括设置在所述刀盘出口侧的除节装置，所述除节装置包括至少一组滚筒组以及用于驱动滚筒组转动的除节驱动电机，所述滚筒组包括两个滚筒，且两个滚筒的旋转方向相反，两个滚筒之间具有间隙；所述除节驱动电机与控制器连接。
[0014]优选地，还包括设置在所述刀盘进口侧的四面对中装置，所述四面对中装置包括对中平台、横向对中机构和纵向对中机构，所述对中平台上设有一进料口；所述横向对中机构和纵向对中机构均包括固定在所述对中平台上的第一导轨、两块铰接在对中平台上的对中挡板、与第一导轨滑动连接的第一滑块、推动第一滑块移动的对中气缸以及两组与第一滑块铰接的对中齿轮，两组对中齿轮相互啮合，且两组对中齿轮上铰接有连接杆件，两组对中齿轮通过连接杆件分别连接两块对中挡板。
[0015]优选地，还包括设置在所述刀盘出口侧的卸料装置，所述卸料装置包括龙门架、设置在龙门架上的行车以及跟随行车移动的卸料爪；所述卸料爪包括与所述行车固定连接的固定架、固定在固定架上的卸料气缸以及铰接在固定架上的第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和第二爪部围成一个集料空腔；所述第一爪部上设有第一齿轮，第二爪部上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述卸料气缸的伸缩杆与第一爪部或第二爪部连接；所述行车和卸料气缸与控制器连接。
[0016]优选地，所述储料架上设有第一斜坡。
[0017]优选地，所述定位机构包括支架以及设置在支架上的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和定位对中机构，所述支架上设有至少两个粗定位槽；
[0018]所述第一定位机构包括压板、推动压板上下移动的第一气缸、与压板固定连接的第一滑杆以及与第一滑杆滑动连接的第一滑轨，所述第一滑轨固定在支架上，所述压板的下沿设有便于竹料转动的滚轮；
[0019]所述第二定位机构包括转动连接于支架上两组第一定位轮以及用于驱动两组第一定位轮同步转动的第一定位驱动电机，两组第一定位轮配合可将竹料托举并转动；
[0020]所述第三定位机构包括安装板、转动连接在安装板上的两组第二定位轮、用于驱动两组第二定位轮同步转动的第二定位驱动电机、与安装板固定连接的第二滑杆以及与第二滑杆滑动连接的第二滑轨，所述第二滑轨固定在支架上；
[0021]所述定位对中机构包括推板以及推动推板移动的第二气缸，所述推板的移动方向与竹料的长度方向一致。
[0022]优选地，所述检测机构包括直径检测机构和壁厚检测机构；
[0023]所述直径检测机构包括固定板、设置在固定板上的第一编码器、固定在固定板上的第三滑杆、与第三滑杆滑动连接的第三滑轨以及推动固定板上下移动的直径检测气缸；
[0024]所述壁厚检测机构包括第一固定座、与第一固定座滑动连接的第二导轨、推动第一固定座水平移动的第一推动气缸、固定在第一固定座上的第四滑轨、与第四滑轨滑动连接的第二固定座以及设置在第二固定座上的第二编码器；所述第一固定座上设有供第二编码器穿过的开口。
[0025]优选地，第一送料装置包括至少两组升降机构和至少一组过渡梁，两两相邻的升降机构之间设置一组过渡梁，所述过渡梁倾斜设置；
[0026]所述升降机构包括第一支撑架、推动第一支撑架上下移动的第一升降气缸、固定在第一支撑架上的第二滑块以及与第二滑块滑动连接的第五滑轨，所述第一支撑架上设有第二斜坡；所述第二斜坡与第五滑轨配合将竹料装载。
[0027]优选地，所述第二送料装置包括第二支撑架、推动第二支撑架上下移动的第二升降气缸。固定在第二支撑架上的第二滑块以及与第二滑块滑动连接的第六滑轨，所述第二支撑架上设有第三斜坡。
[0028]优选地，所述推料机构包括导向板、滑道、与滑道滑动连接的安装架、固定在安装架上的推杆、固定在推杆末端的第一推料挡板、固定在第一推料挡板上的推料气缸以及与推料气缸的伸缩杆固定连接的第二推料挡板，所述第二推料挡板与推杆滑动连接；所述第二推料挡板上设有若干横杆，所述横杆等间距排布并围成托举爪，所述托举爪和导向板配合将竹料定位和托举；所述第一推料挡板上设有供横杆穿过的通孔；所述滑道上设有齿条，所述安装架上转动连接有行走齿轮以及驱动行走齿轮转动的行走电机，所述行走齿轮与齿条啮合。
[0029]本技术具有以下有益效果：
[0030]本技术通过第一送料装置自动从储料架上搬运竹料至定位机构，定位机构将竹料定位、对中并旋转，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化破竹生产线，其特征在于，包括：储料架，用于存放竹料；检测装置，包括用于将竹料对中定位并旋转的定位机构以及用于检测竹料直径和壁厚的检测机构；第一送料装置，设置在所述储料架和定位机构之间，用于将单个竹料自储料架搬运至定位机构；破竹装置，包括刀架机构以及推料机构；所述刀架机构上包括具有若干不同规格破竹刀的刀盘以及用于驱动刀盘转动的刀盘驱动电机，所述推料机构用于将竹料推送至破竹刀破切；第二送料装置，设置于所述定位机构和推料机构之间，用于将检测完的竹料搬运至推料机构；控制器，所述定位机构、检测机构、第一送料装置、刀盘驱动电机、推料机构和第二送料装置与控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动化破竹生产线，其特征在于：还包括设置在所述刀盘出口侧的除节装置，所述除节装置包括至少一组滚筒组以及用于驱动滚筒组转动的除节驱动电机，所述滚筒组包括两个滚筒，且两个滚筒的旋转方向相反，两个滚筒之间具有间隙；所述除节驱动电机与控制器连接。3.根据权利要求1所述的自动化破竹生产线，其特征在于：还包括设置在所述刀盘进口侧的四面对中装置，所述四面对中装置包括对中平台、横向对中机构和纵向对中机构，所述对中平台上设有一进料口；所述横向对中机构和纵向对中机构均包括固定在所述对中平台上的第一导轨、两块铰接在对中平台上的对中挡板、与第一导轨滑动连接的第一滑块、推动第一滑块移动的对中气缸以及两组与第一滑块铰接的对中齿轮，两组对中齿轮相互啮合，且两组对中齿轮上铰接有连接杆件，两组对中齿轮通过连接杆件分别连接两块对中挡板。4.根据权利要求1所述的自动化破竹生产线，其特征在于：还包括设置在所述刀盘出口侧的卸料装置，所述卸料装置包括龙门架、设置在龙门架上的行车以及跟随行车移动的卸料爪；所述卸料爪包括与所述行车固定连接的固定架、固定在固定架上的卸料气缸以及铰接在固定架上的第一爪部和第二爪部，所述第一爪部和第二爪部围成一个集料空腔；所述第一爪部上设有第一齿轮，第二爪部上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述卸料气缸的伸缩杆与第一爪部或第二爪部连接；所述行车和卸料气缸与控制器连接。5.根据权利要求1所述的自动化破竹生产线，其特征在于：所述储料架上设有第一斜坡。6.根据权利要求1所述的自动化破竹生产线，其特征在于：所述定位机构包括支架以及设置在支架上的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和定位对中机构，所述支架上设有至少两个粗定位槽；所述第一定位机构包括压板、推动压板上下移动的第一气缸、与压板固定连接的第一滑杆以及与第一滑杆滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎进元，丁祥林，王乃建，
申请(专利权)人：福建源昌智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：