本实用新型专利技术涉及一种自动加样装置，包括加样部、Z向移动部以及旋转部、吸头装卸部，加样部包括加样横梁和加样针，加样横梁的一端通过花键轴连接所述Z向移动部，加样横梁的另一端连接至所述加样针，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机连接至所述花键轴，用于控制所述加样部旋转，所述吸头装卸部包括吸头架以及吸头导槽，所述吸头架设有吸头装载孔以及脱针孔，所述脱针孔和所述吸头导槽连通，所述吸头导槽远离脱针孔的一侧设有弃针通孔。本实用新型专利技术所提供的自动加样装置可通过转动一次性完成取样、加样以及脱针等全流程操作，且自动装载一次性吸头，在确保测试结果精准的同时，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动加样装置
[0001]本技术涉及医疗检测设备
，特别涉及一种自动加样装置。
技术介绍
[0002]全自动医疗检测设备广泛应用于临床常规检验，在全自动医疗检测设备中，传统的加样装置中加样针重复取样存在较大的交叉污染风险，影响测试结果的准确性，且加样针通常采用机械手控制，采取垂直或水平直线运动进行移动完成取样、加样、清洗等过程，操作不灵活、移动空间受限，严重影响工作效率。传统的加样装置中，加样针频繁往复运动，会造成通讯线磨损，影响通讯。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种自动加样装置，能够解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动加样装置，包括加样部和Z向移动部，所述加样部包括加样横梁和加样针，所述Z向移动部包括Z向移动电机和花键轴，所述加样横梁的一端连接至所述花键轴，所述加样横梁的另一端连接至所述加样针，所述Z向移动电机通过花键轴带动所述加样部进行Z向移动，所述自动加样装置还包括旋转部和吸头装卸部，所述旋转部包括旋转电机，所述旋转电机连接至所述花键轴，用于控制所述加样部旋转，所述吸头装卸部包括吸头架以及吸头导槽，所述吸头架设有吸头装载孔以及脱针孔，所述脱针孔和所述吸头导槽连通，所述吸头导槽远离脱针孔的一侧设有弃针通孔。
[0005]作为优选方案，所述旋转部还包括旋转光电开关和旋转检测片，所述旋转检测片套设于所述花键轴的外围，所述旋转光电开关和所述旋转检测片配合对所述加样部的转动角度进行控制。
[0006]作为优选方案，所述旋转部还包括摆针盖，所述摆针盖固定于所述花键轴的外围，所述摆针盖的内部设置有预定角度的弧状凸台，所述花键轴通过转接套固定有限位螺钉，所述弧状凸台和所述限位螺钉配合用于限制所述旋转部的旋转角度。
[0007]作为优选方案，所述转接套的外围通过转接轴承座连接有转接轴承。
[0008]作为优选方案，所述加样部还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述加样横梁上方，通过针管座与所述加样针连接。
[0009]作为优选方案，所述加样部还包括盖合于所述加样横梁上端的防护盖。
[0010]作为优选方案，所述自动加样装置还包括FPC排线安装部，所述FPC排线安装部包括连接于所述花键轴底部的绕线轴以及用于固定所述FPC排线的排线压板和排线挡板。
[0011]本技术所提供的自动加样装置，通过采用FPC排线安装部，能够合理规划FPC排线的走向，不会因加样部的频繁往复上下移动或转动造成线束的缠绕和磨损，同时，加样针可通过转动一次性完成取样、加样以及脱针等全流程操作，且自动装载一次性吸头，在确保测试结果精准的同时，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种自动加样装置第一角度的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术一种自动加样装置第二角度的整体结构示意图；
[0014]图3是本技术中加样部的结构示意图；
[0015]图4是本技术中旋转部的结构示意图；
[0016]图5是本技术中吸头架的俯视图；
[0017]图6是本技术中摆针盖的结构示意图；
[0018]图中1.加样部，11.加样横梁，12.加样针，13.针管座，14.信号转接板，15.压力传感器，16.硬管接头，17.防护盖，2.Z向移动部，21.支撑立板，22.Z向移动电机，23.花键轴，24.升降光电开关，25.升降检测片，3.旋转部，30.摆针盖，301.弧状凸台，302.限位螺钉，31.旋转电机，32.电机支架，33.电机安装板，34.第一带轮，35.第二带轮，36.转接套，361.转接轴承，362.转接轴承座，37.花键套，38.旋转光电开关，39.旋转检测片，4.吸头装卸部，41.吸头架立柱，42.吸头架，43.吸头装载孔，44.脱针孔，441.吸头入口，442.吸头出口，45.吸头导槽，51.绕线轴，52.排线压板，53.排线挡板，54.绕线轴承，55.摆针转接板，56.FPC排线。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]参见图1
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图6，本技术公开了一种自动加样装置，包括加样部1、Z向移动部2以及旋转部3和吸头装卸部4，Z向移动部2包括支撑立板21以及固定在支撑立板21上的Z向移动电机22，Z向移动电机22通过同步带连接有花键轴23，并通过同步带的运动带动花键轴23进行Z向往复运动(Z向移动部2属于现有技术，在此不对其详细结构进行赘述)。加样部1包括加样横梁11和加样针12，加样横梁11的一端连接至花键轴23，加样横梁11的另一端通过针管座13连接至加样针12，花键轴23可带动加样横梁11以及加样针12进行Z向往复运动。在一个实施例中，Z向移动部2还包括固定于支撑立板21中上端的升降光电开关24以及固定于花键轴23下端侧面的升降检测片25，升降光电开关24和升降检测片25配合用于对花键轴23的升降高度进行精确控制。
[0021]参见图4，旋转部3用于驱动加样部1进行转动，具体的，旋转部3包括旋转电机31，旋转电机31通过电机支架32安装于电机安装板33上，电机安装板33连接于支撑立板21的上端面，旋转电机31的电机轴安装有第一带轮34，第一带轮34通过同步带连接有第二带轮35，第二带轮35通过螺钉依次有转接套36和花键套37，花键套37和所述花键轴23通过凹槽配合连接，通过旋转电机31可驱动花键轴23进行旋转，并通过与花键轴23连接的加样横梁11带动加样部1整体进行转动。在一个较佳的实施例中，电机安装板33上设有多个长条孔，长条孔结构设置为能够卡合住螺钉的上宽下窄结构，可以使用螺钉穿过长条孔将电机安装板33和电机支架32进行固定，电机支架32的安装螺钉可通过在长条孔内滑动，带动旋转电机31移动，调节第一带轮34和第二带轮35的中心距，以便进行同步带的松紧度调节。
[0022]吸头装卸部4用于装卸吸头，包括吸头架立柱41以及设置于吸头架立柱41上表面的吸头架42，吸头架42设有若干吸头装载孔43以及脱针孔44，吸头装载孔43设置为圆形通
孔，用于装载一次性吸头，脱针孔44设置为两个大小不一的互相连通的圆孔，大致为葫芦状，较大的圆孔为吸头入口441，其直径大于吸头的外径，加样针12可带动吸头由此孔通过，较小的圆孔为吸头出口442，其直径小于吸头的外径、用于拆卸吸头，在一个较佳的实施例中，吸头架立柱41内部设有吸头导槽45，所述吸头导槽45的上端连通脱针孔44，下端连通有废料收集桶，吸头导槽45的下端设有弃针通孔。
[0023]参见图3，在一个实施例中，加样部1还包括安装于加样横梁11上表面的信号转接板14，以及安装于加样横梁11上部的压力传感器15，压力传感器15通过针管座13连接至加样针12，针管座13贯穿加样横梁11，针管座13的侧部通过硬本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动加样装置，包括加样部(1)和Z向移动部(2)，所述加样部(1)包括加样横梁(11)和加样针(12)，所述Z向移动部(2)包括Z向移动电机(22)和花键轴(23)，所述加样横梁(11)的一端连接至所述花键轴(23)，所述加样横梁(11)的另一端连接至所述加样针(12)，所述Z向移动电机(22)通过花键轴(23)带动所述加样部(1)进行Z向移动，其特征在于，所述自动加样装置还包括旋转部(3)和吸头装卸部(4)，所述旋转部(3)包括旋转电机(31)，所述旋转电机(31)连接至所述花键轴(23)，用于控制所述加样部(1)旋转，所述吸头装卸部(4)包括吸头架(42)以及吸头导槽(45)，所述吸头架(42)设有吸头装载孔(43)以及脱针孔(44)，所述脱针孔(44)和所述吸头导槽(45)连通，所述吸头导槽(45)远离脱针孔(44)的一侧设有弃针通孔。2.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于，所述旋转部(3)还包括旋转光电开关(38)和旋转检测片(39)，所述旋转检测片(39)套设于所述花键轴(23)的外围，所述旋转光电开关(38)和所述旋转检测片(39)配合对所述加样部(1)的转动角度进行控制。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，孙启鹏，王峰，丛日波，王国全，
申请(专利权)人：烟台艾德康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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