分注装置制造方法及图纸

提供一种在对分注头装卸部安装多个分注头时能够减轻对马达施加的负荷的分注装置。用于经由分注头进行液体的抽吸和排出的分注装置具备：马达；分注头装拆部，能够装卸多个分注头；分注头保持件，用于保持多个分注头；支承构件，以能够使分注头装拆部位移的方式来支承该分注头装拆部；驱动传递部，将马达的驱动力传递到支承构件。驱动传递部包括传递切换部，在随着分注头装卸部的位置的位移将保持于分注头保持件的多个分注头安装于分注头装卸部时，如果对马达施加的过载超过上限值则传递切换部将驱动传递部从传递马达的驱动力的传递状态切换为切断马达的驱动力的传递的非传递状态，因此在对分注头装卸部安装多个分注头时能减轻对马达施加的负荷。减轻对马达施加的负荷。减轻对马达施加的负荷。

【技术实现步骤摘要】
分注装置


[0001]本专利技术涉及一种分注装置。

技术介绍

[0002]以往，有时在使用液状的试样和液状的试剂等进行分析的分析装置中，具备用于分注试剂和试样的分注装置。具备分注装置的分析装置能够从试样容器分注试样，或者从试剂容器分注混合到试样中的试剂(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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4557号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在如上述那样的分注装置中分注试样等时，预先在缸体的下端部安装分注头。
[0008]具体地说，在用于保持至少一个以上的分注头的分注头保持件的上方配置用于保持至少一个以上的缸体的缸体保持件，当马达的驱动力被传递到缸体保持件时，缸体保持件的位置位移到下方的规定位置。当缸体保持件的位置位移时，在缸体的下端部和分注头的上端部形成的凹凸进行嵌合，来将分注头安装于缸体。
[0009]在将分注头安装于缸体时，对分注头和分注头保持件施加由缸体保持件向下方的位移引起的向下的荷重。另外，对缸体和缸体保持件施加阻力、也就是向上的荷重。因而，对缸体保持件施加与马达的驱动对应的同位移方向相反的方向的荷重，经由缸体保持件对马达施加负荷。
[0010]特别是在对多个缸体安装分注头的情况下，由于一次性地对多个缸体安装分注头，因此对马达施加的负荷进一步变大。例如在由于分注头的种类、分注头的品质的差异以及分注头未被正确地设置于分注头保持件而导致多个分注头中的一部分分注头的上端部位于比原来位置靠上方的位置的情况下，对马达进一步施加负荷。因而，在对多个缸体安装分注头的情况下，马达有可能失步。
[0011]在分注装置中，如果马达发生失步，则分注装置停止，因此已经分注的试样和试剂等被浪费。另外，根据情况需要呼叫服务人员。因而，在分注装置中，如果马达发生失步，则产生各种麻烦。
[0012]本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种在对分注头装卸部安装多个分注头时能够减轻对马达施加的负荷的分注装置。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]本专利技术的第一方式是一种分注装置，用于经由分注头进行液体的抽吸和排出，所述分注装置具备：马达；马达控制部；分注头装卸部，其能够装卸多个所述分注头；分注头保持件，其用于保持多个所述分注头；支承构件；以及驱动传递部，所述驱动传递部是包括传
递切换部的分注装置。所述马达控制部控制所述马达。所述支承构件以能够使多个所述分注头装卸部位移的方式来支承所述分注头装卸部。所述驱动传递部将所述马达的驱动力传递到所述支承构件。在随着所述分注头装卸部的位移而将保持于所述分注头保持件的多个所述分注头安装于该分注头装卸部时，如果对所述马达施加的过载超过上限值，则所述传递切换部将所述驱动传递部从传递所述马达的驱动力的传递状态切换为切断所述马达的驱动力的传递的非传递状态。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据本专利技术，在对分注头装卸部安装多个分注头时，能够减轻对马达施加的负荷。
附图说明
[0017]图1是示出从侧面观察本专利技术的一个实施方式所涉及的分注装置的情况下的概要结构的概要图。
[0018]图2是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的分注装置的电气结构的一例的框图。
[0019]图3是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的传递切换部的周边的概要结构的一例的剖视图。
[0020]图4是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的传递切换部的周边的概要结构的另一例的剖视图。
[0021]图5是示出从斜向观察本专利技术的一个实施方式所涉及的按压板和旋转构件的周边的情况下的概要结构的概要图。
[0022]图6是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的RAM的存储器图的一例的图。
[0023]图7是具体地示出本专利技术的一个实施方式所涉及的分注装置的电气结构的框图。
[0024]图8是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的CPU的切换处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0025]1.分注装置的整体结构
[0026]图1是示出从侧面观察本专利技术的一个实施方式所涉及的分注装置1的情况下的概要结构的概要图。此外，在图1中仅示出了对缸体8安装分注头9时所需要的结构。另外，图1也是示出对缸体8安装分注头9之前的状态的图。
[0027]本实施方式所涉及的分注装置1在壳体2内具备马达3、支承构件4、驱动传递部5、分注头装卸部6以及支承用板10(10a、10b、10c)，通过驱动马达3，使分注头装卸部6的位置发生位移，来对缸体8安装分注头9。
[0028]马达3在壳体2内的后方经由支承构件被支承在支承用板10a上。在本实施方式中，作为马达3，使用步进马达。此外，马达3也可以使用其它通用的马达。
[0029]另外，马达3具备圆柱状的马达轴3a，当马达3被驱动时，马达轴3a以旋转轴线3b为中心进行旋转。
[0030]支承构件4在壳体2内的前方经由支承构件以能够旋转的方式被支承在支承用板10b上，以与旋转轴线3b平行的旋转轴线4a为中心进行旋转。
[0031]驱动传递部5是为了使马达3的驱动力传递到支承构件4而设置的。在本实施方式中，驱动传递部5由驱动皮带轮5a、从动皮带轮5b以及环状的皮带5c构成。此外，驱动皮带轮
5a和从动皮带轮5b是通用的皮带轮。
[0032]驱动皮带轮5a与旋转轴线3b同轴地设置。具体地说，驱动皮带轮5a设置在以旋转轴线3b为中心进行旋转的马达轴3a的外周面。也就是说，驱动皮带轮5a以旋转轴线3b为中心进行旋转。另外，驱动皮带轮5a有时经由其它构件等设置在马达轴3a的外周面。
[0033]从动皮带轮5b与旋转轴线4a同轴地设置。具体地说，从动皮带轮5b设置在以旋转轴线4a为中心进行旋转的支承构件4的外周面。也就是说，从动皮带轮5b以旋转轴线4a为中心进行旋转。此外，从动皮带轮5b在旋转轴线4a上设置在沿水平方向与驱动皮带轮5a并排的位置。另外，从动皮带轮5b有时经由其它构件等设置在支承构件4的外周面。
[0034]皮带5c在施加了张力的状态下、也就是在不弯曲的状态下设置在驱动皮带轮5a和从动皮带轮5b的外周面。因而，当马达轴3a根据马达3的驱动而进行旋转时，马达3的驱动力被传递到支承构件4，从而使支承构件4旋转。
[0035]支承构件4以能够使分注头装卸部6位移的方式支承该分注头装卸部6。在支承构件4的下端部形成用于作为螺纹发挥功能的齿4b。另外，支承构件4的齿4b经由未图示的螺母与分注头装卸部6机械地连结。此外，这里的螺母的位置与支承构件4的旋转相应地沿铅垂方向位移。进而，与螺母连结的分注头装卸部6的位置也同样地位移。
[0036]分注头装卸部6经由导轨等支承构件以能够沿铅垂方向滑动的方式被支承在支承用板10c上。另外，如上所述，支承构件4通过进行旋转，分注头装卸部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分注装置，用于经由分注头进行液体的抽吸和排出，所述分注装置具备：马达；马达控制部，其控制所述马达；分注头装卸部，其能够装卸多个所述分注头；分注头保持件，其用于保持多个所述分注头；支承构件，其以能够使所述分注头装卸部位移的方式来支承所述分注头装卸部；以及驱动传递部，其将所述马达的驱动力传递到所述支承构件，其中，所述驱动传递部包括传递切换部，在随着所述分注头装卸部的位移而将保持于所述分注头保持件的多个所述分注头安装于该分注头装卸部时，如果对所述马达施加的过载超过上限值，则所述传递切换部将所述驱动传递部从传递所述马达的驱动力的传递状态切换为切断所述马达的驱动力的传递的非传递状态。2.根据权利要求1所述的分注装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：虎井彩，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：