移样设备和移样方法技术

本发明专利技术的实施例提供了一种移样设备和移样方法。移样设备包括第一上料机构、第二上料机构、第一机械臂、第二机械臂、移载机构、开关盖机构和移样机构，第一上料机构用于将第一料盘运送到第一工位；第一机械臂用于将位于第一工位的第一料盘上的样本容器搬运至位于第二工位的移载机构；移载机构用于携带样本容器移动至第三工位；第二机械臂用于将位于第三工位的移载机构上的样本容器搬运至开关盖机构上，与开关盖机构配合对样本容器进行开盖；第二上料机构用于将第二料盘运送到第四工位；移样机构用于提取开关盖机构上的已开盖的样本容器内的样本并将样本移样到第二料盘上。移样设备自动化、效率和准确率较高。用户远离样本，减少了被感染的风险。了被感染的风险。了被感染的风险。

【技术实现步骤摘要】
移样设备和移样方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体地，涉及一种移样设备和移样方法。

技术介绍

[0002]在化学检测时，基本都会涉及到移液过程。移液过程是指将待检测的样本从一个容器转移到其他容器。例如，对于病毒样本的检测，采集的样本往往首先被存放在试管中，试管会被放置到孔板中进行搬运。孔板和试管本身会占据更多的空间，不利于后续的存放和高通量检测，从而需要通过移液操作将待检测的样本转移到深孔板中，以方便后续需要进行的保藏、检测等操作。
[0003]由于某些化学样本对人体是有害的，再加上移液操作本身强度较高且重复性较大，所以已经有厂商提出通过自动化方式完成样本的移液过程。现有技术的移液自动化实现方案虽然能够让机器人的工作替换一部分人工操作，但是仍然普遍存在自动化程度较低，往往需要人员在对样本暴露的区域内进行上下料的操作，安全性不足，而且效率也不高。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的一个方面，提供了一种移样设备。移样设备包括第一上料机构、第二上料机构、第一机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移样设备，其特征在于，包括第一上料机构、第二上料机构、第一机械臂、第二机械臂、移载机构、开关盖机构和移样机构，所述第一上料机构用于将第一料盘运送到第一工位；所述第一机械臂用于将位于所述第一工位的所述第一料盘上的样本容器搬运至位于第二工位的所述移载机构上；所述移载机构用于携带所述样本容器移动至第三工位；所述第二机械臂用于将位于所述第三工位的所述移载机构上的所述样本容器搬运至所述开关盖机构上，并与所述开关盖机构配合对所述样本容器进行开盖；且所述第二上料机构用于将第二料盘运送到第四工位；所述移样机构用于提取所述开关盖机构上的已开盖的样本容器内的样本并将所述样本移样到所述第二料盘上。2.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述移样设备还包括枪头上料机构，所述移样机构还用于在提取所述样本之前移动至所述枪头上料机构，以获取新的枪头，所述移样机构通过所述枪头提取所述样本。3.如权利要求2所述的移样设备，其特征在于，所述移样设备还包括枪头回收机构，所述移样机构还用于在将所述样本移样到所述第二料盘上之后移动至所述枪头回收机构处，以将使用过的枪头排放到所述枪头回收机构内。4.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述移样设备还包括盛液槽，所述第二机械臂还用于在开盖过程中夹持所述样本容器的盖部并在开盖完成后夹持所述盖部悬停在所述盛液槽上方。5.如权利要求4所述的移样设备，其特征在于，所述盛液槽设置在位于所述第三工位的所述移载机构和所述开关盖机构之间。6.如权利要求4或5所述的移样设备，其特征在于，所述第二机械臂上设置有第一检测器，所述第一检测器用于在所述第二机械臂夹持所述盖部过程中检测所述第二机械臂上是否存在对应的盖部。7.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述第二机械臂用于在开盖过程中夹持所述样本容器的盖部，所述开关盖机构用于在所述开盖过程中夹持所述样本容器的体部并驱动所述体部旋转，以完成开盖操作。8.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述第二机械臂还用于在提取所述样本之后与所述开关盖机构配合对已开盖的空样本容器进行关盖并将已关盖的空样本容器搬运至位于所述第三工位的所述移载机构上，所述移载机构还用于携带所述已关盖的空样本容器移动至所述第二工位，所述第一机械臂用于将所述已关盖的空样本容器搬运至所述第一料盘上。9.如权利要求8所述的移样设备，其特征在于，所述第二机械臂上设置有第二检测器，所述第二检测器用于在所述第二机械臂将所述已关盖的空样本容器搬运至所述移载机构上的过程中检测所述第二机械臂上是否存在对应的空样本容器。10.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述第一料盘具有用于放置所述样本容器的多个第一样本位，所述移载机构上具有用于放置所述样本容器的多个第二样本位，所述第二料盘具有用于容纳所述样本的多个第三样本位，所述第一样本位的数量是所述第二样本位的数量的n倍，n为大于或等于2的整数，所述第一样本位的数量等于所述第三样本位的数量。
11.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述移样设备还包括设备外罩，所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述移载机构、所述开关盖机构和所述移样机构均设置在所述设备外罩内，所述设备外罩上设置有用于连接外部的第一扫码机构的接口，所述第一机械臂还用于在搬运所述样本容器过程中在所述第一扫码机构处悬停以供所述第一扫码机构扫描所述样本容器上的信息码。12.如权利要求1所述的移样设备，其特征在于，所述移样设备还包括设备外罩，所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述移载机构、所述开关盖机构和所述移样机构均设置在所述设备外罩内，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：