【技术实现步骤摘要】
一种管道检测惯性导航设备用的减震装置
[0001]本申请涉及惯性导航减震
,具体而言,涉及一种管道检测惯性导航设备用的减震装置。
技术介绍
[0002]惯性导航是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。
[0003]管道检测惯性导航设备为在管内使用,长输管道中都是将惯性导航传感器固定在管道内检测器上一起使用,内检测器作为惯性导航的驱动装置。现有的管道检测惯性导航设备用的减震装置往往不便于驱动惯性导航伸入管道的内部,进而难以对管道进行全面检测。另外,现有的减震装置对导航设备的减震范围有限,难以对导航设备四侧进行缓冲减震,具有一定的局限性。
[0004]如何专利技术一种管道检测惯性导航设备用的减震装置来改善这些问题,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]为了弥补以上不足,本申请提供了一种管道检测惯性导航设备用的减震装置,旨在改善现有的装置难以驱动惯性导航伸入管道内部和导航设备的减震范围有限的问题。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测惯性导航设备用的减震装置,其特征在于,包括驱动机构(100),所述驱动机构(100)包括箱体(110)、电机(120)与活动板(130),所述电机(120)设置于所述箱体(110)外部,所述电机(120)输出轴贯穿所述箱体(110)连接有丝杆(121),所述丝杆(121)一端转动安装于所述箱体(110)内壁,所述活动板(130)滑动设置于所述箱体(110)内部,所述活动板(130)螺纹套接于所述丝杆(121),所述活动板(130)一端设置有活动贯穿所述箱体(110)的连接座(131);缓冲机构(200),所述缓冲机构(200)包括惯性导航本体(210)、活动座(220)与第一缓冲件(230),所述惯性导航本体(210)一端电性连接有管道检测仪(211),所述惯性导航本体(210)另一端设置有横移板(212),所述活动座(220)一侧设置有滑槽(221),所述滑槽(221)内部滑动设置有两个滑块(222),所述滑槽(221)内部设置有第一弹簧(223),两个所述滑块(222)之间以及所述滑块(222)与所述滑槽(221)槽壁之间均通过所述第一弹簧(223)相连,所述滑块(222)一端转动连接有转杆(224),所述转杆(224)一端与所述横移板(212)转动安装,所述第一缓冲件(230)设置有四个,四个所述第一缓冲件(230)分别分布于所述惯性导航本体(210)四侧,所述第一缓冲件(230)包括连接板(231)、缓冲板(232)与第一弹性件(233),所述连接板(231)设置于所述惯性导航本体(210)外壁,所述连接板(231)与所述缓冲板(232)之间通过所述第一弹性件(233)相连,所述第一弹性件(233)在所述连接板(231)与所述缓冲板(232)之间呈对称设置。2.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置,其特征在于,所述箱体(110)内部固定设置有限位杆(111),所述活动板(130)滑动套接于所述限位杆(111)。3.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置,其特征在于,所述滑槽(221)内部固定设置有第一滑杆(2211),所述第一弹簧(223)套设于所述第一滑杆(2211)。4.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置,其特征在于,所述活动座(220)与所述横移板(212)之间设置有第二弹性件(225),所述第二弹性件(225)设置有两个,两个所述第二弹性件(225)在所述活动座(220)与所述横移板(212)之间呈对称设置。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志松,
申请(专利权)人:四川大成创新石油工程技术有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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