一种袋装塑料颗粒码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋装塑料颗粒码垛装置，包括机械臂和移动底盘，所述移动底盘底部两侧均固定连接有连接架，所述连接架底部设置有转动架，所述转动架顶部活动套接在连接架表面所述转动架底部一侧固定连接有移动板，所述移动板底部固定连接有若干个勾爪，其中一个所述勾爪顶部固定连接有挡板，所述挡板一侧设置有若干个缓冲装置，其余所述勾爪底部表面套接有滚筒，所述滚筒与勾爪之间设置有限制装置。本实用新型专利技术通过设置有滚筒，有利于在滚筒传输机传输时便可将袋装货物取出，货物因惯性带动滚筒转动并移动，在接触到挡板后被阻挡停止移动，减少了工作时间，无需等待货物停止便可直接将货物取出。可直接将货物取出。可直接将货物取出。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装塑料颗粒码垛装置


[0001]本技术属于袋装塑料颗粒码垛装置
，特别涉及一种袋装塑料颗粒码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛设备是将已经安装好的产品，按一定的顺序进行排码，然后进行推出，可节省劳动力节约劳动时间，被广泛的应用各个领域。
[0003]袋装货物经过滚筒传输机传输后，机械臂带动机械爪从滚筒传输机的滚筒缝隙间将袋装货物取出并移动，通常是在将滚筒传输机停止后，再对袋装货物进行取出，增长了工作时间，降低了码垛效率。
[0004]因此，专利技术一种袋装塑料颗粒码垛装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种袋装塑料颗粒码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种袋装塑料颗粒码垛装置，包括机械臂和移动底盘，所述移动底盘底部两侧均固定连接有连接架，所述连接架底部设置有转动架，所述转动架顶部活动套接在连接架表面，所述转动架一侧设置有推动气缸，所述转动架底部一侧固定连接有移动板；
[0007]所述移动板底部固定连接有若干个勾爪，其中一个所述勾爪顶部固定连接有挡板，所述挡板一侧设置有若干个缓冲装置，其余所述勾爪底部表面套接有滚筒，所述滚筒与勾爪之间设置有限制装置。
[0008]进一步的，所述缓冲装置包括缓冲槽，所述缓冲槽内部活动插接有缓冲块，所述缓冲块一端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆一端固定连接有弹簧。
[0009]进一步的，所述限制装置包括两个工作槽，所述工作槽内壁固定连接有固定轴，所述固定轴表面活动套接有异形齿，所述异形齿位于固定轴套接位置设置有扭簧，所述滚筒内壁开设有若干个与异形齿相匹配的异形槽。
[0010]进一步的，所述勾爪呈L型设置，所述勾爪截面为圆形。
[0011]进一步的，所述挡板位于移动板的一端，所述挡板宽度小于勾爪宽度。
[0012]进一步的，所述缓冲块一侧设置有贴合层，所述贴合层为软橡胶设置。
[0013]进一步的，所述勾爪表面与滚筒内壁均为光滑设置，所述滚筒位于勾爪的限定位置。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、本技术通过设置有滚筒，有利于在滚筒传输机传输时便可将袋装货物取出，货物因惯性带动滚筒转动并移动，在接触到挡板后被阻挡停止移动，减少了工作时间，无需等待货物停止便可直接将货物取出，提高了码垛效率。
[0016]2、本技术通过设置有限制装置，有利于将滚筒的转动方向固定，不会发生反向转动，在机械臂带动货物移动时，货物不会因惯性移动位置，造成堆垛位置改变，避免货物从堆垛位置跌落。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本技术实施例的整体结构示意图；
[0020]图2示出了本技术实施例中图1的A部放大图；
[0021]图3示出了本技术实施例中提取装置的侧视剖视图；
[0022]图4示出了本技术实施例中图3的B部放大图；
[0023]图5示出了本技术实施例中图3的C部放大图；
[0024]图中：1、机械臂；2、移动底盘；3、连接架；4、转动架；5、推动气缸；6、移动板；7、勾爪；8、挡板；9、滚筒；10、缓冲槽；11、缓冲块；12、缓冲杆；13、弹簧；14、工作槽；15、固定轴；16、异形齿；17、异形槽。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供了一种袋装塑料颗粒码垛装置，如图1
‑
5所示，包括机械臂1和移动底盘2，所述移动底盘2底部两侧均固定连接有连接架3，所述连接架3底部设置有转动架4，所述转动架4顶部活动套接在连接架3表面，所述转动架4一侧设置有推动气缸5，所述转动架4底部一侧固定连接有移动板6；
[0027]所述移动板6底部固定连接有若干个勾爪7，其中一个所述勾爪7顶部固定连接有挡板8，所述挡板8一侧设置有若干个缓冲装置，其余所述勾爪7底部表面套接有滚筒9，所述滚筒9与勾爪7之间设置有限制装置，所述勾爪7表面与滚筒9内壁均为光滑设置，所述滚筒9位于勾爪7的限定位置，所述挡板8位于移动板6的一端，所述挡板8宽度小于勾爪7宽度，所述勾爪7呈L型设置，所述勾爪7截面为圆形。
[0028]在需要从滚筒9传输机取出袋装货物时，机械臂1带动移动底盘2移动，连接架3和转动架4随之移动，转动架4带动推动气缸5和移动板6移动，移动板6移动带动底部勾爪7移动，直至勾爪7进入滚筒9传输机的滚筒9缝隙间，等待袋装货物到来，同时推动气缸5工作带
动转动架4围绕连接架3转动，转动架4转动带动移动板6和勾爪7转动，直至移动板6与水平面垂直，且勾爪7处于水平状态，货物移动到提取位置时，机械臂1带动移动底盘2上移，装置提取整体上移勾爪7将袋装货物取出，货物因惯性带动滚筒9转动并移动，在接触到挡板8后被阻挡停止移动，挡板8上的缓冲装置工作，减小货物对挡板8的冲击。
[0029]本技术通过设置有滚筒9，有利于在滚筒9传输机传输时便可将袋装货物取出，货物因惯性带动滚筒9转动并移动，在接触到挡板8后被阻挡停止移动，减少了工作时间，无需等待货物停止便可直接将货物取出。
[0030]如图3
‑
4所示，所述缓冲装置包括缓冲槽10，所述缓冲槽10内部活动插接有缓冲块11，所述缓冲块11一端固定连接有缓冲杆12，所述缓冲杆12一端固定连接有弹簧13，所述缓冲块11一侧设置有贴合层，所述贴合层为软橡胶设置。
[0031]货物在与挡板8接触之前，先与缓冲块11进行接触，货物将缓冲块11移动进入缓冲槽10内，在此过程中缓冲杆12移动并将弹簧13压缩，缓冲装置在货物移动过程中减小货物的移动惯性，并减小货物对挡板8的冲击，避免对挡板8的过度冲击减少使用寿命。
[0032]如图2、图3和图5所示，所述限制装置包括两个工作槽14，所述工作槽14内壁固定连接有固定轴15，所述固定轴15表面活动套接有异形齿16，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装塑料颗粒码垛装置，包括机械臂（1）和移动底盘（2），其特征在于：所述移动底盘（2）底部两侧均固定连接有连接架（3），所述连接架（3）底部设置有转动架（4），所述转动架（4）顶部活动套接在连接架（3）表面，所述转动架（4）一侧设置有推动气缸（5），所述转动架（4）底部一侧固定连接有移动板（6）；所述移动板（6）底部固定连接有若干个勾爪（7），其中一个所述勾爪（7）顶部固定连接有挡板（8），所述挡板（8）一侧设置有若干个缓冲装置，其余所述勾爪（7）底部表面套接有滚筒（9），所述滚筒（9）与勾爪（7）之间设置有限制装置。2.根据权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛装置，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲槽（10），所述缓冲槽（10）内部活动插接有缓冲块（11），所述缓冲块（11）一端固定连接有缓冲杆（12），所述缓冲杆（12）一端固定连接有弹簧（13）。3.根据权利要求1所述的一种袋装塑料颗粒码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加才，董善林，
申请(专利权)人：安徽龙臣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：