一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路，包括三轴采集单元、供电稳压单元、中央处理器和通讯单元，所述三轴采集单元用于采集采砂船的三轴加速度值并上传到中央处理器，所述三轴采集单元具体为三轴加速度传感器，所述供电稳压单元用于对中央处理器进行供电稳压处理，所述中央处理器用于获取采砂船三轴加速度进行卡尔曼滤波处理后得出震动频率值，从而识别采砂船的作业状态并上传。本实用新型专利技术利用三轴加速度传感器，获取三轴加速度值并上传至中央处理器，中央处理器根据三轴加速度值进行后处理后识别出船舶采砂、维修、航行、静止四种状态，有效且准确监管采砂船采砂作业状态监测。采砂船采砂作业状态监测。采砂船采砂作业状态监测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路


[0001]本技术涉及一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路，适用于采砂船


技术介绍

[0002]采砂船是一种开采水下砂矿床或松散物料的浮动式采选联台装置。采砂船一般分为链条挖斗式和抽沙泵式，一般对采砂而言，砂质用途不同，采挖形式也不同。细砂多用吸砂船，粗砂则多用链斗式或吊抓式采砂船。其中链斗式采砂船工作时的位置相对比较固定，移动范围小，而且移动速度也慢，吸砂式采砂船工作时分定位和自航吸砂式，前者较为稳定，后者活动范围大、上下移动快，左右摆动大。吊抓式与吸砂式基本相同，但活动采砂时稍比吸砂式慢一点，且范围稍小一点。
[0003]现有的采砂船作业状态需要人工进行判断采砂船处于何种工作状态，不仅效率低而且准确性也不高，容易影响采砂船的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路，包括三轴采集单元、供电稳压单元、中央处理器和通讯单元，所述三轴采集单元、供电稳压单元和通讯单元均与中央处理器连接，所述三轴采集单元用于采集采砂船的三轴加速度值并上传到中央处理器，所述三轴采集单元具体为三轴加速度传感器，所述供电稳压单元用于对中央处理器进行供电稳压处理，所述中央处理器用于获取采砂船三轴加速度进行卡尔曼滤波处理后得出震动频率值，从而识别采砂船的作业状态并上传，所述通讯单元用于连接中央处理器和外部设备。/>[0006]进一步地，所述三轴加速度传感器的型号为MMA8451Q。
[0007]进一步地，所述供电稳压单元包括稳压器U2、电容C18、C22、C21、二极管D1和电感线圈L2，所述稳压器U2的电源输入接口连接电源，所述稳压器U2的升压接口处连接电容C18后接入二极管D1的负极，所述稳压器U2的电源输出接口连接电容C18与二极管D1之间后接入电感线圈L2的一端，电感线圈L2的另一端接入电容C22、C21的一端后接入中央处理器，所述电容C22、C21的另一端与二极管D1的阳极连接后接地。
[0008]进一步地，所述稳压器U2的型号为LM2676。
[0009]进一步地，所述通讯单元具体为收发器U3，收发器U3的型号为SP3232。
[0010]本技术与现有技术相比，其显著优点在于：本技术利用三轴加速度传感器，获取三轴加速度值并上传至中央处理器，中央处理器根据三轴加速度值进行后处理后识别出船舶采砂、维修、航行、静止四种状态，采用三轴加速度传感器能够获取三轴加速度值使得整个电路能够自动得出采砂船处于何种工作状态，布效且准确监管采砂船采砂作业状态监测。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或现有技术描述中所需耍使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他附图。
[0012]图1是本技术电路系统结构图；
[0013]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0014]为了更清楚的对本专利技术进行说明，下面给出具体实施例以进行进一步的说明。
[0015]结台图1
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2，一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路，包括三轴采集单元、供电稳压单元、中央处理器和通讯单元，所述三轴采集单元、供电稳压单元和通讯单元均与中央处理器连接，三轴采集单元具体为三轴加速度传感器，型号为MMA8451Q，该三轴加速度传感器的4端口和6端口分别接入中央处理器的ZD SDA PB6端口和ZD SDAPB7端口，三轴加速度传感器的11端口和9端口分别接入INT2端口和INT1端口，该三轴采集单元获取采砂船的三轴加速度值并上传到中央处理器；供电稳压单元包括芯片U2、电容C20、C19、C18、C22、C21、二极管D1和电感线圈L2，芯片U2的电源输入接口通过电容C19、C20连接直流12V电源，芯片U2的升压接口处连接电容C18后接入二极管D1的负极，所述芯片U2的电源输出接口连接电容C18与二极管D1之间后接入电感线圈L2的一端，电感线圈L2的另一端接入电容C22、C21的一端后接入中央处理器，所述电容C22、C21的另一端与二极管D1的阳极连接后接地，整个供电稳压模块为中央处理器提供稳定电压。
[0016]通讯单元具体为收发器U3，收发器U3的型号为SP3232，收发器U3的13端口与14端口连接外部服务器，用于数据的接收和数据的发送，收发器U3的11端口与12端口连接中央处理器的TXD0 PA9端口和TXD0 PA10端口，通信模块连接中央处理器和外部服务器并进行通信，外部服务器获取采砂船作业状态并显示；
[0017]中央处理器获取采砂船三轴加速度进行卡尔曼滤波处理后得出震动频率值，从而识别采砂船的作业状态(为现有常规技术，不作赘述)，其作业状态包括采砂、非采砂(维修、航行、静止)两种，并上传。
[0018]工作原理：三轴加速度传感器获取采砂船的三轴加速度值并上传至中央处理器，中央处理器根据三轴加速度值进行卡尔曼滤波处理后得出震动频率值，从而识别采砂船的采砂、维修、航行、静止四种状态。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利耍求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对采砂船作业状态进行识别的监测电路，其特征在于，包括三轴采集单元、供电稳压单元、中央处理器和通讯单元，所述三轴采集单元、供电稳压单元和通讯单元均与中央处理器连接，所述三轴采集单元用于采集采砂船的三轴加速度值并上传到中央处理器，所述三轴采集单元具体为三轴加速度传感器，所述供电稳压单元用于对中央处理器进行供电稳压处理，所述中央处理器用于获取采砂船三轴加速度进行卡尔曼滤波处理后得出震动频率值，从而识别采砂船的作业状态并上传，所述通讯单元用于连接中央处理器和外部设备，所述供电稳压单元包括稳压器U2、电容C18、C22、C21、二极管D1和电感线圈L2，所述稳压器U2的电源输入接口连接电源，所述稳压器U2的升压接口处连接电容C...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓兴，
申请(专利权)人：重庆惠泽科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：