一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，安装座内设置有安装腔，安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；伸缩机构包括与牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，安装腔内还设置有活动穿设入底板和牵引棒的导向柱；安装座内还设置有驱动底板的驱动机构。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。牵引机构。牵引机构。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体是一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，3C行业及半导体行业发展尤为迅速，一时间加工装配检测设备被推上了顶流。为了配合这类检测线的横空出世且解放劳动力，各大厂商都响应工业化智能工厂建设口号，纷纷引进AGV智能物流小车及SPS工装输送台车此类设备。在AGV智能物流小车与SPS工装输送台车的挂接问题中需要通过牵引机构与挂接结构的驱动配合实现驱动挂接的动作。
[0003]现有技术中的牵引机构采用顶机构实现伸缩位移，一方面牵引的导向性不佳，另一方面单一地通过推顶机构驱动位移，实现的牵引动作的稳定性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，所述牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；所述伸缩机构包括与所述牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，所述安装腔内还设置有活动穿设入所述底板和所述牵引棒的导向柱；所述安装座内还设置有驱动所述底板的驱动机构。
[0006]本技术一个较佳实施例中，安装座的一侧设置有与牵引轨迹对应的滑槽，所述底板上设置有穿设出滑槽的凸条。
[0007]本技术一个较佳实施例中，驱动机构包括枢转设置在安装腔内的凸轮，所述凸轮上枢转设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器活动抵压在所述底板上。
[0008]本技术一个较佳实施例中，驱动机构还包括设置在安装座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴穿设过设置在安装座上的轴承后延伸至所述安装腔内，所述转轴上驱动设置有所述凸轮，所述凸轮的一端上枢转设置有所述凸轮随动器。
[0009]本技术一个较佳实施例中，导向柱的一端与所述安装腔内的内壁垂直连接，所述导向柱上套设有弹性件，所述导向柱的另一端穿设入所述底板和所述牵引棒内；且所述弹性件弹性间隔设置在所述安装腔内的内壁和所述底板之间。
[0010]本技术一个较佳实施例中，牵引棒与所述安装座之间设置有滑套，且所述牵引棒活动穿设在所述滑套中；所述滑套的一端固定嵌设在所述安装座上，所述滑套的另一端延伸至所述安装腔内。
[0011]本技术一个较佳实施例中，牵引棒穿设至安装腔内的端部通过紧固件将所述
底板固定设置在所述牵引棒上。
[0012]本技术一个较佳实施例中，安装座的滑槽两端分别为上极限位和下极限位，所述安装座的外部分别设置有与上极限位和下极限位对应的微动开关。
[0013]本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
[0014]本技术公开的一种结构简单、操作便捷的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。
[0015]1、通过设置在安装座内的驱动机构驱动伸缩机构中的底板位移，利用底板和安装座之间的弹性件实现复位。通过弹性件和驱动机构的相对力实现了底板在安装座中的上下位移动作，底板的位移带动牵引棒相对安装座实现内外牵引动作。
[0016]2、驱动机构采用凸轮与凸轮随动器的组合结构实现了对底板的纵向抵压和释放，通过凸轮的上下摆动以及弹性件的组合配合实现对底板以及牵引棒的内外牵引动作。且通过凸轮与弹性件的相对作用力提升了牵引动作的稳定性。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的优选实施例中牵引机构的轴视结构示意图一；
[0019]图2是本技术的优选实施例中牵引机构的轴视结构示意图二；
[0020]图3是本技术的优选实施例中牵引机构的轴视结构示意图三；
[0021]图4是本技术的优选实施例中牵引机构的轴视结构示意图四；
[0022]图5是本技术的优选实施例中牵引机构的轴视结构示意图五；
[0023]图6是本技术的优选实施例中牵引机构的剖视结构示意图；
[0024]图中，1
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安装座，11
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安装腔，12
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滑槽，2
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驱动机构，20
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驱动电机，201
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轴承座，21
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转轴，22
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轴承，23
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凸轮，24
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凸轮随动器，3
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导向柱，4
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弹性件，5
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底板，51
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凸条，52
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紧固件，6
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牵引棒，61
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滑套，71
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上极限微动开关，72
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下极限微动开关。
具体实施方式
[0025]现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0026]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1~图6所示，一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括矩形结构开口式
结构的安装座1，安装座1内设置有安装腔11。安装座1的一端垂直嵌设有滑套61，滑套61的一端嵌设在安装座1的面板上，滑套61的另一端穿设至安装腔11中，牵引棒6活动穿设在滑套61内，且牵引棒6的一端穿设出安装座1和滑套61，所述牵引棒6的另一端穿设过滑套61后延伸至安装腔11内后与设置在安装座1中的伸缩机构驱动连接，通过伸缩机构驱动牵引棒6在安装座1的滑套61中进行伸缩位移，即实现牵引棒6的牵引驱动。
[0028]具体的，伸缩机构包括设置在安装腔11内的底板5，底板5套设在牵引棒6位于安装腔11内的端部上设置的安装凸块上，底板5通过紧固件52锁定设置在牵引棒6上。且，安装腔11内还设置有导向柱3，导向柱3的一端与安装座1内的安装腔11的内壁垂直连接，导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，所述牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；其特征在于：所述伸缩机构包括与所述牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，所述安装腔内还设置有活动穿设入所述底板和所述牵引棒的导向柱；所述安装座内还设置有驱动所述底板的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述安装座的一侧设置有与牵引轨迹对应的滑槽，所述底板上设置有穿设出滑槽的凸条。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述驱动机构包括枢转设置在安装腔内的凸轮，所述凸轮上枢转设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器活动抵压在所述底板上。4.根据权利要求3所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在安装座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴穿设过设置在安装座上的轴承后延伸至所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙婷，杜辉，陆基纬，
申请(专利权)人：苏州嘉业检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：