一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，安装座内设置有安装腔，安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；伸缩机构包括与牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，安装腔内还设置有活动穿设入底板和牵引棒的导向柱；安装座内还设置有驱动底板的驱动机构。本实用新型专利技术提供了一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。牵引机构。牵引机构。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体是一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，3C行业及半导体行业发展尤为迅速，一时间加工装配检测设备被推上了顶流。为了配合这类检测线的横空出世且解放劳动力，各大厂商都响应工业化智能工厂建设口号，纷纷引进AGV智能物流小车及SPS工装输送台车此类设备。在AGV智能物流小车与SPS工装输送台车的挂接问题中需要通过牵引机构与挂接结构的驱动配合实现驱动挂接的动作。
[0003]现有技术中的牵引机构采用顶机构实现伸缩位移，一方面牵引的导向性不佳，另一方面单一地通过推顶机构驱动位移，实现的牵引动作的稳定性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、动作稳定性好的适用于自动搬运机器人中的牵引机构。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，包括安装座，所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有活动穿设出安装座的牵引棒，所述牵引棒通过设置在安装座中的伸缩机构驱动伸缩；其特征在于：所述伸缩机构包括与所述牵引棒驱动连接的底板，所述底板的下端与所述安装座之间设置有弹性件，所述安装腔内还设置有活动穿设入所述底板和所述牵引棒的导向柱；所述安装座内还设置有驱动所述底板的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述安装座的一侧设置有与牵引轨迹对应的滑槽，所述底板上设置有穿设出滑槽的凸条。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述驱动机构包括枢转设置在安装腔内的凸轮，所述凸轮上枢转设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器活动抵压在所述底板上。4.根据权利要求3所述的一种适用于自动搬运机器人中的牵引机构，其特征在于：所述驱动机构还包括设置在安装座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴穿设过设置在安装座上的轴承后延伸至所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙婷，杜辉，陆基纬，
申请(专利权)人：苏州嘉业检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：