【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自驱动行走的自动吸尘器的零部件。
技术介绍
现有的家庭用吸尘器大多都需要由人工操作，费时费力。专利技术人设计了一种全自动吸尘器，它由自身的电机驱动行走，遇到障碍物时，由传感器把信号传送到电机的控制电路，从而改变左右两轮的转速，使吸尘器转弯，绕过障碍物继续打扫。为了感知在吸尘器前进过程中各方向的障碍物，如果在各个方向都设置传感器，将使吸尘器的结构更复杂。同时，如果吸尘器在打扫过程中直接与障碍物碰撞，难免会对吸尘器造成破坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种既能减少传感器的数量，又能缓解障碍物对吸尘器的撞击力的自动吸尘器的感应传送装置。为达上述目的，本技术采用以下的技术方案该自动吸尘器的感应传送装置，包括吸尘器的前板，前板与机身之间相互铰接并装有弹簧；前板内侧设有挡杆，挡杆与装在机身上用于感应障碍物的传感器的感应头相对置。本技术是这样工作的吸尘器在前进过程中碰到障碍物时，前板受压，前板与机身之间的相对位置发生变化，前板内侧的挡板与传感器的感应头之间产生位移。传感器把此位移信号传送到控制电路，改变左右轮电机的转速，从而改变左右轮的转速，使吸尘器转弯绕过障碍物继续前进。由...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动吸尘器的感应传送装置，包括吸尘器的前板(1)，其特征在于所述前板(1)与机身(4)之间相互铰接并装有弹簧(3)；前板(1)的内侧设有挡杆(5)，挡杆(5)与装在机身(4)上用于感应障碍物的...
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