一种裁片拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种裁片拾取装置，属于布料拾取技术领域。本实用新型专利技术的裁片拾取装置，包括底座、针座、压块和驱动机构；所述针座上安装有针，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述针座复位的第一弹性件。因此，仅用一个驱动机构即可驱动两个针座的裁片拾取装置。成本较低，维护简单。维护简单。维护简单。

【技术实现步骤摘要】
一种裁片拾取装置


[0001]本技术涉及布料拾取
，更具体地说，涉及一种裁片拾取装置。

技术介绍

[0002]裁片等布料的拾取一般采用气吸或针刺。气吸仅限于致密性料，否则由于透气性无法完成操作。
[0003]中国专利(申请号：CN201710517741.0，申请日：2017年6月29日)公开的“一种布料分层拾取装置”，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取；进一步，通过第一活动块和第二活动块以及弹性部件之间的相互关系，使挤压片分别处于挤压状态和收起状态，实现了使布料隆起的初步分层和吸气管吸附后的拾取分层的目的。但是这样的形式结构复杂，需要多个步骤，对于透气性好的布料解决效果并不理想。中国专利(申请号：CN201910199163.X，申请日：2019年3月15日)公开的“一种纺织布料自动化拾取装置”，包括固定座装于作业底面顶部的布料传送单元和拾取单元，拾取单元设置于布料传送单元的前部，纺织布料经布料传送单元被吸放至拾取单元中；拾取单元包括固定在作业底面顶部的收料底架，收料底架的顶部两侧固定座装有一对对立设置的收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裁片拾取装置，其特征在于：包括抓手，所述抓手包括底座、针座、压块和驱动机构；所述针座上安装有针，所述底座上设置有槽，两个呈八字形分布的针座设置在槽处，针座上的针可倾斜地从所述底座中穿出；所述驱动机构用于驱动所述压块向下移动，所述压块驱动两个针座从而使得所述针向所述底座外伸出，所述针座与底座之间还设置有促使所述针座复位的第一弹性件。2.根据权利要求1所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述压块呈倒梯形，倒梯形的两个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒梯形槽。3.根据权利要求1所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述底座上安装有四个所述针座，四个所述针座形成两对，每对针座呈八字形分布，两对针座呈中心对称分布；所述压块呈倒四棱台，倒四棱台的四个斜面分别与相应的针座的顶端面相抵；所述底座上的槽为倒四棱台形状的凹槽。4.根据权利要求2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述底座上的槽的斜面上设置有针座导向槽，所述针座沿所述针座导向槽移动。5.根据权利要求4所述的裁片拾取装置，其特征在于：当所述压块向下移动到位时，所述针座完全容纳于所述针座导向槽内。6.根据权利要求2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述针座的顶端面与所述压块的相应斜面平行。7.根据权利要求1、2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述底座上设有供所述针穿过的针孔，倾斜地延伸至所述底座的底面。8.根据权利要求1、2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述针上。9.根据权利要求1、2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述底座包括第一底座、第二底座和连接板，第一底座与第二底座的底部通过连接板连接，第一底座、第二底座、连接板的底面处于同一水平面。10.根据权利要求1、2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述压块上设置有导向柱，所述导向柱插在所述底座上的导向孔中。11.根据权利要求1、2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述驱动机构通过安装座安装在所述底座上，当所述压块向下移动到位后，所述压块顶部与所述安装座底面的距离等于或略大于复位后所述针座向上移动的距离。12.根据权利要求1、2或3所述的裁片拾取装置，其特征在于：还包括横梁，所述底座安装在所述横梁的前端。13.根据权利要求12所述的裁片拾取装置，其特征在于：所述底座与所述横梁通过导向杆连接，所述导向杆上套设有第二弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚飞，余云林，孙建国，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：