一种血浆自动识别入库系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种血浆自动识别入库系统，包括：传送皮带、机械手、步进式输送机、扫码装置以及工控机；传送皮带一端接收血浆袋，机械手设置在传送皮带另一端的上部，抓取传送皮带运送的血浆袋；步进式输送机上放置有托盘；机械手的放置端设置在步进式输送机的托盘位置；扫码装置设置在步进式输送机上部，对托盘上的血浆袋进行扫码识别血浆袋信息，并上传给工控机；系统在整个工作环节中，可以大部分工序由机械完成，降低了劳动强度，提高了入库效率。实现了血浆入库的工控机管理，实现了血浆入库时逐袋扫描，逐袋识别，逐袋编码存储。全程工控机控制，确保了信息的准确性。传送带与机械手的参与减轻了血浆入库时的劳动强度。械手的参与减轻了血浆入库时的劳动强度。械手的参与减轻了血浆入库时的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种血浆自动识别入库系统


[0001]本技术涉及血浆自动化入库
，尤其涉及一种血浆自动识别入库系统。

技术介绍

[0002]血浆是运载血细胞，运输维持人体生命活动所需的物质和体内产生的废物等。在医疗系统中血浆是常用的一种物质。
[0003]血浆通常装入血浆袋来进行保存，再将血浆袋存入具有一定条件下的仓库内进行储存。
[0004]血浆袋在进行入库前需要进行摆放，并采用堆垛的方式储存至仓库中，这样可以减少占用空间。传统入库过程是通过人工记录入库的血浆相关信息。记录和定位血浆在冷库中的位置信息，在将血浆袋搬运到仓库进行冷藏。入库过程需要大量的人工操作，容易造成入库效率低，准确性不高的弊端。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种血浆自动识别入库系统，系统自动化程度高，减少人工操作，提高血浆袋入库效率。
[0006]系统包括：传送皮带、机械手、步进式输送机、扫码装置以及工控机；
[0007]传送皮带一端接收血浆袋，机械手设置在传送皮带另一端的上部，抓取传送皮带运送的血浆袋；步进式输送机上放置有托盘；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血浆自动识别入库系统，其特征在于，包括：传送皮带、机械手、步进式输送机、扫码装置以及工控机；传送皮带一端接收血浆袋，机械手设置在传送皮带另一端的上部，抓取传送皮带运送的血浆袋；步进式输送机上放置有托盘；机械手的放置端设置在步进式输送机的托盘位置；扫码装置设置在步进式输送机上部，对托盘上的血浆袋进行扫码识别血浆袋信息，并上传给工控机；传送皮带的接收端处设有血浆袋接收传感器，传送皮带的另一端设有到位传感器；步进式输送机上设有放置到位传感器；传送皮带采用电机驱动；工控机与血浆袋接收传感器连接，获取血浆袋接收信号，并通过控制电机使传送皮带运行；工控机与到位传感器连接，获取血浆袋传送到位信号，并控制机械手，抓取血浆袋运送至步进式输送机；工控机与放置到位传感器连接，获取血浆袋放置到步进式输送机托盘上的数量信息。2.根据权利要求1所述的血浆自动识别入库系统，其特征在于，工控机通过与扫码装置连接，获取托盘上的托盘标识信息，并将托盘标识信息与托...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪文峰，杨磊，李广运，张琦，李治鑫，孟凡成，
申请(专利权)人：山东泰邦生物制品有限公司，
类型：新型
国别省市：