用于在网格型三维结构内移动标准元件的三维模块化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于移动贮存物品的模块系统(1)，包括多个相邻的模块(200)和可以在模块化结构中从一个模块移动到相邻的模块的至少一个格子(300)，其中模块包括矩形平行六面体形状的框架(210)，该框架包括组装在一起的杆(212、213、214、215)，模块或格子两者中的至少一个包括至少一个制动器(400)以及其他，模块或格子包括互补的凹痕(700)，致动器或凹痕两者中的一个被固定在框架的杆上，另一个被固定在格子上，致动器和凹痕被配置为配合以将至少部分位于一个模块内的格子平移到相邻的模块，该系统还包括被配置为控制致动器和管理系统内格子的移动的中央控制器(600)。统内格子的移动的中央控制器(600)。统内格子的移动的中央控制器(600)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在网格型三维结构内移动标准元件的三维模块化系统


[0001]本专利技术涉及自动化存储解决方案领域。
[0002]随着工业需求、颗粒物流和电子商务的急剧增长，自动化库存存储和取回解决方案的开发和使用被证明是对于许多利益相关者的决定因素。

技术介绍

[0003]取决于所解决的需求类型，提出了不同类型的解决方案。
[0004]“堆垛起重机(Transtockeur)”类型的技术是指在两个产品货架之间以二维移动的机器。堆垛起重机由移动平台(目前被称为“臂”)组成，其沿所需产品的对面移动，取回产品，并将其带到外部操作员或取回区域。堆垛起重机本质上是一种二维机器，并且可以潜在地在很高的高度上进行操作。
[0005]“旋转传送带(Carrousel)”型技术是指皆与带类型的平移系统相连的旋转电梯和集装箱系统。皮带移动集装箱。其原理是将具有所需产品的集装箱带到出口点。这类技术可以被定向成竖直或水平。最常用的旋转传送带类型的技术被称为“竖直旋转存储系统”。
[0006]“机器人车队(Flottes robotiques)”类型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于贮存物品的位移的模块化系统(1)，包括：多个相邻的模块(200)和至少一个格子(300)，所述格子(300)能够在模块化结构中从一个模块(200)移位到相邻的模块(200)，其中，所述模块(200)包括矩形平行六面体形状的框架(210)，所述框架包括组装在一起的杆(212、213、214、215)，所述模块(200)和格子(300)中的至少一个包括至少一个致动器(400)，并且所述模块(200)和格子(300)中的另一个包括互补的凹痕(700)，所述致动器(400)和凹痕(700)中的一个被附接到所述框架(210)的杆(212、213、214、215)，所述致动器(400)和凹痕(700)中的另一个被附接到格子(300)，所述致动器(400)和凹痕(700)被配置为以如下这样的方式配合：使得将至少部分位于一个模块(200)中的格子(300)朝向相邻的模块(200)平移，其中，系统(1)还包括中央控制器(600)，其被配置为驱动所述致动器(400)并管理所述格子(300)在系统(1)中的位移，并且其中所述致动器(400)包括被配置为与所述凹痕(700)接合的驱动元件(422)和被配置为将所述驱动元件(422)缩回进入分离位置的离合设备(424)，在所述分离位置中所述驱动元件(422)与所述凹痕(700)具有一定距离，使得所述驱动元件(422)不与所述凹痕(700)相互作用。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述模块(200)的致动器(400)能够沿3个维度平移格子(300)。3.根据权利要求1或2中的一项结合权利要求2所述的系统(1)，其中，在其缩回期间，所述驱动元件(422)在相对于所述模块(200)的面倾斜的平面内位移，所述倾斜在30
°
和60
°
之间。4.根据权利要求1至3中的一项所述的系统(1)，其中，所述致动器(400)包括竖直致动器(420)，所述竖直致动器(420)包括可旋转地安装在所述框架(210)上的螺钉(411)、与所述螺钉(411)配合的螺母(414)，所述螺母(414)包括突起(415)，其被配置为以如下这样的方式与沿着所述格子(300)的竖直边缘制成的竖直凹痕(710)配合：使得当所述突起(415)与所述竖直凹痕(710)配合并且所述螺钉(411)被旋转时，对所述格子(300)进行竖直平移。5.根据权利要求1至4中的一项所述的系统(1)，其中，所述致动器(400)包括水平致动器(420)，所述水平致动器(420)包括至少一个水平平移器(421)，其包括：
‑
驱动元件(422)，其被配置成以如下这样的方式与在所述格子(300)上制成的水平凹痕(720)配合：使得对所述格子(300)进行平移；
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驱动致动器(423)，其被配置成旋转所述驱动元件(422)；
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离合设备(424)，其被配置成选择性地接合所述驱动元件(422)和所述格子(300)或将驱动元件(422)与所述格子(300)脱离。6.根据权利要求5所述的系统(1)，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞缪尔，
申请(专利权)人：格莱姆机器人公司，
类型：发明
国别省市：