一种智能物流仓储电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能物流仓储电气控制系统，属于仓储、物流技术领域。包括上位机、小车调度模块、穿梭车、托举移载车和抓取移载车；穿梭车、移载车通过WIFI模块实现与小车调度模块之间的数据交流。穿梭车配备了工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制。抓取移载车配备了3块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、压力传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制。托举移载车配备了2块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制。小车调度模块配备2个WIFI模块，一个模块作为客户端与上位机之间通讯，另一个模块作为服务器端与小车之间通讯。讯。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流仓储电气控制系统


[0001]本专利技术涉及仓储物流电气控制
，具体是涉及一种智能物流仓储电气控制系统。

技术介绍

[0002]仓储物流出入库过程中，为实现高度自动化、智能化，同时满足重载、适应场景广泛，特别是在智能仓储领域，其要求高精度定位，对象的多元化。目前市场上的控制系统难以满足多项技术要求，因此，需要设计满足生产需求的一种智能物流仓储电气控制系统。

技术实现思路

[0003]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0004]一种智能物流仓储电气控制系统，系统主要由上位机、小车调度模块、穿梭车、托举移载车和抓取移载车组成；所述穿梭车配备了工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制；所述抓取移载车配备了三块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、压力传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制；所述托举移载车配备了二块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流仓储电气控制系统，其特征在于，所述系统主要由上位机、小车调度模块、穿梭车、托举移载车和抓取移载车组成；所述穿梭车配备了工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制；所述抓取移载车配备了三块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、压力传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制；所述托举移载车配备了二块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制；所述小车调度模块配备2个WIFI模块，一个模块作为客户端与上位机之间通讯，另一个模块作为服务器端与小车之间通讯。2.如权利要求1所述的一种智能物流仓储电气控制系统，其特征在于，所述穿梭车配备WIFI模块与小车调度模块进行通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货，小车配备了电量检测，低于设置阀值时自动返回充电区。同时小车具备自动对中功能，实现用户操作误差的补偿。作为自动功能的冗余，穿梭车配备了半自动功能，以保证用户在网络瘫痪时实现半自动取送货。充分考虑用户可能出现的误操作，小车配备了各种过载保护及防撞保护，大大提高了用户半自动操作的安全性。为便于设备的检修，小车配备了点动功能。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利新，郑荣书，孔冬冬，
申请(专利权)人：浙江尊优智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：