【技术实现步骤摘要】
一种贴合人体表面作业的自动化装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种贴合人体表面作业的自动化装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，自动化医疗已逐渐进入人们的生活当中，原先需要医护人员人工进行的医疗工作，现已被自动化医疗设备所替代。自动化医疗设备不仅可用于扫查人体病灶，譬如超声扫查，其还可用于对人体进行按摩，譬如敲打按摩、射频理疗等。而无论是扫查人体病灶，还是对人体进行按摩，都需要将末端的医疗器具贴合人体表面进行作业。
[0003]现有技术中，自动化医疗设备通常包括有机座、机械臂和设于机械臂末端的医疗器具，机座内部设有电控组件，电控组件通过线束与机械臂末端的医疗器具电连接，线束通过扎带固定于机械臂上。为避免末端关节在旋转时将线束拧断，会在末端关节与医疗器具之间留有较长一段线束，以使得末端关节处的线束能够跟随末端关节的旋转而拧动。
[0004]然而，由于在机械的末端关节与医疗器具之间留有较长一段线束，导致在使用过程中会存在绕线风险，即：会出现线束与机械臂或其它机构缠绕的现象。此外，在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴合人体表面作业的自动化装置，其特征在于，包括机座、设于所述机座上的机械臂和设于所述机械臂末端的贴合头，所述机械臂的末端关节处转动设有用于规整线束的第一束线件，所述第一束线件具有用于供所述线束穿过的线孔。2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述第一束线件通过安装座与所述末端关节转动连接，所述安装座包括套设于所述末端关节端部上的固定部和凸设于所述固定部一侧的连接部，所述第一束线件转动设于所述连接部上。3.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述第一束线件包括内部中空的束线框和凸设于所述束线框一侧的转动杆，所述连接部上开设有用于供所述转动杆穿过的转动连接孔。4.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包括设于所述机械臂上的波纹管和用于将所述波纹管固定于所述机械臂上的卡持件，所述卡持件包括用于与所述机械臂连接的第一卡环和用于与所述波纹管连接的第二卡环，所述第二卡环连接于所述第一卡环的卡口处，所述第二卡环的内侧凸设有用于卡持所述波纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈继勇，武小斐，李彬，孙熙，杨道文，李元伟，李冬玲，谭明晓，
申请(专利权)人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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