用于控制车辆的转向辅助系统的方法技术方案

本公开涉及一种用于控制车辆(100)的转向辅助系统(150)的方法。基于指示路段的道路特性的信号，控制由流体泵(500)供应的流体流，以对车辆(100)的车轮(102)产生转向辅助力。对车辆(100)的车轮(102)产生转向辅助力。对车辆(100)的车轮(102)产生转向辅助力。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的转向辅助系统的方法


[0001]本公开涉及一种用于控制车辆的转向辅助系统的方法。本公开还涉及对应的转向辅助系统。尽管将主要针对重型车辆(即，卡车)来描述所述方法和系统，但它们也可适用于使用流体泵来产生转向辅助力的其他类型的车辆。

技术介绍

[0002]车辆中的转向系统不断发展以满足来自市场的需求，主要是改进控制车辆的操作者的转向感受。转向系统通常形成转向辅助系统的一部分，该转向辅助系统被布置成在转弯操作期间产生用于转向辅助的转向力。
[0003]用于例如重型车辆的传统转向辅助系统使用了连接到转向系统(例如转向齿轮)的流体泵，以产生转向力。转向辅助系统利用车辆速度以及车轮角度来产生转向力。
[0004]虽然转向辅助系统在转弯操作期间产生足够的转向力，但是传统转向辅助系统导致车辆的大量能耗。因此，希望减少与转向辅助操作相关的能耗。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是描述一种至少部分地克服了上述缺陷的方法。这通过根据第一方面的方法来实现。
[0006]根据第一方面，提供了一种用于控制车辆的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆(100)的转向辅助系统(150)的方法，所述转向辅助系统(150)包括与所述车辆(100)的转向系统(300)连接的流体泵(500)，其中，所述流体泵(500)被布置成在运行期间供应流体流，用于对所述车辆(100)的车轮(102)产生转向辅助力，所述方法包括：
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获得(S1)指示路段的道路特性的信号，所述车辆(100)能够在所述路段上行驶；
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确定(S2)用于在所述路段期间操作所述车辆的所需车轮角度；
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基于所需车轮角度，确定(S3)要施加到所述车轮(102)的期望转向辅助力；以及
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当在所述路段上操作所述车辆(100)时，基于所述转向辅助力来控制(S4)由所述流体泵(500)供应的流体流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述期望转向辅助力成比例地控制由所述流体泵(500)供应的流体流。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：
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获得指示与所述车辆(100)的侧向加速度有关的参数值的信号；以及
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基于所述转向辅助力和所述侧向加速度来控制由所述流体泵(500)供应的流体流。4.根据权利要求3所述的方法，其中，当在所述路段期间操作所述车辆时，从加速度传感器接收指示与所述侧向加速度有关的参数值的所述信号。5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：
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获得指示由车辆操作者施加的已施加方向盘扭矩；以及
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基于所述转向辅助力和所述已施加方向盘扭矩来控制由所述流体泵(500)供应的流体流。6.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
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将所需车轮角度与预定阈值角度进行比较；并且
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当所需车轮角度低于所述预定阈值车轮角度时，将所述流体泵(500)供应的流体流减少到转向辅助力下限。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述转向辅助力下限在所述流体泵(500)的最大转向辅助力容量的20％至40％之间。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定阈值车轮角度在0至2度之间。9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述流体泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：约阿基姆，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：