一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，通过占空比修正的方式对占空比计算至占空比作用的半个周期的延时进行补偿，并且将电流跟踪缩短至1.5个周期。此种控制方式在PWM载波计数顶点利用占空比修正等式计算获得修正占空比值，而不是通过模型预测获得，降低了系统的参数依赖性，使控制系统更简单。此种控制方式提升了永磁同步电机驱动系统的动态响应性能，增强了其鲁棒性，并且使电流能在1.5个周期内快速准确跟踪上给定电流，具有一定的应用价值。具有一定的应用价值。具有一定的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机无差拍控制
，尤其涉及一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略。

技术介绍

[0002]永磁同步电机无差拍控制的基本原理是：先采取当前时刻的电流值，再结合电机的电压预测模型，预测出下一时刻作用在控制系统上的期望指令电压，然后通过SVPWM调制方法产生开关信号传递给逆变器，这样可以保证实际输出电流能无差拍快速跟踪上参考电流。
[0003]无差拍控制相比于传统的PI控制不需要复杂的电流内环控制参数，且动态性能好，可以实现对指令信号无超调的快速跟踪，但同时也存在需要精确的数学模型、脉宽调制占空比更新延迟等问题，电机参数失配会影响控制系统的性能甚至导致系统不收敛。当前时刻计算得到的占空比在下一时刻才能作用，导致了一拍延时的问题，需要两个周期电流才能跟随给定。目前已有使用在PWM载波计数顶点更新占空比的方法将电流控制延时缩短至1.5个控制周期，以及采用在一个载波周期内定子电流双次采样占空比双更新策略，提升系统的动态响应性能，但上述方法都没有对占空比计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于占空比修正的永磁同步电机无差拍控制策略，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，在kT
s
时刻对永磁同步电机的相电流进行采样i
k
，并结合永磁同步电机的电压预测模型计算得到占空比D(k+0.5)；步骤2)，在(k+0.5)T
s
时刻更新占空比D(k+0.5)；步骤3)，在(k+0.5)T
s
时刻对永磁同步电机的相电流进行采样i
k+0.5
，利用占空比修正等式，结合i
k
、D(k)以及D(k+0.5)预测得到(k+1)T
s
时刻的电流i'
k+1
；步骤4)，根据预测的电流i'
k+1
得到(k+1)T
s
时刻装载的修正占空比D(k+1)；步骤5)，在(k+1)T
s
时...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍旭聪，王晓琳，石滕瑞，王明月，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：