电机控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制方法及其控制系统，电机控制方法包括检测到开机启动；获取电机的参数信息，及电机的初始位置信息；根据电机的参数信息、电机的初始位置信息和目标运行信息控制电机运行。检测到开机启动或重新与电机建立连接后，根据获取的电机的参数信息、初始位置信息和目标运行信息，可控制电机运行至目标位置，从而实现对电机运行的控制。即使移动设备的电机进行了更换、且更换后电机的参数信息发生改变，因更换电机后会重新获取当前电机的参数信息、初始位置信息，因此可根据更换后电机的参数信息控制电机运行，避免一个电机对应一个驱动程序、解决了一机一程序的问题，提高电机驱动的自适应性。提高电机驱动的自适应性。提高电机驱动的自适应性。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法及其控制系统


[0001]本专利技术实施例涉及电机驱动
，尤其涉及一种电机控制方法及其控制系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，移动设备的应用日益广泛。
[0003]移动设备中存在诸多设备例如机器人，是用电机进行驱动的，每一电机对应一驱动程序，驱动程序在出厂时已根据电机的参数信息设定好，后续无法进行更改。如果移动设备的电机损坏，更换为其他电机后，更换后的电机的参数信息如尺寸、极对数等发生改变时，出厂时设定的驱动程序无法适用于更换的新电机，进而无法驱动移动设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电机控制方法及其控制系统，以实现提高电机驱动的自适应性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电机控制方法，应用于包括电机的移动设备，所述电机控制方法包括：
[0006]检测到开机启动，或检测到重新与电机连接；
[0007]获取所述电机的参数信息，及所述电机的初始位置信息；
[0008]根据所述电机的参数信息、所述电机的初始位置信息和目标运行信息控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于包括电机的移动设备，所述电机控制方法包括：检测到开机启动，或检测到重新与电机连接；获取所述电机的参数信息，及所述电机的初始位置信息；根据所述电机的参数信息、所述电机的初始位置信息和目标运行信息控制所述电机运行。2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，获取所述电机的初始位置信息包括：通过设置于电机的磁场产生模块产生的磁场确定所述电机的初始位置信息。3.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述参数信息至少包括电机尺寸、电机极对数和PID参数。4.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在根据所述电机的参数信息、所述电机的初始位置信息和目标运行信息控制所述电机运行之前还包括：对所述电机的参数信息进行校验，且校验通过。5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，根据所述电机的参数信息、所述电机的初始位置信息和目标运行信息控制所述电机运行之后包括：获取所述电机的转动角度；根据所述电机的转动角度、所述电机的初始位置信息、所述电机的参数信息和所述目标运行信息控制所述电机运行。6.一种电机控制系统，其特征在于，包括主控制器及电机；所述主控制器与所述电机电连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏晓东，唐京扬，金超，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：