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本发明公开了一种电机控制方法及其控制系统，电机控制方法包括检测到开机启动；获取电机的参数信息，及电机的初始位置信息；根据电机的参数信息、电机的初始位置信息和目标运行信息控制电机运行。检测到开机启动或重新与电机建立连接后，根据获取的电机的参数...
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