内窥镜手柄及驱动装置制造方法及图纸

本申请涉及医用设备领域，提供了一种内窥镜手柄及驱动装置，其中，驱动装置包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。本申请提高了内窥镜的安全性和可控性。内窥镜的安全性和可控性。内窥镜的安全性和可控性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜手柄及驱动装置


[0001]本申请涉及医用设备领域，特别涉及一种内窥镜手柄及驱动装置。

技术介绍

[0002]内窥镜是集成有图像传感器、光学镜头、照明光源以及精密机械结构的装置。内窥镜可以经过口腔或其他天然孔道进入人体腔道内部并对人体内部的组织进行观察、活检、微创手术等操作。现有技术的内窥镜使得医者可以直观地看到人体内部的实时画面，提高了诊疗的便利性。
[0003]然而，现有技术的内窥镜完全依赖于医者的人手操作控制，在操作不当时，容易刺伤人体娇弱的腔道内壁。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题或至少部分地解决上述技术问题，在本申请的一个实施方式中，提供了一种用于内窥镜手柄的驱动装置，包括：
[0005]电机模组，电机模组具有伸出的电机轴；
[0006]始动滑块，与电机轴连接，能够被电机轴带动并沿着一直线运动，始动滑块上设置有第一耦合部，第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；
[0007]力传感器，设置在电机模组上，用于测量所述控弯丝所受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜手柄的驱动装置，其特征在于，包括：电机模组，所述电机模组具有伸出的电机轴；始动滑块，与所述电机轴连接，能够被所述电机轴带动并沿着一直线运动，所述始动滑块上设置有第一耦合部，所述第一耦合部与外部设置的随动滑块耦合接触，以通过所述随动滑块带动内窥镜的控弯丝进行收放运动；力传感器，设置在所述电机模组上，用于测量所述控弯丝所受拉力，并生成应力信号；控制器，与所述电机模组和所述力传感器分别通信连接，用于根据所述传感器所反馈的应力信号调整所述电机模组的输出。2.根据权利要求1所述的用于内窥镜手柄的驱动装置，其特征在于，还包括：壳体，所述电机模组和所述力传感器都位于所述壳体内，其中，所述始动滑块的主要部分位于所述壳体内，且所述第一耦合部从所述壳体上所预留的孔伸出。3.根据权利要求2所述的用于内窥镜手柄的驱动装置，其特征在于，所述电机模组包括电机本体和电机支架，所述电机本体通过所述电机支架与所述壳体连接；所述力传感器设置在所述电机支架上。4.根据权利要求2所述的用于内窥镜手柄的驱动装置，其特征在于，所述电机模组包括电机本体，所述电机本体直接固定设置在所述壳体上，所述力传感器设置在所述电机本体与所述壳体的连接部位上。5.根据权利要求1所述的用于内窥镜手柄的驱动装置，其特征在于，还包括：位置传感器，设置在所述电机上，用于获取所述电机所转过的圈数信息，所述位置传感器与所述控制器通信连接；到位开关，与所述控制器通信连接，并设置在所述始动滑块的运动路径上，所述到位开关在接触到所述始动滑块时，向所述控制器发送停止信号。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的用于内窥镜手柄的驱动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊晟，马家骏，臧晶，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：