一种线控制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种线控制动器，包括电机，传动机构，螺纹机构，外活塞，内活塞，连接杆，楔形块，弹性定位装置等。电机通过传动机构驱动螺纹机构，通过螺纹机构带动连接杆的运动，驱动外活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明专利技术结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。动及驻车制动。动及驻车制动。

【技术实现步骤摘要】
一种线控制动器


[0001]本专利技术涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调的线控机械制动器，特指一种线控制动器。

技术介绍

[0002]线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统（EHB）和电子机械式制动系统（EMB）两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。
[0003]电子液压式制动系统（EHB）由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统（EMB）的一种先期的产品。
[0004]电子机械式制动系统（EMB）通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。
[0005]当前的电子机械制动器大都基于盘式制动器设计而成，在电子机械制动器中引入楔式机构，可以产生自增力的效果，通过较小的电机驱动力，得到较大的制动效能。而在采用楔式机构实现自增力的同时，往往会由于楔式机构的影响，造成制动器在不同的摩擦片厚度情况下，致动部分的工作特性不同，这就给制动器在整个生命周期内的制动效能控制带来了困难。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提出一种线控制动器。本专利技术具有结构简单，工作可靠等优点，能够利用楔式机构产生自增力效应，实现制动间隙的自动调节，使传动部分始终回到初始位置，保持制动器工作性能稳定，简化控制要求。
[0007]实现本专利技术目的的技术方案如下：一种线控制动器，包含电机，传动机构，螺纹机构，制动钳体，制动盘，摩擦片，连接杆，弹性定位装置，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所
述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有较大的摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；在所述的螺纹机构的移动件与所述的内活塞之间或所述的制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的外活塞安装在所述的制动钳体上的安装孔中，一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面。
[0008]还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。
[0009]还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中。
[0010]所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的螺纹机构的移动件/内活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。
[0011]当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开、断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零、动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。
[0012]所述的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。
[0013]还包括所述的连接杆与所述的内活塞之间的接触点可以在所述的内活塞表面上
移动；或者所述的连接杆与所述的制动钳体之间的接触点可以在所述的制动钳体表面上移动。
[0014]所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间能够自锁，即沿所述的外活塞和所述的内活塞方向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的外活塞或所述的内活塞移动。
[0015]所述的楔形块两侧的接触曲面对称设置。
[0016]还包括所述的螺纹机构的转动件，支承在所述的制动钳体上，或支承在所述的内活塞上。
[0017]本专利技术技术方案至少具有以下优点：通过楔形块设置在内外活塞之间，随摩擦片的磨损向楔形方向移动，自动对制动器摩擦片磨损产生的间隙进行补偿。
[0018]通过外活塞与楔形块接触曲面间的相对运动或内活塞与楔形块接触曲面间的相对运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动器，包含电机，传动机构，螺纹机构，制动钳体，制动盘，摩擦片，连接杆，弹性定位装置，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的螺纹机构包括转动件和移动件；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的螺纹机构的转动件；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的外活塞上，一个安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上的安装孔中；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有较大的摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；在所述的螺纹机构的移动件与所述的内活塞之间或所述的制动钳体之间采用所述的连接杆连接；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的外活塞安装在所述的制动钳体上的安装孔中，一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面。2.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。3.根据权利要求1所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董颖，常占辉，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：