一种自平衡悬吊装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种悬吊装置，尤其是一种自平衡悬吊装置及其控制方法。一种自平衡悬吊装置，包括吊篮，还包括：电驱重型陀螺，所述电驱重型陀螺安装在所述吊篮的底部，所述电驱重型陀螺用于稳定所述吊篮的姿态；及控制装置，所述控制装置安装在所述吊篮上，且与所述电驱重型陀螺连接。本发明专利技术提供的一种自平衡悬吊装置通过电驱重型陀螺调整姿态，使吊篮保持初始平衡，在人员工作时不易晃动，稳定性高、安全性好、操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡悬吊装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种吊篮，尤其是一种自平衡悬吊装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]吊篮是建筑工程高空作业的建筑工具，作用于幕墙安装，外墙清洗、喷涂等。悬挑机构架设于建筑物或构筑物上，利用提升机构驱动悬吊平台，通过钢丝绳沿建筑物或构筑物立面上下运行的施工设施，也是为操作人员设置的作业平台。
[0003]吊篮在使用时，由于风、人员走动等影响，吊篮晃动比较厉害，存在安全隐患。因此如果提高吊篮的稳定性是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种通过电驱重型陀螺来控制平衡，安全性高，压力稳定的一种自平衡悬吊装置，具体技术方案为：
[0005]一种自平衡悬吊装置，包括吊篮，还包括：电驱重型陀螺，所述电驱重型陀螺安装在所述吊篮的底部，所述电驱重型陀螺用于稳定所述吊篮的姿态；及控制装置，所述控制装置安装在所述吊篮上，且与所述电驱重型陀螺连接。
[0006]优选的，还包括加速度传感器，所述加速度传感器安装在所述吊篮上，且与所述控制装置连接，所述加速度传感器用于检测吊篮的实时姿态。
[0007]优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述吊篮上，且与所述控制装置连接，用于检测所述吊篮与墙体之间的压力。
[0008]一种自平衡悬吊装置的控制方法，包括设置吊篮的初始姿态；控制装置启动电驱重型陀螺，电驱重型陀螺建立初始平衡，并始终使吊篮保持初始平衡状态。
[0009]优选的，通过加速度传感器实时检测吊篮的姿态，当吊篮发生姿态改变时，控制装置通过所述电驱重型陀螺改变陀螺动量力矩和进动力矩，始终保持吊篮的初始平衡。
[0010]优选的，所述控制装置根据压力传感器检测的压力值控制所述吊篮的姿态，使吊篮与墙体之间的压力小于设定值。
[0011]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：
[0012]本专利技术提供的一种自平衡悬吊装置通过电驱重型陀螺调整姿态，使吊篮保持初始平衡，在人员工作时不易晃动，稳定性高、安全性好、操作简单。
附图说明
[0013]图1是一种自平衡悬吊装置的结构示意图。
具体实施方式
[0014]现结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0015]实施例一
[0016]如图1所示，一种自平衡悬吊装置，包括吊篮1、电驱重型陀螺2和控制装置，电驱重型陀螺2安装在吊篮1的底部，电驱重型陀螺2用于稳定吊篮1的姿态；控制装置安装在吊篮1上，且与电驱重型陀螺2连接。
[0017]运用电驱重型陀螺2的转动惯量平衡吊篮1的稳定性。当吊篮1移动到需要的位置并且稳定后，设置吊篮1的初始姿态，启动电驱重型陀螺2，待电驱重型陀螺2稳定后进行下一步操作，此时电驱重型陀螺2建立初始平衡，使吊篮1保持平衡装置，当人员在吊篮1上走动或工作以及在有风的情况下，吊篮1能够保持设定的初始姿态不变，稳定性好、安全性高、操作简单。
[0018]实施例二
[0019]在上述实施例一的基础上，如图1所示，还包括加速度传感器3，加速度传感器3安装在吊篮1上，且与控制装置连接，加速度传感器3用于检测吊篮1的实时姿态。当装有电驱重型陀螺2的吊篮1发生姿态改变时，电驱重型陀螺2始终保持初始平衡。通过改变电驱重型陀螺2姿态改变电驱重型陀螺2的动量力矩和进动力矩。
[0020]实施例三
[0021]在上述任一项实施例的基础上，如图1所示，还包括压力传感器4，压力传感器4安装在吊篮1上，且与控制装置连接，用于检测吊篮1与墙体之间的压力。在安装玻璃幕墙或清洗玻璃幕墙时，为了防止吊篮1压坏玻璃，需要实时检测吊篮1与玻璃幕墙之间的压力，当吊篮1压在玻璃幕墙上的压力大于设定的安全值时，控制装置通过电驱陀螺调整吊篮1的位置，减小吊篮1对玻璃幕墙的压力，保护玻璃幕墙。
[0022]实施例四
[0023]一种自平衡悬吊装置的控制方法，包括设置吊篮1的初始姿态；控制装置启动电驱重型陀螺2，电驱重型陀螺2建立初始平衡，并始终使吊篮1保持初始平衡状态，保持初始平衡状态时，通过加速度传感器3和压力传感器4实时检测吊篮1的状态，控制装置根据吊篮1的实时状态通过电驱陀螺改变陀螺动量力矩和进动力矩，使吊篮1恢复到初始平衡状态。
[0024]以上结合具体实施例描述了本专利技术的技术原理。这些描述只是为了解释本专利技术的原理，而不能以任何方式解释为对本专利技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本专利技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本专利技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自平衡悬吊装置，包括吊篮(1)，其特征在于，还包括：电驱重型陀螺(2)，所述电驱重型陀螺(2)安装在所述吊篮(1)的底部，所述电驱重型陀螺(2)用于稳定所述吊篮(1)的姿态；及控制装置，所述控制装置安装在所述吊篮(1)上，且与所述电驱重型陀螺(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种自平衡悬吊装置，其特征在于，还包括加速度传感器(3)，所述加速度传感器(3)安装在所述吊篮(1)上，且与所述控制装置连接，所述加速度传感器(3)用于检测吊篮(1)的实时姿态。3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡悬吊装置，其特征在于，还包括压力传感器(4)，所述压力传感器(4)安装在所述吊篮(1)上，且与所述控制装置连接，用于检测所述吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴达青，黄平，
申请(专利权)人：江苏实盛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：