一种空中运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空中运输系统，包括：行驶轨道、运输车及分合流机构，所述运输车包括主动轮及导向轮，所述主动轮被构造为带动所述运输车在所述行驶轨道上运动，所述导向轮被构造为使所述运输车导向配合在所述行驶轨道上；所述导向轮设置有至少一个，所述运输车在重力的作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第一扭矩，至少一个所述导向轮在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道；所述分合流机构被构造为改变所述运输车在所述行驶轨道上的运动轨迹；本公开的空中运输系统，运输车在重力的作用下，产生一个相对于行驶轨道偏转的第一扭矩，在第一扭矩的作用下，导向轮可以紧贴在行驶轨道上，使运输车可以在行驶轨道上高速行驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
一种空中运输系统


[0001]本专利技术涉及物流运输
，特别涉及一种空中运输系统。

技术介绍

[0002]随着大规模集约化生产的广泛采用，各类先进的自动控制智能工厂物流输送系统不断出现，电动自行小车输送系统(EMS)作为典型的空中输送技术，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源。
[0003]目前，现有的EMS输送系统中输送小车的导向轮与轨道之间存在用于转弯的间隙，由于间隙的存在，导致输送小车在轨道上行驶的过程中，行驶速度较快时就会出现运输小车在轨道上晃动的情况，也限制了运输小车在轨道上的运行速度。
[0004]鉴于此，本领域技术人员亟待解决现有电动自行小车输送系统运输速度慢的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种空中运输系统，包括：
[0006]行驶轨道；
[0007]运输车，所述运输车包括主动轮及导向轮，所述主动轮被构造为带动所述运输车在所述行驶轨道上运动，所述导向轮被构造为使所述运输车导向配合在所述行驶轨道上；所述导向轮设置有至少一个，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中运输系统，其特征在于，包括：行驶轨道(2)；运输车(1)，所述运输车(1)包括主动轮(111)及导向轮，所述主动轮(111)被构造为带动所述运输车(1)在所述行驶轨道(2)上运动，所述导向轮被构造为使所述运输车(1)导向配合在所述行驶轨道(2)上；所述导向轮设置有至少一个，所述运输车(1)在重力的作用下具有相对于所述行驶轨道(2)偏转的第一扭矩，至少一个所述导向轮在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)；分合流机构(3)，所述分合流机构(3)被构造为改变所述运输车(1)在所述行驶轨道(2)上的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的空中运输系统，其特征在于，所述导向轮设置有一个，所述运输车(1)在所述行驶轨道(2)中沿直线行驶时，所述导向轮在第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)；所述运输车(1)在所述行驶轨道(2)中转弯时具有偏离所述行驶轨道(2)的离心力，所述导向轮在第一扭矩及离心力的作用下紧贴所述行驶轨道(2)。3.根据权利要求2所述的空中运输系统，其特征在于，所述运输车(1)在所述离心力的作用下具有相对于所述行驶轨道(2)偏转的第二扭矩，所述第二扭矩与第一扭矩的方向相同；或者是，所述第二扭矩与所述第一扭矩的方向相反，且所述第一扭矩大于所述第二扭矩。4.根据权利要求1所述的空中运输系统，其特征在于，所述导向轮设置有两个，分别为第一导向轮(121)及第二导向轮(122)，当所述运输车(1)在所述行驶轨道(2)中沿直线行驶时，所述第一导向轮(121)在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)，所述第二导向轮(122)在所述第一扭矩的作用下远离所述行驶轨道(2)；所述运输车(1)在所述行驶轨道(2)中转弯时，受到离心力产生第二扭矩，所述第二扭矩与所述第一扭矩方向相反且大于所述第一扭矩，所述第一导向轮(121)在第二扭矩的作用下远离所述行驶轨道(2)运动，所述第二导向轮(122)在所述第二扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道(2)。5.根据权利要求4所述的空中运输系统，其特征在于，所述第一导向轮(121)设置有至少两个；所述第二导向轮(122)设置有至少两个；两个所述第一导向轮(121)被构造为与所述行驶轨道(2)不同侧的位置配合；两个所述第二导向轮(122)被构造为与所述行驶轨道(2)不同侧的位置配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥琼，姜凯，邵天聪，李洋，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：