基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备，包括：计算机对图像进行处理得到钢轨第一损伤及损伤特征值，将计算机得到的钢轨第一损伤及损伤特征值输入推理机，推理机通过与专家系统数据库进行匹配，得到针对第一损伤的水射流打磨参数；推理机将得到的打磨参数发送至水射流打磨控制单元，控制单元控制水射流对钢轨进行打磨，获取打磨后的钢轨图像并发送至计算机；计算机接受并处理后置摄像头发来的图像，判断处理后的钢轨表面质量是否合格，若合格则完成钢轨打磨。本发明专利技术可以对损伤类型和损伤大小进行实时识别，避免打磨不足和打磨过度对钢轨造成的损伤，实现对打磨质量的控制。实现对打磨质量的控制。实现对打磨质量的控制。

【技术实现步骤摘要】
基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备


[0001]本专利技术实施例涉及钢轨打磨
，尤其涉及一种基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备。

技术介绍

[0002]伴随着铁路运输不断向着“客运高速、货运重载、行车高密度”的方向发展，钢轨受到的损耗将会越来越大，钢轨表面的伤损也将越来越多。钢轨表面伤损会影响铁路运输的安全性。目前对损伤的处理通常是用钢轨打磨车进行打磨，打磨过程中会产生大量的火花和粉尘，对环境影响大，而且还有引发火灾的风险。目前，采用水射流对钢轨进行打磨是一种比较有前景的技术方案，利用水射流进行打磨可以抑制粉尘的产生，也不会产生火花。但是，由于在图像识别时，仅仅是对钢轨损伤类型和损伤的位置进行判断，并没有对每处损伤的程度做出量化，在进行打磨时需要靠人工估计打磨的时长和打磨所需压力等参数，操作复杂且对人工的要求很高，可能会造成打磨不足或者打磨过度对铁轨造成损伤。其次，打磨过后并未实时对打磨后钢轨的质量进行检测，对打磨的完成度没有把握。因此，开发一种基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法，其特征在于，包括：前置摄像头采集到钢轨图像后，通过数据采集卡将采集到的图像传送给计算机；计算机对图像进行处理得到钢轨第一损伤及损伤特征值，将计算机得到的钢轨第一损伤及损伤特征值输入推理机，推理机通过与专家系统数据库进行匹配，得到针对第一损伤的水射流打磨参数；推理机将得到的打磨参数发送至水射流打磨控制单元，控制单元控制水射流对钢轨进行打磨，获取打磨后的钢轨图像并发送至计算机；计算机接受并处理后置摄像头发来的图像，判断处理后的钢轨表面质量是否合格，若合格则完成钢轨打磨。2.根据权利要求1所述的基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法，其特征在于，所述计算机对图像进行处理得到钢轨第一损伤及损伤特征值，包括： 提取钢轨表面区域，基于灰度差异的损伤图像预判断算法以及改进主动轮廓模型的钢轨表面损伤分割算法，对钢轨表面损伤进行识别，得到第一损伤及损伤特征值。3.根据权利要求2所述的基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法，其特征在于，所述控制单元控制水射流对钢轨进行打磨，包括：控制单元通过控制水射流打磨车的运行速度控制打磨时长，以及控制水射流的速度和压力对钢轨进行打磨。4.根据权利要求3所述的基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法，其特征在于，所述获取打磨后的钢轨图像并发送至计算机，包括：后置摄像头摄取打磨后的钢轨图像，并通过数据采集卡将图像发送给计算机。5.根据权利要求4所述的基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法，其特征在于，在所述若合格则完成钢轨打磨之后，包括：若不合格，则将包含钢轨处理前和处理后的表面数据添加到异常数据库，并由专家对数据进行矫正后添加到专家数据库，对数据库进行完善；如果打磨不足，再一次对识别到的图像进行特征值提取，与专家数据库进行比对，得到对应的打磨数据后进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登，尤启龙，万亮，巫世晶，龙新平，张琨，殷勤，刘辉，张银龙，何翔，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司沈阳奥拓福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：