一种多层对辊研磨机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种多层对辊研磨机及其控制方法；包括机架、以及在机架内从上到下设置的多个研磨机构；其中，机架顶端设置开口；每个所述研磨机构包括动力机构、第一辊筒、第二辊筒、调整结构、出料斗和两个刮料装置；动力机构带动第一辊筒转动；第一辊筒与第二辊筒水平间隙设置，且第一辊筒与第二辊筒传动连接；调整结构用于调整第一辊筒和第二辊筒之间的间隙；出料斗，设置在第一辊筒与第二辊筒的间隙的下方；两个刮料装置分设在第一辊筒和第二辊筒的底端，用于刮下第一辊筒和第二辊筒上的浆料。本发明专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种多层对辊研磨机及其控制方法，提高浆料的生产效率，提升产品质量。品质量。品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多层对辊研磨机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及研磨机
，尤其涉及一种多层对辊研磨机及其控制方法。

技术介绍

[0002]研磨机主要适用于油漆、油墨、颜料等浆料的制造，用于将浆料中的固、液态物料充分混合，特别适用于研磨分散粘度高而粒度要求细的产品。
[0003]现有技术的研磨机通常采用平铺的三辊结构，但该种结构对浆料的研磨效果有限，对于具有较大固态颗粒的浆料，就需要经过多次的研磨，每次研磨都需要对研磨机中辊筒之间的间隙进行重新调整，调整时间较长，严重影响生产效率，更重要的问题是调整研磨机时浆料会被放置在一边，与空气产生较长时间的接触，影响最终的产品质量。
[0004]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，提供一种多层对辊研磨机及其控制方法，提高浆料的生产效率，提升产品质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种多层对辊研磨机及其控制方法，解决现有技术的研磨机需要对浆料进行多次的研磨，每次研磨都需要重新花较长时间调整研磨机，严重影响生产效率和产品质量的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供一种多层对辊研磨机，包括：机架、以及在所述机架内从上到下设置的多个研磨机构；
[0007]其中，所述机架顶端设置开口；
[0008]每个所述研磨机构包括动力机构、第一辊筒、第二辊筒、间隙调整机构、出料斗和两个刮料机构；所述动力机构带动所述第一辊筒转动；所述第一辊筒与所述第二辊筒水平间隙设置，所述第一辊筒与所述第二辊筒传动连接，并且使第一辊筒与所述第二辊筒的转速不同；所述间隙调整机构用于调整所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的间隙；所述出料斗，设置在所述第一辊筒与所述第二辊筒的间隙的下方；两个所述刮料机构分设在所述第一辊筒和所述第二辊筒的底端，用于刮下所述第一辊筒和所述第二辊筒上的浆料。
[0009]进一步地，所述动力机构包括变频电机和减速机，所述变频电机通过所述减速机带动所述第一辊筒转动。
[0010]进一步地，所述间隙调整机构包括第一轴座、第二轴座、第一伸缩杆、微调轴套和转轴；所述第一辊筒和所述第二辊筒分别在所述第一轴座和所述第二轴座上转动；所述第一轴座和所述第二轴座的底端分别与所述机架铰接；所述第一轴座的顶端与所述第一伸缩杆的一端铰接；所述第一伸缩杆的另一端与所述微调轴套一端铰接；所述微调轴套的另一端设置螺纹孔；所述转轴一端转动设置在所述第二轴座顶端；所述转轴另一端设置螺纹，且旋入所述螺纹孔内。
[0011]进一步地，所述间隙调整机构还包括微调齿轮、伺服电机和行星减速器；所述微调
齿轮固定套设在所述转轴上；所述伺服电机通过所述行星减速器带动所述微调齿轮转动。
[0012]进一步地，每个所述刮料机构包括固定块、转板、刮板和第二伸缩杆；所述固定块固定安装在所述机架上，且设置有安装槽；所述转板侧面设置转动柱，所述转动柱伸入所述安装槽中；所述刮板和所述第二伸缩杆设置在转动柱的两侧，所述刮板固定安装在所述转板上靠近所述第一辊筒或所述第二辊筒的一侧，所述第二伸缩杆的运动端与所述转板另一侧抵接。
[0013]进一步地，所述安装槽包括竖直槽和水平槽；所述竖直槽顶端与所述固定块顶面连通，底端与所述水平槽的一端连通，所述水平槽的另一端向所述第一辊筒或所述第二辊筒方向延伸；转动柱在安装完成后位于所述水平槽靠近所述第一辊筒或所述第二辊筒的一端。
[0014]进一步地，每个所述研磨机构还包括防漏机构，设置在所述第一辊筒与所述第二辊筒的间隙的两端；所述防漏机构设置挡板，所述挡板两侧分别抵住所述第一辊筒和所述第二辊筒的顶端侧面，且所述挡板的底端向下延伸至所述间隙内。
[0015]进一步地，每个所述研磨机构还包括推紧机构；所述第一辊筒和所述第二辊筒的两端均设置安装端，安装端的直径小于所述第一辊筒和所述第二辊筒的中间段；所述挡板设置在安装段，所述推紧机构用于使所述挡板的侧面始终与所述第一辊筒和所述第二辊筒的中间段的端面贴合。
[0016]本专利技术还提供一种多层对辊研磨机控制方法，适用于上述的多层对辊研磨机，将多个研磨机构从上往下依次记为第1研磨机构、第2研磨机构
……
第n研磨机构；其中n为正整数；则有：
[0017]在倒入浆料前，所有研磨机构的第一辊筒保持在V1转速；
[0018]在倒入浆料后，第1研磨机构的第一辊筒在V1转速转动t1时间后逐渐增加至V2转速；第2研磨机构的第一辊筒在V1转速转动t2时间后逐渐增加至V2转速；
……
第n研磨机构的第一辊筒在V1转速转动t
n
时间后逐渐增加至V2转速；
[0019]t1、t2……
t
n
的数值大小依次增加；
[0020]V1转速和V2转速的关系如下：
[0021]V1＝C
×
V2[0022]其中，V1和V2的单位相同；C为减速系数，与第一辊筒和第二辊筒的传动比、浆料的粘度和第一辊筒的半径的取值相关。
[0023]进一步地，所述减速系数C的取值模型如下：
[0024][0025]其中，k为比例调整系数，数值由系统设定，单位为mm/s；S为第一辊筒和第二辊筒的间隙距离，单位为mm；L为第一辊筒的有效研磨长度，单位为mm；τ为浆料的粘度，单位为mm2/s；R为第一辊筒的半径，单位为mm；i为第二辊筒与第一辊筒的传动比。
[0026]通过本专利技术的技术方案，可实现以下技术效果：
[0027]浆料从机架上方倒入后，通过从上往下分布的多个研磨机构，并通过每个研磨机构中的间隙调整机构，来调整每个研磨机构中第一辊筒和第二辊筒之间的间隙，从而对浆料进行连续地研磨，人员只需要从上方倒入浆料即可实现多次研磨，有效地提升了生产效
率，并且对间隙的调试均在生产前完成，使浆料可以在最短的时间内完成研磨，避免浆料与空气产生过长时间的接触，从而保证了产品质量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例中多层对辊研磨机的正面剖视图；
[0030]图2为本专利技术实施例中研磨机构的立体示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例中研磨机构的立体示意图的另一视图；
[0032]图4为本专利技术实施例中研磨机构的侧视图；
[0033]图5为本专利技术实施例中间隙调整机构的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术实施例中刮料机构的结构示意图；
[0035]图7为本专利技术实施例中研磨机构启动时浆料的流向示意图；
[0036]附图标记：机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层对辊研磨机，其特征在于，包括机架(1)、以及在所述机架(1)内从上到下设置的多个研磨机构；其中，所述机架(1)顶端设置开口；每个所述研磨机构包括动力机构(2)、第一辊筒(3)、第二辊筒(4)、间隙调整机构(5)、出料斗(6)和两个刮料机构(7)；所述动力机构(2)带动所述第一辊筒(3)转动；所述第一辊筒(3)与所述第二辊筒(4)水平间隙设置，所述第一辊筒(3)与所述第二辊筒(4)传动连接，并且使第一辊筒(3)与所述第二辊筒(4)的转速不同；所述间隙调整机构(5)用于调整所述第一辊筒(3)和所述第二辊筒(4)之间的间隙；所述出料斗(6)，设置在所述第一辊筒(3)与所述第二辊筒(4)的间隙的下方；两个所述刮料机构(7)分设在所述第一辊筒(3)和所述第二辊筒(4)的底端，用于刮下所述第一辊筒(3)和所述第二辊筒(4)上的浆料。2.根据权利要求1所述的多层对辊研磨机，其特征在于，所述动力机构(2)包括变频电机(21)和减速机(22)，所述变频电机(21)通过所述减速机(22)带动所述第一辊筒(3)转动。3.根据权利要求1所述的多层对辊研磨机，其特征在于，所述间隙调整机构(5)包括第一轴座(51)、第二轴座(52)、第一伸缩杆(53)、微调轴套(54)和转轴(55)；所述第一辊筒(3)和所述第二辊筒(4)分别在所述第一轴座(51)和所述第二轴座(52)上转动；所述第一轴座(51)和所述第二轴座(52)的底端分别与所述机架(1)铰接；所述第一轴座(51)的顶端与所述第一伸缩杆(53)的一端铰接；所述第一伸缩杆(53)的另一端与所述微调轴套(54)一端铰接；所述微调轴套(54)的另一端设置螺纹孔；所述转轴(55)一端转动设置在所述第二轴座(52)顶端；所述转轴(55)另一端设置螺纹，且旋入所述螺纹孔内。4.根据权利要求3所述的多层对辊研磨机，其特征在于，所述间隙调整机构(5)还包括微调齿轮(56)、伺服电机(57)和行星减速器(58)；所述微调齿轮(56)固定套设在所述转轴(55)上；所述伺服电机(57)通过所述行星减速器(58)带动所述微调齿轮(56)转动。5.根据权利要求1所述的多层对辊研磨机，其特征在于，每个所述刮料机构(7)包括固定块(71)、转板(72)、刮板(73)和第二伸缩杆(74)；所述固定块(71)固定安装在所述机架(1)上，且设置有安装槽；所述转板(72)侧面设置转动柱，所述转动柱伸入所述安装槽中；所述刮板(73)和所述第二伸缩杆(74)设置在转动柱的两侧，所述刮板(73)固定安装在所述转板(72)上靠近所述第一辊筒(3)或所述第二辊筒(4)的一侧，所述第二伸缩杆(74)的运动端与所述转板(72)另一侧抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓阳，
申请(专利权)人：常州自力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：