一种视觉识别的甘蔗切种节设备制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉识别的甘蔗切种节设备，属于甘蔗种植技术领域，包括安装在机身架上的切割装置，所述机身架上还安装有电性连接电控柜的输送装置和视觉检测装置，所述电控柜通过获取所述视觉检测装置采集到的甘蔗段上的种节位置控制所述切割装置工作；所述切割装置包括位置相对应的切割刀组和砧板，所述切割刀组和所述砧板之间通过联动结构相连接，使所述切割刀组由驱动机构驱动向着所述砧板运动时，所述砧板由所述联动结构带动随着所述切割刀组做相向运动。通过视觉检测装置准确的获取甘蔗段上的种节位置，保证切割的准确性，切割装置通过可同步相向运动的切割刀组和砧板，使甘蔗种节在切割时不会导致甘蔗段错位，提高切割稳定性。切割稳定性。切割稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉识别的甘蔗切种节设备


[0001]本专利技术涉及甘蔗种植
，特别涉及一种视觉识别的甘蔗切种节设备。

技术介绍

[0002]为了提高成活率，也为了播种方便，一般取节长度为6厘米(以节位对称中心，两边各保留3厘米左右)。当前普遍采用以电机为动力源，通过连杆曲轴的方式，带动主动刀向静止刀做相对运动，形成剪切原理，做恒定节拍的开闭剪切运动，人需要握住甘蔗，趁刀具拉开的机会，迅速塞入甘蔗，而且让计划剪切位置与刀具位置对准，才能切成一个断面。此方法的缺点：依赖人的手眼灵敏协调能力，长时间人比较累；一个甘蔗种节一般要切两次，效率不高；切完的甘蔗种节与无效的甘蔗段混在一起，后期还需要人工分类，额外占用人力；人在凑机器，而不是机器在凑人，人手无法远离刀具与运动机构，容易产生工伤事故；切出的甘蔗种节长短不一，不对称，导致靠近牙的一侧在土中提前腐烂；无法接入自动生产线；甘蔗种节长短不一导致自动播植困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述甘蔗人工切种节效率低，不够安全可靠的问题而提供一种视觉识别的甘蔗切种节设备，具有自动化程度高，切割安全稳定，提高综合效率的优点。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种视觉识别的甘蔗切种节设备，包括安装在机身架上的切割装置，所述机身架上还安装有电性连接电控柜的输送装置和视觉检测装置，所述电控柜通过获取所述视觉检测装置采集到的甘蔗段上的种节位置控制所述切割装置工作；
[0005]所述切割装置包括位置相对应的切割刀组和砧板，所述切割刀组和所述砧板之间通过联动结构相连接，使所述切割刀组由驱动机构驱动向着所述砧板运动时，所述砧板由所述联动结构带动随着所述切割刀组做相向运动。
[0006]优选的，所述驱动机构包括由电机驱动的曲轴组件，曲轴组件上安装有主连杆，切割刀组通过刀组座与主连杆相连接。
[0007]优选的，所述联动结构包括端部转动连接在刀组座上的副连杆，副连杆的另一端转动连接摆动杆，摆动杆通过铰链连接砧板，砧板通过活动座安装在机身架上，活动座的一端转动连接在机身架上，自由端与砧板连接。
[0008]优选的，所述切割刀组包括两个平行设置且相互之间设有间隔的刀片，刀片为单边刃口，形成刃口的斜边位于两个刀片的外侧，刀片之间还设有下料板，下料板固定在机身架上，使刀片在切割回位过程中经过下料板将卡在刀片间的甘蔗种节推出，所述切割刀组贴着外侧刀片的部分还设置有滑料挡板。
[0009]优选的，所述输送装置包括输送电机驱动的输送带，输送带靠近切割刀装置的一端还安装有下压甘蔗段的压紧轮。
[0010]优选的，所述输送带倾斜设有两条且相互之间以竖直面为轴线镜像设置，输送带的底部相互连接，使输送带的横截面呈V型。
[0011]优选的，所述压紧轮安装在配重块上，配重块通过旋转轴转动安装在支撑座上。
[0012]优选的，所述视觉检测装置安装在输送装置和切割装置之间，包括安装座和固定在支撑杆上的视觉相机，支撑杆上还安装有补光灯。
[0013]优选的，所述支撑杆和安装座上均开设上下等距设置的若干个调节孔，支撑杆的调节孔和安装座的调节孔对齐后通过螺栓固定。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过视觉检测装置准确的获取甘蔗段上的种节位置，保证切割的准确性，输送装置代替人工上料，提高工作效率的同时保证切割的安全性；切割装置通过可同步相向运动的切割刀组和砧板，使甘蔗种节在切割时不会导致甘蔗段错位，提高切割稳定性。
[0016]2、通过在输送带的输送末端设置压紧轮对甘蔗段进行压紧，保证甘蔗段与输送带间的摩擦力最大，避免甘蔗段发生相对滑动，保证输送甘蔗段的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的切种节设备整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的切割装置俯视图。
[0019]图3为本专利技术的联动结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的输送装置结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的输送带组成结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的视觉检测装置结构示意图。
[0023]图中：1、机身架，2、电控柜，3、输送装置，31、输送带，32、压紧轮，33、配重块，34、旋转轴，35、支撑座，36、甘蔗段，37、输送电机，4、视觉检测装置，41、安装座，42、补光灯，43、调节孔，44、支撑杆，45、视觉相机，5、切割装置，51、驱动机构，52、曲轴组件，53、主连杆，54、刀组座，55、切割刀组，56、下料板，57、联动结构，58、砧板，59、活动座，510、副连杆，511、摆动杆，512、铰链，6、滑料挡板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]请参考图1所示，一种视觉识别的甘蔗切种节设备，包括安装在机身架1上的切割装置5，机身架1上还安装有电性连接电控柜2的输送装置3和视觉检测装置4，电控柜2通过获取视觉检测装置4采集到的甘蔗段36上的种节位置控制切割装置5工作，甘蔗段36放置在输送装置3上，通过输送装置3将甘蔗段36运输到切割装置5的切割部分，进行种节的切割，而视觉检测装置4用来采集甘蔗段36的图像信息，在采集到的图像中标记种节的位置，若未检测到种节，则输送装置3持续进行匀速输送甘蔗段36，切割装置5不工作，若检测到种节，对种节位置进行标记，此时电控柜2控制输送装置3继续输送甘蔗段36，等到甘蔗段36种节
位置到达切割装置5后，输送装置3停止工作，切割装置5开始切割，将种节切割成段，上述的视觉检测装置4通过图像处理方法来识别并标记出种节，只负责识别和记录种节位置。
[0026]如图2所示，切割装置5包括位置相对应的切割刀组55和砧板58，切割刀组55和砧板58之间通过联动结构55相连接，使切割刀组55由驱动机构51驱动向着砧板58运动时，砧板58由联动结构57带动随着切割刀组55做相向运动，甘蔗段36送入切割刀组55和砧板58之间，由于联动结构57的作用，切割刀组55在向着砧板58移动的时候，砧板58也向着切割刀组55移动，从而将甘蔗段36切断，驱动机构51作为动力源，用来驱动切割刀组55的移动和复位，驱动机构51包括由电机驱动的曲轴组件52，曲轴组件52上安装有主连杆53，切割刀组55通过刀组座54与主连杆53相连接，主连杆53的端部可通过曲轴组件52做圆周运动，曲轴组件52旋转一圈使主连杆53从初始位置前进再退回初始位置，因此实现切割刀组55的前进切割和后退复位，如图3所示，联动结构57包括端部转动连接在刀组座54上的副连杆510，副连杆510的另一端转动连接摆动杆511，摆动杆511通过铰链512连接砧板58，砧板58本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉识别的甘蔗切种节设备，包括安装在机身架(1)上的切割装置(5)，其特征在于，所述机身架(1)上还安装有电性连接电控柜(2)的输送装置(3)和视觉检测装置(4)，所述电控柜(2)通过获取所述视觉检测装置(4)采集到的甘蔗段(36)上的种节位置控制所述切割装置(5)工作；所述切割装置(5)包括位置相对应的切割刀组(55)和砧板(58)，所述切割刀组(55)和所述砧板(58)之间通过联动结构(55)相连接，使所述切割刀组(55)由驱动机构(51)驱动向着所述砧板(58)运动时，所述砧板(58)由所述联动结构(57)带动随着所述切割刀组(55)做相向运动。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别的甘蔗切种节设备，其特征在于，所述驱动机构(51)包括由电机驱动的曲轴组件(52)，曲轴组件(52)上安装有主连杆(53)，切割刀组(55)通过刀组座(54)与主连杆(53)相连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉识别的甘蔗切种节设备，其特征在于，所述联动结构(57)包括端部转动连接在刀组座(54)上的副连杆(510)，副连杆(510)的另一端转动连接摆动杆(511)，摆动杆(511)通过铰链(512)连接砧板(58)，砧板(58)通过活动座(59)安装在机身架(1)上，活动座(59)的一端转动连接在机身架(1)上，自由端与砧板(58)连接。4.根据权利要求1所述的一种视觉识别的甘蔗切种节设备，其特征在于，所述切割刀组(55)包括两个平行设置且相互之间设有间隔的刀片，刀片...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓华，陆伟，牛钊君，韦丽娇，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：