一种伞式滑槽变掠翼转动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伞式滑槽变掠翼转动机构，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板；伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒；伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间，通过支撑柱进行连接；伺服器通过连杆带动主轴套筒在主轴上滑动，再带动第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件运动，使无人机实现变掠翼。本发明专利技术由单个伺服器即可控制机翼的转动，成本降低、结构可靠，易于维修和更换。同时部件较为简单，大大减少了材料的应用达到了减重的目的，除此之外机构强度高，可以承载飞行器部分结构应力。可以承载飞行器部分结构应力。可以承载飞行器部分结构应力。

【技术实现步骤摘要】
一种伞式滑槽变掠翼转动机构


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种变掠翼转动机构。

技术介绍

[0002]随着无人机以及航模的不断发展进步，航模广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了飞行航模本身的用途。飞行器在执行不同任务时各个飞行阶段保持优异的气动性能时取胜的关键，固定的机翼无法同时满足需求，通常，三角翼超声速性能好，掠翼亚声速性能好，平直翼低速性能好。与后掠翼相比，前掠翼布局可显著减小跨声速阻力并增强机动性，在大迎角下具有良好的失速特性和横航向可控制性。具有指向根部的展向流动特点，因此具有较小的诱导阻力、较高的升力线斜率和较小的所需翼展和弯矩。
[0003]飞行器在空中进行前/后掠变换时需要可靠的转动机构。设计的目的是在结构足够坚固的前提下尽可能轻便。众所周知飞机上的空间有限，而且要求转动机构有效高速地完成任务。
[0004]传统的变掠翼机构以翼根的液压动作筒为核心部件。如F
‑
14，背部有着结构复杂的箱形结构——翼盒。翼盒两端容纳可变翼翼根转轴。结构和操纵系统复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伞式滑槽变掠翼转动机构，其特征在于，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板和支撑柱；所述上连接滑槽板和下连接滑槽板结构完全相同，上连接滑槽板和下连接滑槽板连接在一起，所述伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间；所述上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置多个滑槽；所述伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒和伺服器安装台；所述第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件和翼根转动组件均包括两个相同的部件，以主轴为对称轴，分布在主轴两侧；所述主轴顶端设有两个以主轴为对称轴的通孔；所述主轴末端设有限位柱；所述主轴两侧设有直线滑槽，所述主轴套筒安装在主轴两端之间，卡入主轴两侧的直线滑槽中，主轴套筒能沿着主轴滑动；所述主轴套筒两侧以主轴为对称轴各设一个连接舵角，主轴套筒上部设置一个驱动舵角；所述第一连杆组件一端与连接舵角通过铰链连接；第一连杆组件另一端与翼根转动组件通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为滑块插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的滑槽中，滑块能在滑槽内滑动；所述第二连杆组件的一端与第一连杆组件的中间位置通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为滑块插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的另一个滑槽中，滑块能在另一个滑槽内滑动；第二连杆组件的另一端与主轴顶端的通孔通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为连接柱插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的定位孔中；所述牵动连杆组件一端与第二连杆组件通过铰链连接，牵动连杆组件另一端与翼根转动组件通过铰链连接；所述牵动连杆组件牵动翼根转动组件使翼根转动组件按照固定路径运动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，徐尚儒，郭瑾，赵志强，吴世城，张新宇，李满嫄，罗正东，王永懿，董铁香，史一凡，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：