一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统技术方案

本发明专利技术公开提供的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，该基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统包括：目标酒店信息获取模块、目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店执行机器人确认模块、配送路径生成模块、配送障碍识别与处理模块、配送确认模块、酒店物品数据库和配送完成处理模块，本发明专利技术通过对目标酒店各需服务楼层对应的需服务信息、目标执行机器人配送途中障碍物和配送抵达酒店住户取货时对应的取货信息这三个层面进行识别与分析，有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性和配送物品的完好性，避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费，在一定程度上提高了酒店住户的体验感。在一定程度上提高了酒店住户的体验感。在一定程度上提高了酒店住户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统


[0001]本专利技术属于目标识别分析
，涉及到一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术和物联网技术的飞速发展，机器人也得到了迅速发展，AGV机器人作为一种自动化程度高、易维护且安全性高的机器人，被广泛应用与物流、工厂和酒店等多种领域，尤其是在疫情的大环境下，AGV机器人无接触物品配送方式更受到酒店居住人员的青睐，为了保障酒店AGV机器人配送的效率，需要对酒店中AGV机器人对应的配送对象进行识别与分析。
[0003]当前对酒店AGV机器人对应的配送对象进行识别与分析，主要是对酒店中AGV机器人配送对象对应的配送路径进行识别与分析，没有对酒店中AGV配送物品进行识别和配送物品途中障碍物进行识别与分析，因此，现有技术还存在以下几个方面的问题；
[0004]1、酒店AGV机器人一般是当酒店前台收到配送消息时启动AGV机器人进行配送，当酒店多房间需要进行配送时，对配送房间的识别与分析直接决定了酒店中AGV机器人配送任务的分配，现有技术没有对AGV机器人配送房间进行具体识别与分析，无法有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性，同时也避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费；
[0005]2、酒店作为人流量较多和装饰较多的场所，对AGV机器人配送路径产生了一定的影响，现有技术没有对AGV机器人配送路径中对应的障碍物进行细致的识别与分析，无法针对不同障碍物进行不同跨越障碍方式，进而无法有效的提高AGV机器人配送的稳定性和配送效率，同时也无法有效的保障AGV机器人配送的安全性和配送物品的完好性；
[0006]3、当一个AGV机器人配送多个房间时，当房间入住人员没有仔细查看物品时会出现拿错或者漏拿，现有技术没有对AGV机器人配送房间人员提取的物品进行识别与分析，进而无法有效的防止因人员拿错而导致的AGV配送作业的出错率，也无法有效的提高酒店住户的体验感。
[0007]综上所述，当前酒店AGV机器人作业对象识别与分析方式无法保障酒店配送任务执行的精准性，也无法在一定程度上提高酒店住户的满意度。

技术实现思路

[0008]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，现提出针对酒店的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，实现了对酒店住户物品配送全流程的精准识别与分析；
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0010]本专利技术提供了一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，该系统包括：
[0011]目标酒店信息获取模块，用于获取目标酒店对应的布局信息和设备信息；
[0012]目标酒店需服务房间信息采集模块，用于当目标酒店前台接收到某房间住户需配置物品指令时，将该房间记为需服务房间，统计当前需服务房间数量，并采集当前各需服务房间对应的需服务信息；
[0013]目标酒店执行机器人确认模块，与目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店信息获取模块和酒店物品数据库连接，根据采集的当前各需服务房间对应的需服务信息、目标酒店对应的布局信息和设备信息，确认当前执行配送任务的配送AGV机器人数量和当前执行配送任务的各配送AGV机器人对应的具体配送信息；
[0014]配送路径生成模块，与目标酒店执行机器人确认模块连接，当目标执行机器人数量和具体配送信息确认完成后，生成各目标执行机器人对应的配送路径；
[0015]配送障碍识别与处理模块，与配送路径生成模块连接，当某目标执行机器人配送路径中存在障碍物时，采集障碍物信息，识别障碍物类型，并确认该目标执行机器人的越障方式；
[0016]配送确认模块，包括配送房间确认单元和提取物品确认单元，其用于当各目标执行机器人抵达其配送房间位置时，对配送房间位置进行确认和对该房间入住人员提取的物品进行确认；
[0017]酒店物品数据库，用于存储酒店中各物品类型对应的体积和重量；
[0018]配送完成处理模块，与配送确认模块连接，用于当各目标执行机器人完后配送后对各目标执行机器人进行处理。
[0019]优选地，所述目标酒店对应的布局信息包括目标酒店对应的楼层数量、目标酒店各楼层对应的房间数量、各楼层各房间对应的位置、各楼层各房间对应的房间号和目标酒店前台所在位置，目标酒店对应的设备信息包括目标酒店对应的配送AGV机器人数量、各配送AGV机器人当前对应的电量、各配送AGV机器人对应的放置区域位置、各配送AGV机器人标准行驶路径宽度、各配送AGV机器人对应的状态和各配送AGV对应预设信息，配送AGV机器人对应的状态包括工作状态、充电状态和空闲状态。
[0020]优选地，所述当前各需服务房间对应的需服务信息包括当前各需服务房间对应的房间号、当前各需服务房间对应的需配置物品类型和各需配置物品类型对应的需配置物品数量，将当前各需服务房间标记为F
i
，i＝1,2,......m,m取值为整数。
[0021]优选地，所述目标酒店执行机器人确认模块中当前执行配送任务的配送AGV机器人数量对应的具体确认过程包括以下步骤：
[0022]获取目标酒店对应的配送AGV机器人数量、目标酒店当前需服务房间的数量和各需服务房间对应的房间号；
[0023]根据各需服务房间对应房间号获取当前各需要服务房间对应的楼层，将该楼层记为需服务楼层，统计目标酒店当前需服务楼层数量和各需服务楼层对应的需服务房间数量；
[0024]获取各需服务楼层各需服务房间需配置物品类型和各需配置物品类型对应的需配置物品数量，对各需服务楼层各需服务房间对应的需服务信息进行分析，统计各需服务楼层对应的配送AGV机器人数量；
[0025]将各需服务楼层对应的配送AGV机器人数量记为目标酒店当前执行配送任务的配送AGV机器人数量。
[0026]优选地，所述目标酒店执行机器人确认模块中当前执行配送任务各配送AGV机器人数量对应的具体配送信息确认过程如下：
[0027]获取目标酒店当前执行配送任务的配送AGV机器人数量和目标酒店对应的配送AGV机器人数量，将目标酒店当前执行配送任务的AGV机器人记为目标执行机器人；
[0028]从目标酒店各配送AGV机器人中筛选出处于空闲状态配送AGV机器人数量，将处于空闲状态的配送AGV机器人记为待选机器人，将各待选机器人标记为D
t
，t＝1,2,......k，获取各待选机器人对应的当前对应的电量；
[0029]将目标酒店目标执行机器人数量与目标酒店对应的待选机器人数量进行匹配对比，若匹配成功，则从目标酒店待选机器人中挑选出目标执行机器人数量，反之，则将目标酒店待选机器人数量作为目标酒店目标执行机器人数量；
[0030]根据各目标酒店各需配送房间对应的位置和目标酒店前台区域对应的位置，获取目标酒店各需配送房间对应的配送距离，根据各目标执行机器人对应的电量，进行配送任务分配，获取各目标执行机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：该系统包括：目标酒店信息获取模块，用于获取目标酒店对应的布局信息和设备信息；目标酒店需服务房间信息采集模块，用于当目标酒店前台接收到某房间住户需配置物品指令时，将该房间记为需服务房间，统计当前需服务房间数量，并采集当前各需服务房间对应的需服务信息；目标酒店执行机器人确认模块，与目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店信息获取模块和酒店物品数据库连接，根据采集的当前各需服务房间对应的需服务信息、目标酒店对应的布局信息和设备信息，确认当前执行配送任务的配送AGV机器人数量和当前执行配送任务的各配送AGV机器人对应的具体配送信息；配送路径生成模块，与目标酒店执行机器人确认模块连接，当目标执行机器人数量和具体配送信息确认完成后，生成各目标执行机器人对应的配送路径；配送障碍识别与处理模块，与配送路径生成模块连接，当某目标执行机器人配送路径中存在障碍物时，采集障碍物信息，识别障碍物类型，并确认该目标执行机器人的越障方式；配送确认模块，包括配送房间确认单元和提取物品确认单元，其用于当各目标执行机器人抵达其配送房间位置时，对配送房间位置进行确认和对该房间入住人员提取的物品进行确认；酒店物品数据库，用于存储酒店中各物品类型对应的体积和重量；配送完成处理模块，与配送确认模块连接，用于当各目标执行机器人完后配送后对各目标执行机器人进行处理。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述目标酒店对应的布局信息包括目标酒店对应的楼层数量、目标酒店各楼层对应的房间数量、各楼层各房间对应的位置、各楼层各房间对应的房间号和目标酒店前台所在位置，目标酒店对应的设备信息包括目标酒店对应的配送AGV机器人数量、各配送AGV机器人当前对应的电量、各配送AGV机器人对应的放置区域位置、各配送AGV机器人标准行驶路径宽度、各配送AGV机器人对应的状态和各配送AGV对应预设信息，配送AGV机器人对应的状态包括工作状态、充电状态和空闲状态。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述当前各需服务房间对应的需服务信息包括当前各需服务房间对应的房间号、当前各需服务房间对应的需配置物品类型和各需配置物品类型对应的需配置物品数量，将当前各需服务房间标记为F
i
，i＝1,2,......m,m取值为整数。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述目标酒店执行机器人确认模块中当前执行配送任务的配送AGV机器人数量对应的具体确认过程包括以下步骤：获取目标酒店对应的配送AGV机器人数量、目标酒店当前需服务房间的数量和各需服务房间对应的房间号；根据各需服务房间对应房间号获取当前各需要服务房间对应的楼层，将该楼层记为需服务楼层，统计目标酒店当前需服务楼层数量和各需服务楼层对应的需服务房间数量；获取各需服务楼层各需服务房间需配置物品类型和各需配置物品类型对应的需配置
物品数量，对各需服务楼层各需服务房间对应的需服务信息进行分析，统计各需服务楼层对应的配送AGV机器人数量；将各需服务楼层对应的配送AGV机器人数量记为目标酒店当前执行配送任务的配送AGV机器人数量。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，其特征在于：所述目标酒店执行机器人确认模块中当前执行配送任务各配送AGV机器人数量对应的具体配送信息确认过程如下：获取目标酒店当前执行配送任务的配送AGV机器人数量和目标酒店对应的配送AGV机器人数量，将目标酒店当前执行配送任务的AGV机器人记为目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐年华，刘佳，胡皓月，江璐璐，张华强，刘晓强，
申请(专利权)人：国家电网有限公司安徽继远软件有限公司，
类型：发明
国别省市：