一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统,属于无人机技术领域，包括云端计划自主制定模块和无人机自主维护模块；本发明专利技术中，通过在内设置有云端计划自主制定模块，可实现无人机飞行计划的自主制定，无需人工制定计划，且在制定模块内，还具有计划时间戳的自适应调节过程，使飞行计划更加科学合理，同时对于制定的计划还具有内部仿真过程，根据仿真结果进行修正，获得最终计划，确保制定计划的精确性，同时在内还设置有无人机自主维护模块，可对于回收的无人机进行快速的自主维护，包括电池更换、外观检查清理与内部元件检查更换等，无需人工管理，智能化程度高，且可有效保证无人机的整体性能，功能强大。功能强大。功能强大。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种用于电力巡检的基于云平台的无人机智能机库系统。

技术介绍

[0002]随着社会科技的快速发展，电子技术发展的非常迅速，无人机也是电子科技的产物，无人机顾名思义就是无人飞行器，主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的出现，可进行危险情况下的探索，无人机被广泛应用在各行各业，工业无人机引入电力巡检行业后，看似让电力巡检的效率大大提升，甚至能完成一些以往无法完成的巡检任务，但是，当前这种无人机引入巡检作业的业务流程，总体上并没有节省人力开销，或者说，还是有很多方面需要改进的，当前的无人机引入电力巡检作业的业务流程，主要包括了人工定制计划、安排飞手携带设备到现场、无人机按照定制计划执行作业、回收无人机后由飞手导出数据，并对上述数据进行分析，在上述场景执行中，仍旧有很多工作环节都是需要人工进行处理的，而且作业过程的反馈是不畅通的，每次巡检作业后的结论并没有充分用于指导以后的作业，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的无人机智能机库系统,包括云端计划自主制定模块(1)和无人机自主维护模块(2)，其特征在于：所述云端计划自主制定模块(1)及机器学习模块的输出端均与无人机自主维护模块(2)的输入端相连接，所述无人机自主维护模块(2)及无人机巡检的输出端均与云端数据同步获取模块的输入端相连接，所述云端数据同步获取模块的输出端与数据自动云端分析模块(3)的输入端电性连接，所述数据自动云端分析模块(3)的输出端与云端任务同步调整模块的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于，所述云端计划自主制定模块(1)包括计划自主拟定模块，所述计划自主拟定模块的输出端与计划检查模块的输入端电性连接，所述计划检查模块的输出端与计划时间戳调整模块的输入端电性连接。3.根据权利要求2所述的一种基于云平台的无人机智能机库系统,其特征在于，所述计划时间戳调整模块的输出端与计划仿真实行模块的输入端电性连接，所述计划仿真实行模块的输出端与计划调整模块的输入端电性连接，所述计划调整模块的输出端与计划确定模块的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机智能机库...

【专利技术属性】
技术研发人员：金哲，杨世强，李小来，韩昊，苏毅，翁永春，刘晓华，方权，王辉，李海涛，董能伦，王伟东，高北晨，吴宇鑫，孔韬，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：