物料投放装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料投放装置及无人机。物料投放装置包括上壳、底托、驱动机构、推动件、击打件、弹性件和阻挡件；该物料投放装置，利用阻挡件的阻挡作用将弹性件预压缩，在推动件推动物料向下移动一定距离后，阻挡件解除对击打件的阻挡，弹性件驱动击打件运动，从而使击打件驱动推动件向下快速运动；物料投放装置将弹性件的一部分弹性势能转化为物料的动能，增加了物料的初始下降速度，满足了物料的快速下落需求。下落需求。下落需求。

【技术实现步骤摘要】
物料投放装置及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种物料投放装置及无人机。

技术介绍

[0002]现有的无人机，可以在空中向地面投放某些物品。然而，大部分无人机的物品投放，都是将原本固定住的物品松开，然后物品在自身重力的作用下降落到地面上，从而完成投放。这种投放方式的物品下降速度不高，无法满足某些物品的投放要求。例如，待投放的物品为手榴弹，手榴弹的拉环被拉开后的引爆时间通常为2
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3秒，若手榴弹仅依靠自身重力下落且无人机的飞行高度较高，则手榴弹的爆炸高度会与实际目标高度不符。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种物料投放装置，能够提高被投放物料的下落初速度，满足需要快速下落的物料的投放需求。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述物料投放装置的无人机。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的物料投放装置，包括：上壳；底托，转动连接于所述上壳，所述底托用于抵持并承载所述物料；驱动机构，安装于所述上壳；推动件，与所述驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述推动件移动，以使所述推动件推动所述物料；击打件，可滑动地套设于所述推动件的外周，所述击打件具有第一容置槽；弹性件，顶端与所述上壳抵持，底端与所述击打件的顶部抵持；阻挡件，一部分设置于所述第一容置槽中，所述阻挡件位于所述第一容置槽外的部分与所述上壳抵持，以阻碍所述击打件运动；所述推动件的外周具有第二容置槽，所述驱动机构能够驱动所述推动件向下移动，以使所述第二容置槽和所述第一容置槽连通；所述阻挡件的一部分能够进入所述第二容置槽中，以解除所述阻挡件对所述击打件的运动的阻碍，所述阻挡件能够与所述第一容置槽的槽壁、所述第二容置槽的槽壁抵持，以使所述弹性件驱动所述击打件和所述推动件运动。
[0006]根据本专利技术实施例的物料投放装置，至少具有如下有益效果：该物料投放装置，利用阻挡件的阻挡作用将弹性件预压缩，在推动件推动物料向下移动一定距离后，阻挡件解除对击打件的阻挡，弹性件驱动击打件运动，从而使击打件驱动推动件向下快速运动；本专利技术的物料投放装置，将弹性件的一部分弹性势能转化为物料的动能，增加了物料的初始下降速度，满足了物料的快速下落需求。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述推动件包括限位槽，所述驱动机构包括：驱动源；抵持件，连接于所述驱动源，所述抵持件可滑动地设置于所述限位槽中，所述抵持件的底部与所述限位槽的底端壁面抵持。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述驱动源包括电机和丝杆，所述丝杆连接于所述电机，所述丝杆穿设于所述抵持件，且所述丝杆与所述抵持件螺纹连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动以使所述抵持件移动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述阻挡件呈球状。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，还包括第一连接轴和第一扭簧，所述第一连接轴穿设所述上壳、所述底托和所述第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别与所述上壳、所述底托连接；所述第一扭簧能够驱动所述底托与所述上壳相互闭合。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，还包括固定件，所述固定件连接于所述上壳；所述推动件用于抵持并投放所述物料的投放部，所述固定件用于抵持所述物料的保留部以阻碍所述保留部的投放。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括第二连接轴和第二扭簧，所述第二连接轴穿设所述上壳、所述固定件和所述第二扭簧，所述上壳和所述固定件能够绕所述第二连接轴的轴线发生相对转动，所述第二扭簧的两端分别与所述上壳、所述固定件连接；所述第二扭簧能够驱动所述固定件复位，以使所述固定件和所述上壳共同卡住所述保留部。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述物料投放装置还包括连杆，所述连杆两端分别与所述推动件、所述底托转动连接。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，还包括传感器，所述传感器安装于所述底托，所述传感器用于检测所述物料是否被投放。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的无人机，包括第一方面实施例的物料投放装置。
[0016]根据本专利技术实施例的无人机，至少具有如下有益效果：能够提高被投放物料的下落初速度，满足需要快速下落的物料的投放需求。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术的物料投放装置的示意图；
[0020]图2为物料装载完成后物料投放装置的示意图；
[0021]图3为图2中的物料投放装置的另一角度的示意图；
[0022]图4为物料投放装置的分解示意图(省略部分零部件)；
[0023]图5为物料投放装置的剖视图；
[0024]图6为图5中击打件与阻挡件的配合关系示意图；
[0025]图7为阻挡件解除对击打件的阻挡时的示意图；
[0026]图8为驱动机构与推动件的装配图；
[0027]图9为驱动机构、推动件、阻挡件、击打件和弹性件之间的装配图。
[0028]附图标记：101
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物料投放装置，102
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电机，103
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上壳，104
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支架，105
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抵持件，106
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手榴弹，107
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推动件，108
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封堵件，109
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固定件，110
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底托，111
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弹体，112
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拉环，113
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第二连接轴，114
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第二扭簧，115
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传感器，201
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第一扭簧，202
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第一连接轴，301
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穿设部，302
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推动部，303
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连接部，304
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限位槽，305
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第二容置槽，306
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安装口，307
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连杆，501
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丝杆，502
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驱动源，503
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驱动机构，504
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顶盖，505
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主体，506
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弹性件，507
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击打件，508
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阻挡件，601
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第一容置槽。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料投放装置，其特征在于，包括：上壳；底托，转动连接于所述上壳，所述底托用于抵持并承载所述物料；驱动机构，安装于所述上壳；推动件，与所述驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述推动件移动，以使所述推动件推动所述物料；击打件，可滑动地套设于所述推动件的外周，所述击打件具有第一容置槽；弹性件，顶端与所述上壳抵持，底端与所述击打件的顶部抵持；阻挡件，一部分设置于所述第一容置槽中，所述阻挡件位于所述第一容置槽外的部分与所述上壳抵持，以阻碍所述击打件运动；所述推动件的外周具有第二容置槽，所述驱动机构能够驱动所述推动件向下移动，以使所述第二容置槽和所述第一容置槽连通；所述阻挡件的一部分能够进入所述第二容置槽中，以解除所述阻挡件对所述击打件的运动的阻碍，所述阻挡件能够与所述第一容置槽的槽壁、所述第二容置槽的槽壁抵持，以使所述弹性件驱动所述击打件和所述推动件共同运动。2.根据权利要求1所述的物料投放装置，其特征在于，所述推动件包括限位槽，所述驱动机构包括：驱动源；抵持件，连接于所述驱动源，所述抵持件可滑动地设置于所述限位槽中，所述抵持件的底部与所述限位槽的底端壁面抵持，所述驱动源能够驱动所述抵持件上下移动。3.根据权利要求2所述的物料投放装置，其特征在于，所述驱动源包括电机和丝杆，所述丝杆连接于所述电机，所述丝杆穿设于所述抵持件，且所述丝杆与所述抵持件螺纹连接，所述电机用于驱动所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛王，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：