一种定制板件包裹高度的自动测量方法技术

本发明专利技术提供了一种定制板件包裹高度的自动测量方法，涉及板件测量技术领域，测量方法包括以下步骤：S1、首先，获得包裹的预测高度H

【技术实现步骤摘要】
一种定制板件包裹高度的自动测量方法

：
[0001]本专利技术涉及板件测量
，尤其涉及一种定制板件包裹高度的自动测量方法。

技术介绍
：
[0002]在板式定制家具生产过程中，为了运输方便，通常会对同一客户的订单进行打包处理，对于人工码放的包裹，需要根据包裹的尺寸进行裁纸，以用于对包裹内的板件进行包装。
[0003]目前，对于包裹尺寸的测量，人工包裹尺寸的获取通常利用测量站来获取包裹尺寸(长度、宽度和高度)，但对于高度的测量精度低，误差大，且设备整体价格昂贵，检测成本高。

技术实现思路
：
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种定制板件包裹高度的自动测量方法。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现：一种定制板件包裹高度的自动测量方法，包括以下步骤：
[0006]S1、首先，获得包裹的预测高度H
visual
；
[0007]S2、然后，通过激光对射光幕获得包裹的测量高度H
meas
；
[0008]S3、最后，融合包裹预测高度H
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先，获得包裹的预测高度H
visual
；S2、然后，通过激光对射光幕获得包裹的测量高度H
meas
；S3、最后，融合包裹预测高度H
visual
和包裹测量高度H
meas
，得到包裹的最终高度H。2.根据权利要求1所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤S1中，获得包裹的预测高度H
visual
的过程为：根据获取的包裹内板件所有信息，调用虚拟打包算法，获取虚拟打包算法估算的包裹高度，即包裹的预测高度H
visual
。3.根据权利要求2所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述虚拟打包算法如下：(1)从包裹内所有的板件中选取面积最大的一块板件作为包裹第一层；(2)选取剩余板件中面积最大的板件放置到第二层，然后以第一层大小为基准计算第二层内的剩余最大矩形空间m，在剩余最大矩形空间m内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(3)之后以第一层大小为基准，计算第二层内的当前剩余最大矩形空间n，在当前剩余最大矩形空间n内布局剩余板件中面积最大的可以放置的板件；(4)重复第(3)步，直至第二层内以第一层大小为基准没有剩余空间可以容纳剩余的任意板件或者所有的板件都布局完毕；如果所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；否则重复步骤(2)
‑
(4)布局新层，直至所有的板件都布局完毕，转到步骤(5)；(5)返回虚拟打包结果，并根据虚拟打包结果，计算出相应包裹的预测高度H
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。4.根据权利要求1所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤S2中，(L
‑
1)*gap<H
meas
<(L+1)*gap；其中，gap为激光对射光幕的相邻两条激光线的间距，L为激光对射光幕中被遮挡的激光线的条数。5.根据权利要求4所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述相邻两条激光线的间距gap小于包裹内最薄板件的厚度。6.根据权利要求3所述的定制板件包裹高度的自动测量方法，其特征在于，所述步骤S3中，如果包裹的预测高度H
visual
在包裹的测量高度H
meas
的范围以内，则包裹的最终高度H为包裹预测高度H
visual
；否则，(a)如果包裹预测高度H
visual
小于包裹测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，刘衍，赵加洋，刘猛，迟常昊，
申请(专利权)人：中科元象常州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：