一种定制板件分拣打包方法技术

本发明专利技术涉及板材分拣技术领域，尤其涉及一种定制板件分拣打包方法，解决现有技术中存在的缺点，包括以下步骤：S1、混单板件预分包规划；S2、混单板件逐个送入分拣系统进行缓存、出库；S3、对出库的板件进行人工打包。与现有技术相比，本发明专利技术通过将混单板件进行分组，理清同一订单、同一厚度的板件，对其进行包裹规划，再由执行机构逐个将规划好的混单板件送入缓存单元进行缓存，当达到要求后再送出相应的板件，最后有人工进行打包，本发明专利技术可以有效提高混单板件分拣作业效率，避免了分拣设备占地面积大、成本高的缺点。成本高的缺点。成本高的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种定制板件分拣打包方法


[0001]本专利技术涉及板材分拣
，尤其涉及一种定制板件分拣打包方法。

技术介绍

[0002]在家具生产的领域中，越来越多的家庭会选择定制其所要的家具，一来定制的家具可以满足最大利益化，减少空间的浪费，二来可以达到客户所要的各种需求。定制家具尤其是定制板件类的材料，在其生产作业过程中，为了提高原材料的利用率，普遍采用混订单生产的方式，即在同一个原材料上进行不同订单需求的生产作业，由于各个订单的需求尺寸大不一样，虽然可以减少原材料的浪费，但也因此从源头上带来了后续的分拣作业难题。
[0003]故，有必要提供一种定制板件分拣打包方法，可以达到提高混单板件分拣作业效率以及减少设备占地面积和降低成本的作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种定制板件分拣打包方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种定制板件分拣打包方法，包括以下步骤：
[0007]S1、混单板件预分包规划：
[0008]S1
‑
1、将混单板件按订单进行分组；
[0009]S1
‑
2、同一订单内的板件按厚度进行分组；
[0010]S1
‑
3、对分组后的同订单、同厚度的板件分别进行包裹规划，包裹规划的具体方法如下：
[0011]记当前进行包裹规划的同订单、同厚度的板件集合为P，包裹规划时最大包裹重量为W，最大包裹高度为H；
[0012]a、从集合P中选取面积最大的板作为当前规划包裹的底板，当前包裹记为pack，表示集合P对应的第i个包裹，当前包裹层数记为curNum＝1；
[0013]b、根据底板长l、宽w、厚t，计算包裹最大层数式中ρ为底板的密度；
[0014]c、当前包裹层数curNum＝curNum+1，规划当前层，当前层的规划方法为，以底板长宽尺寸形成的矩形空间为约束，不断寻找剩余的可布局空间并在空间内填充相应待打包板件，直至没有剩余空间可以填充板件或者集合P内的所有板件都已规划进相应的包裹；
[0015]d、如果curNum+1小于等于包裹最大层数num，重复步骤c，否则i＝i+1，转到步骤a规划下一个包裹，直至集合P内的所有板件都已经规划进相应的包裹；
[0016]S2、混单板件逐个送入分拣系统进行缓存、出库：
[0017]分拣系统由缓存单元和执行机构组成，混单板件逐个由执行机构送入缓存单元进
行缓存，缓存单元是一种多层的缓存结构，每层缓存单元记其长度和深度分别为CL和CD；
[0018]S3、对出库的板件进行人工打包：
[0019]对于混单板件预分包结果，如果某一个包裹内所有的板件都已经缓存在缓存单元内，就将该包裹的板件信息发送给执行机构，执行机构将板件从缓存单元内取出，经过传送机构流入人工打包工序。
[0020]在一个实施例中，所述S2步骤中缓存单元的缓存方法如下：
[0021]S2
‑
1、对于混单板件预分包结果，对同一包裹内的板件进行合并存储标记；
[0022]S2
‑
2、记当前进入分拣系统的板件为plate，其长度、宽度分别记为pl、pw；
[0023]S2
‑
3、在数据库中查询板件plate的存放位置，如果查询结果为null，转到S2
‑
4，否则将查询到的结果发送给执行机构；
[0024]S2
‑
4、记录和板件plate具有相同的合并存储标志位的板件集合为TTs，选取集合TTS内最大的板件长度作为判定依据，在缓存单元内寻找合适的存储位置，从第一层开始遍历所有层，直至找到存储位置。
[0025]在一个实施例中，所述S2步骤中对同一包裹内的板件进行合并存储标记的具体规则如下：记同一包裹内板件集合为T，采用动态规划的方法求得集合T的子集合Ts，使子集合Ts内的板件宽度值和每层缓存单元深度值最接近，重复该过程将集合T划分为几个子集合，每个集合内的板件设置一个标志位，这些板件需要进行合并存储。
[0026]在一个实施例中，所述S2步骤中寻找存储位置的具体方式如下：
[0027]步骤一、记当前查询的缓存层数为ith，在数据库中查询第ith层缓存单元缓存的板件，求得长度方向可以存放板件的空间；
[0028]步骤二、在当前层可存放空间内从小到大寻找最接近板件长度pl的存放位置，如果可以找到，则将板件在相应可存放空间中存放，存储结果包括存放层数ith，长度方向存放位置xp，深度方向存放位置yp写入数据库，并发送给执行机构，否则在下一层继续寻找。
[0029]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0030]本专利技术通过将混单板件进行分组，理清同一订单、同一厚度的板件，并对其进行包裹规划，以面积最大的板作为当前规划包裹的底板，然后再以底板长宽尺寸形成的矩形空间作为约束区域，不断寻找当前层剩余的可布局空间，并在可布局空间内填充相应的待打包板件，直至没有剩余空间可以填充板件或所有板件都已规划完毕，再由执行机构逐个将规划好的混单板件送入缓存单元进行缓存，对同一包裹内的板件进行合并存储标记，并从第一层开始遍历所有层，直至找到合适的存储位置，当达到要求后再送出相应的板件，最后有人工进行打包，本专利技术可以有效提高混单板件分拣作业效率，避免了分拣设备占地面积大、成本高的缺点。
附图说明
[0031]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0032]在附图中：
[0033]图1是本专利技术中每层缓存机构的俯视示意图；
[0034]图2是本专利技术在寻找存储位置时第ith层存储情况示意图。
具体实施方式
[0035]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0036]请参阅图1
‑
2，本专利技术提供技术方案：一种定制板件分拣打包方法，包括以下步骤：
[0037]S1、混单板件预分包规划：
[0038]S1
‑
1、将混单板件按订单进行分组；
[0039]S1
‑
2、同一订单内的板件按厚度进行分组；
[0040]S1
‑
3、对分组后的同订单、同厚度的板件分别进行包裹规划，其中，包裹规划的具体方法如下：
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定制板件分拣打包方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、混单板件预分包规划：S1
‑
1、将混单板件按订单进行分组；S1
‑
2、同一订单内的板件按厚度进行分组；S1
‑
3、对分组后的同订单、同厚度的板件分别进行包裹规划，包裹规划的具体方法如下：记当前进行包裹规划的同订单、同厚度的板件集合为P，包裹规划时最大包裹重量为W，最大包裹高度为H；a、从集合P中选取面积最大的板作为当前规划包裹的底板，当前包裹记为pack，表示集合P对应的第i个包裹，当前包裹层数记为curNum＝1；b、根据底板长l、宽w、厚t，计算包裹最大层数式中ρ为底板的密度；c、当前包裹层数curNum＝curNum+1，规划当前层，当前层的规划方法为，以底板长宽尺寸形成的矩形空间为约束，不断寻找剩余的可布局空间并在空间内填充相应待打包板件，直至没有剩余空间可以填充板件或者集合P内的所有板件都已规划进相应的包裹；d、如果curNum+1小于等于包裹最大层数num，重复步骤c，否则i＝i+1，转到步骤a规划下一个包裹，直至集合P内的所有板件都已经规划进相应的包裹；S2、混单板件逐个送入分拣系统进行缓存、出库：分拣系统由缓存单元和执行机构组成，混单板件逐个由执行机构送入缓存单元进行缓存，缓存单元是一种多层的缓存结构，每层缓存单元记其长度和深度分别为CL和CD；S3、对出库的板件进行人工打包：对于混单板件预分包结果，如果某一个包裹内所有的板件都已经缓存在缓存单元内，就将该包裹的板件信息发送给执行机构，执行机构将板件从缓存单元内取出，经过传送机构流入人工打包工序。2.根据权利要求1所述的一种定制板件分拣打包方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，刘衍，赵加洋，刘猛，迟常昊，
申请(专利权)人：中科元象常州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：