本发明专利技术涉及一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，由供胶带装置和粘胶带装置构成，供胶带装置由底板、立柱、直线滑轨、两个顶杆、供胶带机构、切胶带机构和撕胶带机构组成，切胶带机构包括1号夹紧板、切刀机构和切刀机构气缸，撕胶带机构包括多个夹紧板、夹紧板支撑组件、夹紧板气缸和夹紧板支撑组件气缸。粘胶带装置集成安装在机器人上，由顶端夹取机构、末端夹取机构、滚压机构和移动机构组成。本发明专利技术汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，能够保证工艺要求，解决玻璃下滑的问题；本装置可兼容多种车型以上的前后风窗玻璃的自动粘胶带，且胶带长度≤15cm，粘贴表面平整，无褶皱，提高了玻璃安装质量，同时也减轻了工人劳动强度。同时也减轻了工人劳动强度。同时也减轻了工人劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置
[0001]本专利技术涉及一种粘胶带装置，具体涉及一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置。
技术介绍
[0002]随着自动化设备的应用，汽车前后风窗玻璃的安装越来越多的采用自动安装形式。为防止玻璃下滑，一般在自动安装完成后，车身转运出安装工位后，人工完成粘胶带的步骤。但在车身转运过程中玻璃已经出现了下滑，因此需要在玻璃自动安装完成时，即时进行胶带的粘贴，以防止车身转运中，玻璃出现下滑。
[0003]目前，采用视觉引导自动安装方式已是趋势，其工艺流程为：玻璃清洁和底涂
→
翻转
→
机器人抓取玻璃涂胶
→
视觉拍照计算
→
自动安装。为防止玻璃下滑，一般在自动安装后设定一定的保压时间，4
‑
8s左右，并将玻璃安装位置上移，预留下滑量(一般约1mm)。但实际生产发现，此方式可以解决部分车型下滑问题，在玻璃倾斜角度较大时，此方式失效。另外一种方式为，提前安装防下滑垫块，但垫块的定位和加工精度无法满足玻璃的安装精度要求，存在失效的可能。
[0004]基于此，需研发一种结构，可在自动安装完成后，即时粘贴胶带，从根本上解决玻璃下滑问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于在自动安装工艺条件下，提供一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，以解决汽车风挡玻璃自动安装时玻璃下滑的问题，同时要求胶带使用长度小，粘贴平整、无褶皱。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，其特征在于：由供胶带装置和粘胶带装置构成；
[0008]所述供胶带装置包括底板1、安装在底板1上的立柱2和直线滑轨3、安装在立柱2上的供胶带机构和切胶带机构以及设置于直线滑轨3上的撕胶带机构；所述供胶带机构位于切胶带机构一侧，能够持续向切胶带机构供应胶带；所述切胶带机构由1号夹紧板4、切刀机构5以及与切刀机构5相连控制其上下移动的切刀机构气缸6组成；所述撕胶带机构由用于夹紧剪切后胶带的2号夹紧板7、3号夹紧板8和4号夹紧板9以及4号夹紧板支撑组件10、4号夹紧板气缸11和4号夹紧板支撑组件气缸12组成，4号夹紧板支撑组件气缸12能够带动4号夹紧板9运动撕取胶带；
[0009]所述粘胶带装置集成在机器人上，由顶端夹紧机构、末端夹紧机构、滚轮机构和移动机构组成；所述顶端夹紧机构由顶端夹紧板13、胶带支撑滚轮Ⅰ14和位于顶杆Ⅰ15上方的转轴16组成；所述末端夹紧机构包括胶带支撑滚轮Ⅱ17和末端压紧板18，顶杆Ⅱ19能推动末端夹紧机构打开，胶带支撑滚轮Ⅱ17滚动夹紧胶带；所述滚轮机构能够通过液压气缸带
动滚轮压紧胶带压紧；所述移动机构能够通过液压气缸带动滚轮机构移动，在玻璃安装完成后，上移进行胶带粘贴。
[0010]进一步地，所述立柱2通过螺栓固定在底板1的一角处，切刀机构气缸6和1号夹紧板4分别通过连接板Ⅰ20和连接板Ⅱ21(图中未示出)固定在立柱2上，切刀机构位于切刀机构气缸6和1号夹紧板4之间，切胶带机构气缸6能够带动切刀机构5实现上下移动，对胶带进行剪切。
[0011]进一步地，所述供胶带机构通过连接板Ⅲ22固定在切刀机构5的一侧；连接板Ⅲ22通过螺栓固定在立柱2上，供胶带机构包括缠腰胶带的滚轮和与滚轮中心配合并设有手柄的摇杆，能够通过摇动摇杆一端的手柄带动滚轮转动；所述供胶带机构还包括设置在滚轮与切刀机构5之间与连接板Ⅲ22相连的滚轴，滚轴用于缠绕胶带的自由端，并向切刀机构5提供需要剪切的胶带。
[0012]进一步地，所述撕胶带机构通过连接件安装在连接板Ⅳ23上，连接板Ⅳ23下方设置在直线滑轨3上；所述连接板Ⅳ23上一侧固定4号夹紧板支撑组件气缸12，另一侧设置4号夹紧板气缸11，连接板Ⅳ23上在4号夹紧板支撑组件气缸12与4号夹紧板气缸11之间设有与直线滑轨3垂直的导轨，4号夹紧板气缸11通过4号夹紧板支撑组件10设置于导轨上，4号夹紧板气缸11上方设置4号夹紧板9，4号夹紧板支撑组件气缸12的伸缩杆与4号夹紧板支撑组件10通过螺栓连接，伸缩杆往复运动能够通过4号夹紧板气缸11带动4号夹紧板9做往复运动。
[0013]进一步地，所述1号夹紧板4能够配合2号夹紧板7将剪切后的胶带末端夹紧，3号夹紧板8与4号夹紧板9配合夹紧胶带的顶端。
[0014]进一步地，所述底板1上设有横向移动气缸24，横向移动气缸24能够配合直线滑轨3使撕胶带机构在底板1上横向移动。
[0015]进一步地，所述转轴16穿过顶端夹紧板13与其集成在一起，顶端夹紧板13与胶带支撑滚轮Ⅰ14分别通过螺栓与连接板
Ⅴ
25和连接板
Ⅵ
26固定，连接板
Ⅴ
25和连接板
Ⅵ
26通过螺栓与移动机构连接。
[0016]进一步地，所述顶杆Ⅰ15和顶杆Ⅱ19安装在底板1上，3号夹紧板8设置在顶杆Ⅱ上端，顶杆Ⅰ15和顶杆Ⅱ19能够分别顶起转轴16和3号夹紧板8，使顶端夹紧板13打开，转轴16脱离顶杆Ⅰ15后，顶端夹紧板13与胶带支撑滚轮Ⅰ14夹紧胶带。
[0017]进一步地，所述顶杆Ⅱ19能够将其上方与末端压紧板18连接的立柱结构顶起，立柱结构带动末端压紧板18向上运动，打开推动末端夹紧机构。
[0018]进一步地，所述滚轮机构包括滚轮和液压气缸，滚轮与连接板
Ⅵ
26焊接在一起，液压气缸伸缩杆通过螺栓与连接板
Ⅵ
26固定，液压气缸伸缩杆上下运动就带动滚轮的上下运动，实现胶带压紧。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，能够保证工艺要求，解决玻璃下滑的问题；本装置可以兼容至少4种车型以上的前后风窗玻璃的自动粘胶带，且胶带长度≤15cm，粘贴表面平整，无褶皱，提高了玻璃安装质量，同时也减轻了工人劳动强度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术供胶带装置的正视图；
[0023]图2为本专利技术供胶带装置的侧视图；
[0024]图3为本专利技术粘胶带装置的正视图；
[0025]图4
‑
图5为本专利技术粘胶带装置的侧视图。
具体实施方式
[0026]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，其特征在于：由供胶带装置和粘胶带装置构成；所述供胶带装置包括底板(1)、安装在底板(1)上的立柱(2)和直线滑轨(3)、安装在立柱(2)上的供胶带机构和切胶带机构以及设置于直线滑轨(3)上的撕胶带机构；所述供胶带机构位于切胶带机构一侧，能够持续向切胶带机构供应胶带；所述切胶带机构由1号夹紧板(4)、切刀机构(5)以及与切刀机构(5)相连控制其上下移动的切刀机构气缸(6)组成；所述撕胶带机构由用于夹紧剪切后胶带的2号夹紧板(7)、3号夹紧板(8)和4号夹紧板(9)以及4号夹紧板支撑组件(10)、4号夹紧板气缸(11)和4号夹紧板支撑组件气缸(12)组成，4号夹紧板支撑组件气缸(12)能够带动4号夹紧板(9)运动撕取胶带；所述粘胶带装置集成在机器人上，由顶端夹紧机构、末端夹紧机构、滚轮机构和移动机构组成；所述顶端夹紧机构由顶端夹紧板(13)、胶带支撑滚轮Ⅰ(14)和位于顶杆Ⅰ(15)上方的转轴(16)组成；所述末端夹紧机构包括胶带支撑滚轮Ⅱ(17)和末端压紧板(18)，顶杆Ⅱ(19)能推动末端夹紧机构打开，胶带支撑滚轮Ⅱ(17)滚动夹紧胶带；所述滚轮机构能够通过液压气缸带动滚轮压紧胶带压紧；所述移动机构能够通过液压气缸带动滚轮机构移动，在玻璃安装完成后，上移进行胶带粘贴。2.根据权利要求1所述的一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，其特征在于：所述立柱(2)通过螺栓固定在底板(1)的一角处，切刀机构气缸(6)和1号夹紧板(4)分别通过连接板Ⅰ(20)和连接板Ⅱ(21)固定在立柱(2)上，切刀机构位于切刀机构气缸(6)和1号夹紧板(4)之间，切胶带机构气缸(6)能够带动切刀机构(5)实现上下移动，对胶带进行剪切。3.根据权利要求1所述的一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，其特征在于：所述供胶带机构通过连接板Ⅲ(22)固定在切刀机构(5)的一侧；连接板Ⅲ(22)通过螺栓固定在立柱(2)上，供胶带机构包括缠腰胶带的滚轮和与滚轮中心配合并设有手柄的摇杆，能够通过摇动摇杆一端的手柄带动滚轮转动；所述供胶带机构还包括设置在滚轮与切刀机构(5)之间与连接板Ⅲ相连的滚轴，滚轴用于缠绕胶带的自由端，并向切刀机构(5)提供需要剪切的胶带。4.根据权利要求1所述的一种汽车风挡玻璃安装用自动粘胶带装置，其特征在于：所述撕胶带机构通过连接件安装在连接板Ⅳ23上，连接板Ⅳ(23)下方设置在直线滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文博，王涛，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。