基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法及装置，仿真系统包括实时控制器和高速仿真器，其中，方法包括：由电力电子设备与系统的开关事件确定基于事件驱动的变步长仿真周期时序；将变步长仿真周期时序混合到定步长控制周期时序中；基于定步长控制周期时序，在每个控制周期中，根据实时控制器的控制信号控制高速仿真器对电力电子设备与系统进行变步长仿真，并在结束当前控制周期后，得到对应的采样信号。能够精确地实时仿真电力电子设备与系统，且在较大规模仿真算例下能够保持准确性和实时性。下能够保持准确性和实时性。下能够保持准确性和实时性。

【技术实现步骤摘要】
基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法及装置


[0001]本申请涉及电力电子设备与系统的实时仿真
，特别涉及一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法及装置。

技术介绍

[0002]电力电子设备与系统是电力能源生产、变换、输送和应用的核心装备，电力电子变换技术是应对新能源高比例接入、高效节能指标需求和高可靠性安全要求的关键技术。目前，实时仿真技术已成为工业界公认的开发与设计电力电子设备与系统的有效工具，可以大幅缩减设计周期和调试成本。然而，随着电力电子设备与系统的开关频率越来越高，系统规模越来越大，且具有高度非线性特征，对实时仿真的准确度和实时性均提出了更高的要求。因此，如何实现兼顾电力电子设备与系统的实时仿真准确度和实时性是需要进一步突破的技术瓶颈。
[0003]相关技术中，为提高电力电子设备与系统的实时仿真的准确度和实时性，主要从元件建模和仿真方法两个方面展开研究。在开关元件建模方面，主要包括电阻二值法和小电容/小电感建模法，其中电阻二值法能够精确模拟开关特征，但是开关动作切换时电力电子电路的状态矩阵将改变，增加仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法，其特征在于，仿真系统包括实时控制器和高速仿真器，其中，方法包括以下步骤：由电力电子设备与系统的开关事件确定基于事件驱动的变步长仿真周期时序；将所述变步长仿真周期时序混合到定步长控制周期时序中；以及基于所述定步长控制周期时序，在每个控制周期中，根据所述实时控制器的控制信号控制所述高速仿真器对所述电力电子设备与系统进行变步长仿真，并在结束当前控制周期后，得到对应的采样信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在每个控制周期中，根据所述实时控制器的控制信号控制所述高速仿真器对电力电子设备与系统进行变步长仿真，包括：对所述电力电子设备与系统进行求导与增量计算，并判断是否满足精度条件；在达到所述精度条件时，执行阶次选择动作，否则判断当前阶次是否达到最大阶次限定，并在达到所述最大阶次限定时，执行所述阶次选择动作的同时，以预设调整策略调整所述步长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在每个控制周期中，根据所述实时控制器的控制信号控制所述高速仿真器对电力电子设备与系统进行变步长仿真，还包括：检测所述当前控制周期是否结束，以在所述当前控制周期结束时，输出对应的采样信号。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在每个控制周期中，根据所述实时控制器的控制信号控制所述高速仿真器对电力电子设备与系统进行变步长仿真，还包括：在调整所述步长之后，且检测所述当前控制周期是否结束之前，对计算结果进行数值积分。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在所述控制信号输入后，初始化步长和阶次。6.一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现装置，其特征在于，仿真系统包括实时控制器和高速仿真器，其中，装置包括：第一确定模块，用于由电力电子设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵争鸣，曾洋斌，郑嘉霖，姬世奇，施博辰，虞竹珺，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：