【技术实现步骤摘要】
一种路口红绿灯控制方法及设备
[0001]本申请涉及交通安全
，尤其涉及一种路口红绿灯控制方法及设备。
技术介绍
[0002]随国家人口的增加以及大量人口涌入城市，企业日常通勤时间相对集中，造成在上下班时间段和节假日时间严重堵车。使驾驶人员浪费大量的宝贵时间，同时增加了驾驶员开车的疲劳度，增大了交通事故发生的可能性。
[0003]目前，交通拥堵主要在红绿灯路口段，红绿灯运行周期内，车辆可能进行变道行驶，影响直行通行车辆的通行时间，导致路口红绿灯无法将车辆进行最大程度地放行，导致上一红绿灯运行周期内的排队车辆滞留在路口，新到来的车辆无法及时通过路口。现有的红绿灯控制是按照预设时间来变灯，不会获取红绿灯路口的当前交通情况，更不会根据获取到的当前交通情况，智能地控制红绿灯。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种路口红绿灯控制方法及设备，用于及时放行红绿灯路口的等待车辆，保障交通顺畅。
[0005]一方面，本申请提供了一种路口红绿灯控制方法，该方法包括：
[0006]获取路口...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路口红绿灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取路口车辆行驶图像；基于所述路口车辆行驶图像，确定所述路口车辆行驶图像的预设路径段中各行驶车辆的车辆变道意图；其中，所述预设路径段为在所述路口车辆行驶图像相应的路口的预设范围内的路径段；根据所述车辆变道意图以及所述路口车辆行驶图像中待变道车道的车流量，确定所述车辆变道意图相应的各待变道车辆的变道时间；根据各所述变道时间及相应的所述待变道车道，生成所述路口车辆行驶图像的数据地图；基于所述数据地图，确定当前路口车辆的通行量是否小于预设阈值；在所述当前路口车辆的通行量小于所述预设阈值的情况下，根据各所述变道时间，更新当前路口的红绿灯运行周期，以根据更新后的所述红绿灯运行周期，控制红绿灯系统运行。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，确定所述路口车辆行驶图像的预设路径段中各行驶车辆的车辆变道意图之前，所述方法还包括：根据所述路口车辆行驶图像，确定相应的路口属性；所述路口属性包括：道路方向、道路宽度、道路类型；根据所述路口属性，确定相应的变道分割区块；所述变道分割区块用于将路口车道分割为若干判定子块；所述判定子块用于确定位于所述判定子块的车辆行驶状态；通过所述变道分割区块，将所述路口车辆行驶图像相应的各车道进行分割处理，以将分割处理后的所述路口车辆行驶图像，输入预设的变道意图识别模型；所述变道意图识别模型用于识别所述路口车辆行驶图像中各所述行驶车辆的所述车辆变道意图。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，基于所述路口车辆行驶图像，确定所述路口车辆行驶图像的预设路径段中各行驶车辆的车辆变道意图，具体包括：将若干车辆变道图像，输入待训练机器学习模型进行训练；其中，所述车辆变道图像为在道路车辆变道时采集的图像；通过所述待训练机器学习模型，确定各所述车辆变道图像的若干变道特征数据，直至所述待训练机器学习模型的预设损失函数收敛，得到训练完成的变道意图识别模型；将所述路口车辆行驶图像输入所述变道意图识别模型，确定各所述行驶车辆的行驶轨迹与其所处车道的车道线的实时距离方差；将所述实时距离方差的变化量与第一预设值进行匹配；根据所述实时距离方差的变化量与所述第一预设值的匹配结果，首次确定所述车辆变道意图。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，根据所述实时距离方差的变化量与所述第一预设值的匹配结果，首次确定所述车辆变道意图之后，所述方法还包括：在首次判定所述行驶车辆没有变道意图的情况下，通过所述变道意图识别模型，识别所述路口车辆行驶图像中各所述行驶车辆与车道行驶方向的偏移角度；在第一预设时间内，确定所述偏移角度的变化量是否大于第二预设值，并得到所述偏移角度的变化量是否大于所述第二预设值的判定结果；
根据所述判定结果以及所述匹配结果，确定所述车辆变道意图。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述车辆变道意图以及所述路口车辆行驶图像中待变道车道的车流量，确定所述车辆变道意图相应的各待变道车辆的变道时间，具体包括：通过第二预设时间内的所述路口车辆行驶图像，确定所述车辆变道意图相应的所述待变道车道的所述车流量；根据所述车流量以及所述待变道车辆的变...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖冰，商广勇，胡立军，李佳，
申请(专利权)人：山东浪潮工业互联网产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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