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本申请提供了一种路口红绿灯控制方法及设备，其属于交通安全技术领域。该方法获取路口车辆行驶图像，基于路口车辆行驶图像，确定路口车辆行驶图像的预设路径段中各行驶车辆的车辆变道意图。根据车辆变道意图以及路口车辆行驶图像中待变道车道的车流量，确定车...
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