一种水下滑翔机的姿态调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水下滑翔机的姿态调节装置，包括前肋环、前挡圈、前舱导轨、滚转调节机构和配重机构，前舱导轨的两端分别安装在前肋环和前挡圈上，配重机构包括偏心安装在前舱导轨上的偏心重块以及驱动该偏心重块沿所述前舱导轨轴向移动的俯仰调节机构，所述偏心重块为电池组；所述滚转调节机构安装在所述前挡圈上、且与前舱导轨的一端连接以驱动所述配重机构绕所述前舱导轨的中轴线转动；本申请偏心重块既为俯仰调节机构的配重，又为滚转调节机构的配重，偏心重块偏心安装，通过俯仰调节机构和滚转调节机构配合，在水下滑翔机内部空间有限的情况下，大大增加水下滑翔机俯仰角调节范围，使得搭载的天通/北斗天线具有更好的通讯效果。讯效果。讯效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下滑翔机的姿态调节装置


[0001]本专利技术涉及海洋探测装备
，具体涉及一种水下滑翔机的姿态调节装置。

技术介绍

[0002]水下滑翔机是一种新型的海洋探测设备，因为其体积小、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中。水下滑翔机通过改变自身体积来实现浮力变化，进而实现水下滑翔机的升沉运动，通过两侧水平机翼产生升力，再调节内部重块的前后位置改变自身的重心位置，实现整体姿态的调节，实现低头下潜与抬头上浮的“锯齿状”滑翔运动。
[0003]目前水下滑翔机一般通过俯仰调节结构前后移动重块，改变整体重心在轴向方向的位置来实现通讯姿态的调整，而俯仰调节结构的运动行程受整体结构限制无法太大，使得目前水下滑翔机的俯仰角调节范围在
±
60
°
之间，无法实现垂直姿态。然而天通天线、北斗天线对于天线姿态角度要求较高，过小的俯仰角调节范围限制了天通/北斗天线在水下滑翔机上的应用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种俯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的姿态调节装置，包括前肋环、前挡圈、前舱导轨、滚转调节机构和配重机构，所述前舱导轨的两端分别安装在所述前肋环和前挡圈上，其特征在于，所述配重机构包括偏心安装在前舱导轨上的偏心重块以及驱动该偏心重块沿所述前舱导轨轴向移动的俯仰调节机构，所述偏心重块为电池组；所述滚转调节机构安装在所述前挡圈上、且与前舱导轨的一端连接以驱动所述配重机构绕所述前舱导轨的中轴线转动。2.根据权利要求1所述的水下滑翔机的姿态调节装置，其特征在于，所述配重机构的重心至中轴线的纵向距离与滑翔机其他结构的重心至中轴线的纵向距离相等。3.根据权利要求1所述的水下滑翔机的姿态调节装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括直线导轨、俯仰电机、丝杆和滑块；所述俯仰电机的输出轴与所述丝杆连接、并驱动所述丝杆转动；所述直线导轨沿所述前舱导轨轴向安装，所述滑块滑动安装在直线导轨上、并由所述丝杆驱动沿所述直线导轨滑动；所述偏心重块止转安装在所述滑块上。4.根据权利要求3所述的水下滑翔机的姿态调节装置，其特征在于，所述滑块上固定设有支撑架，所述偏心重块可拆卸安装在所述支撑架上。5.根据权利要求4所述的水下滑翔机的姿态调节装置，其特征在于，所述前舱导轨具有方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆月，尹云龙，辛爱学，王士昌，
申请(专利权)人：北京蔚海明祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：