【技术实现步骤摘要】
一种双霍尔偏航角度测量方法
[0001]本专利技术涉及风力发电设备
,尤其是一种双霍尔偏航角度测量方法。
技术介绍
[0002]目前市场上的偏航角度测量器件主要由以下几种:1.齿轮传动+内置编码器测量;2.齿轮传动+内置电位计测量;3.齿轮传动+外置编码器测量。
[0003]上述测量器件存在下述问题:1.齿轮传动+内置编码器测量,算法简单,精度较高,但是编码器成本较高;2.齿轮传动+内置电位计测量,算法简单,精度一般,电位计因为磨损等情况寿命低;3.齿轮传动+外置编码器测量,结构更加复杂,算法简单,成本较高。
技术实现思路
[0004]针对目前市场上存在的偏航角度测量器件的缺点,本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双霍尔偏航角度测量方法,所述方法包括:通过设置在壳体内部的两个霍尔传感器采集风力发电机组的偏航角度,两个霍尔传感器配置不同的传动比:1#霍尔传感器采用圈数累积法进行偏航角度测量,先计算出1#霍尔传感器转一圈对应的偏航角度,再根据累积的圈数和控制器采集值计算实时偏航角度;2#霍尔传感器通过变比和控制器采集值实时计算偏航角度;两个霍尔传感器同时独立进行偏航角度的测量,当1#霍尔传感器圈数累积错误的时候,2#霍尔传感器参与1#霍尔传感器圈数的校正。
[0005]上述的一种双霍尔偏航角度测量方法,预规定:A0为控制器上一个扫描周期传感器输入的采集值;A1为控制器当前一个扫描周期传感器输入的采集值;霍尔传感器顺时针旋转偏航角度增加,霍尔传感器圈数累积增加;霍尔传感器逆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双霍尔偏航角度测量方法,其特征在于,所述方法包括:通过设置在壳体内部的两个霍尔传感器采集风力发电机组的偏航角度,两个霍尔传感器配置不同的传动比:1#霍尔传感器采用圈数累积法进行偏航角度测量,先计算出1#霍尔传感器转一圈对应的偏航角度,再根据累积的圈数和控制器采集值计算实时偏航角度;2#霍尔传感器通过变比和控制器采集值实时计算偏航角度;两个霍尔传感器同时独立进行偏航角度的测量,当1#霍尔传感器圈数累积错误的时候,2#霍尔传感器参与1#霍尔传感器圈数的校正。2.根据权利要求1所述的一种双霍尔偏航角度测量方法,其特征在于,预规定:A0为控制器上一个扫描周期传感器输入的采集值;A1为控制器当前一个扫描周期传感器输入的采集值;霍尔传感器顺时针旋转偏航角度增加,霍尔传感器圈数累积增加;霍尔传感器逆时针旋转偏航角度减少,霍尔传感器圈数累积减少;霍尔传感器圈数累积≠0;0
‑
32767为霍尔传感器圈数累积模拟量输入信号4
‑
20mA对应的控制器采集值,控制器采集值由32767突变为0为加一圈,由0突变为32767为减一圈;n代表控制器扫描周期前一个周期与当前周期采集值的差值,此差值为霍尔累积圈数在一圈内的验证值;m代表控制器扫描周期前一个周期与当前周期采集值的差值,此差值为霍尔累积圈数超过一圈小于两圈验证值;所述1#霍尔传感器圈数累积法流程为:当|A0‑
A1|≤n成立时,同一圈内不进行圈数累积运算,A1赋值给A0;当|A0‑
A1|≤n不成立且A0‑
A1≥m成立且A0‑
A1≤
‑
m不成立时,霍尔顺时针旋转,圈数增加,A1赋值给A0,当前累积圈数=上一扫描周期累积圈数+1;当|A0‑
A1|≤n不成立且A0‑
A1≥m不成立且A0‑
A1≤
‑
m成立时,霍尔逆时针旋转,圈数减少,A1赋值给A0,当前累积圈数=上一扫描周期累积圈数
‑
1;当|A0‑
A1|≤n不成立且A0‑
A1≥m不成立且A0‑
A1≤
‑
m不成立时,不进行圈数累积运算,A1赋值给A0。3.根据权利要求1所述的一种双霍尔偏航角度测量方法,其特征在于,所述1#霍尔传感器测量偏航角度的计算方法为...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏本臣,许喆,李炜,胡月,
申请(专利权)人:北京诺多科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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