用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术制造技术

本公开的各实施例涉及用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术，该技术包括移动计算设备。所述移动计算设备包括电路装置，该电路装置被配置为获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线。该电路装置还被配置为向用户呈现路线数据以沿路线引导用户。据以沿路线引导用户。据以沿路线引导用户。

【技术实现步骤摘要】
用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术


[0001]本公开总体上涉及用于产生标识气体泄漏位置的有效调查路线的技术。

技术介绍

[0002]高级泄漏检测系统(ALDS)利用安装在车辆上的最新可用的、非常高灵敏度的天然气(例如，甲烷、乙烷、硫醇或其他成分)检测器来快速地测量和检测管线基础设施中的天然气泄漏。ALDS测量典型地产生发射位置的估计，然后使用足部上的手持检测器利用精确定位测量来进行发射位置的估计。虽然对气体泄漏的一般区域的标识可以快速发生，但是遵循ALDS测量的脚上研究过程明显更耗时并且昂贵。调查员通常花费45至60分钟来发射每个由基于车辆的检测系统提供的指示。时间和成本很大程度上是由于低灵敏度的手持式精确定位工具和伴随的缺乏对在何处以及如何调查发射指示的指导。也就是说，ALDS仅向行走调查员提供搜索区域，并且寻找气体泄漏的位置的成功高度取决于调查员所使用的技能和方法。一些调查员具有低至10％的查找率，而其它调查员可以具有高达90％的查找率。发现速率也基于调查员何时被训练而极大地变化，因为调查员通常在训练之后经历发现速率的急剧增加，随后随时间下降。

技术实现思路

[0003]根据本公开的一个方面，移动计算设备可以包括电路装置，该电路装置被配置为获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线并且向用户呈现路线数据以沿路线引导用户。
[0004]在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：显示地理区域的地图，该地理区域的地图具有被覆盖到地图上的路线。
[0005]在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：向用户显示指示沿路线行进的方向的方向箭头。
[0006]在一些实施例中，呈现路线数据可以包括：发射指示用于沿路线行进的指令的声音或触觉信号。
[0007]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，该搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。
[0008]在一些实施例中，电路装置可以被配置为产生路线数据。
[0009]在一些实施例中，电路装置可以被配置为从远程计算设备获得路线数据。
[0010]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。
[0011]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。
[0012]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得已经根据环境条件而被调整的路线数据。
[0013]在一些实施例中，获得已经根据环境条件而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经基于风向而被旋转。
[0014]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据。
[0015]在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得被调整以包括建筑物的周界的至少一部分的路线数据。
[0016]在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以遵循街道的边缘。
[0017]在一些实施例中，获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以遵循气体管线或其他气体管理基础设施的至少一部分。
[0018]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经根据浪涌投射算法而被调整。
[0019]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度满足预先定义阈值而暂停路线的遍历。
[0020]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整为响应于确定所检测的风的速度小于预先定义的速度而暂停路线的遍历。
[0021]在一些实施例中，电路还可以被配置为确定风的速度是否满足预先定义阈值达预先定义时间段；响应于确定风的速度满足预先定义阈值达预先定义时间段，将路线从基于一种算法产生的路线改变到基于第二算法产生的路线；以及在改变路线之后，恢复路线的遍历。
[0022]在一些实施例中，改变路线可以包括：将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变为基于光栅扫描算法产生的路线。
[0023]在一些实施例中，电路还可以被配置为确定一段时间内的风的方向中的一个或多个变化，确定风的方向上的一个或多个变化是否是随机的，并且响应于确定风的方向上的一个或多个变化是随机的，暂停路线的遍历。
[0024]在一些实施例中，电路装置还可以被配置为确定风向的变化是否已经保持随机达至少三十秒，并且响应于确定风向的变化已经保持随机达至少三十秒，将路线从基于浪涌投射算法或浪涌螺旋算法产生的路线改变到基于光栅扫描算法的路线。
[0025]在一些实施例中，电路装置还可以被配置为在路线已经被改变为基于光栅扫描算法的路线之后恢复路线的遍历。
[0026]在一些实施例中，路线可以在搜索区域内，并且电路装置还可以被配置为确定是否已经沿路线标识了气体泄漏的位置，并且响应于确定已经标识了气体泄漏的位置，基于光栅扫描算法来扩大路线以覆盖搜索区域的剩余部分。
[0027]在一些实施例中，呈现路线数据可以包括：呈现指示沿路线行进的速度的数据。
[0028]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：响应于在已经行进阈值距离之后没有检测到气体，获得路线数据，在路线数据中路线已经被调整以逆转垂直于风的投射的方向。
[0029]根据本公开的另一方面，一种方法可以包括：由移动计算设备获得路线数据，该路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线；以及由移动计算设备向用户呈
现路线数据以沿路线引导用户。
[0030]在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：显示地理区域的地图，地理区域的地图具有覆盖到地图上的路线。
[0031]在一些实施例中，向用户呈现路线数据可以包括：向用户显示指示沿路线行进的方向的方向箭头。
[0032]在一些实施例中，呈现路线数据可以包括发射指示用于沿路线行进的指令的声音或触觉信号。
[0033]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。
[0034]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：使用移动计算设备来产生路线数据。
[0035]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：从远程计算设备获得路线数据。
[0036]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。
[0037]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。
[0038]在一些实施例中，获得路线数据可以包括：获得已经根据环境条件而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动计算设备，包括：电路装置，被配置为：获得路线数据，所述路线数据指示为了标识气体泄漏的位置而要沿其行进的路线；以及向用户呈现所述路线数据以沿所述路线引导所述用户。2.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中向所述用户呈现所述路线数据包括：显示地理区域的地图，所述地理区域的地图具有被覆盖到所述地图上的所述路线。3.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中向所述用户呈现所述路线数据包括：向所述用户显示指示沿所述路线行进的方向的方向箭头。4.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中呈现所述路线数据包括：发射指示用于沿所述路线行进的指令的声音或触觉信号。5.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得基于搜索区域数据而产生的路线数据，所述搜索区域数据指示检测到气体泄漏的地理区域。6.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述电路装置被配置为产生所述路线数据。7.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中所述电路装置被配置为从远程计算设备获得所述路线数据。8.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得基于浪涌投射算法、浪涌螺旋算法或光栅扫描算法产生的路线数据。9.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得基于气体羽流模型产生的路线数据。10.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得已经根据环境条件而被调整的路线数据。11.根据权利要求10所述的移动计算设备，其中获得已经根据环境条件而被调整的路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经基于风向而被旋转。12.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得所述路线数据包括：获得根据环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据。13.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得根据所述环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据包括：获得被调整以包括建筑物的周界的至少一部分的路线数据。14.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得根据所述环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整以遵循街道的边缘。15.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得根据所述环境中存在的一个或多个对象而被调整的路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经被调整以遵循气体管线或其它气体管理基础设施的至少一部分。16.根据权利要求12所述的移动计算设备，其中获得路线数据包括：获得路线数据，在所述路线数据中所述路线已经根据浪涌投射算法而被调整。17.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中获得路线数据包括：获得路线数据，在所
述路线数据中所述路线已经被...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：