树脂供给方法、树脂成形品的制造方法及树脂成形装置制造方法及图纸

技术编号:33197714 阅读:16 留言:0更新日期:2022-04-24 00:26
本发明专利技术提供一种树脂供给方法、树脂成形品的制造方法及树脂成形装置,其中树脂供给方法能够通过适当地更换料盒来适当地进行树脂供给。一种树脂供给方法,包括:第一次树脂供给步骤,将余量小于向供给对象供给一次树脂所需的目标供给量的、收容于第一料盒中的液状树脂供给至所述供给对象;料盒更换步骤,在所述第一次树脂供给步骤之后,将所述第一料盒与进行了预喷后的第二料盒进行更换;以及第二次树脂供给步骤,在所述料盒更换步骤之后,将收容于所述第二料盒中的液状树脂供给至所述供给对象。述第二料盒中的液状树脂供给至所述供给对象。述第二料盒中的液状树脂供给至所述供给对象。

【技术实现步骤摘要】
树脂供给方法、树脂成形品的制造方法及树脂成形装置


[0001]本专利技术涉及一种树脂供给方法、树脂成形品的制造方法及树脂成形装置的技术。

技术介绍

[0002]专利文献1中公开了一种液状树脂供给装置,其向半导体芯片保持于承载板上的工件供给液状树脂。在所述液状树脂供给装置中,在将注射器中填充的液状树脂喷出并供给至工件的分配单元上,设有保持更换用的注射器的注射器供给部。分配单元可在注射器的液状树脂的余量变少时,从注射器供给部接收更换用的注射器,向保持在液状喷出位置的工件喷出并供给规定量的液状树脂。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2012

126075号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]然而,在专利文献1中,并未记载用于在注射器的余量在对一个工件供给树脂的中途用尽的情况下,更换注射器而继续供给树脂的具体方法。即,现状是并未提出在此种情况下更换注射器进行树脂供给的具体技术。
[0008]本专利技术是鉴于如以上所述的状况而完成,其所要解决的课题是提供一种能够通过适当地更换料盒来适当地进行树脂供给的树脂供给方法、树脂成形品的制造方法及树脂成形装置。
[0009][解决问题的技术手段][0010]本专利技术所要解决的课题如以上所述,为了解决所述课题,本专利技术的树脂供给方法包括:第一次树脂供给步骤,将余量小于向供给对象供给一次树脂所需的目标供给量的、收容于第一料盒中的液状树脂供给至所述供给对象;料盒更换步骤,在所述第一次树脂供给步骤之后,将所述第一料盒与进行了预喷后的第二料盒进行更换;以及第二次树脂供给步骤,在所述料盒更换步骤之后,将收容于所述第二料盒中的液状树脂供给至所述供给对象。
[0011]另外,本专利技术的树脂成形品的制造方法是使用利用所述树脂供给方法供给的液状树脂来制造树脂成形品的方法。
[0012]另外,本专利技术的树脂成形装置包括:成形模,包括上模及与所述上模相向的下模;合模机构,将所述成形模合模;以及液状树脂供给机构,供给在所述成形模中使用的液状树脂,所述液状树脂供给机构将余量小于向供给对象供给一次树脂所需的目标供给量的、收容于第一料盒中的液状树脂供给至所述供给对象,将所述第一料盒与进行了预喷后的第二料盒进行更换,并将收容于所述第二料盒中的液状树脂供给至所述供给对象。
[0013][专利技术的效果][0014]根据本专利技术,可通过适当地更换料盒来适当地进行树脂供给。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的一实施方式的树脂成形装置的整体结构的平面示意图。
[0016]图2的(a)是表示树脂供给模块的一部分的概略结构的侧面图。图2的(b)是表示由树脂面检测传感器进行检测的情形的侧面图。
[0017]图3是表示树脂成形模块的概略结构的侧面图。
[0018]图4是表示由液状树脂喷出机构供给树脂的情形的平面示意图。
[0019]图5是本专利技术的一实施方式的树脂供给方法的流程图。
[0020]图6是表示图5的后续的流程图。
[0021]图7是表示由液状树脂喷出机构进行填充动作的情形的侧面图。
[0022][符号的说明][0023]1:树脂成形装置
[0024]5:成形前基板
[0025]6:成形后基板
[0026]10:脱模膜切断模块
[0027]11:卷状脱模膜(脱模膜)
[0028]12:脱模膜
[0029]13:膜载置台
[0030]14:膜夹持器
[0031]20:树脂供给模块
[0032]21:树脂输送机构
[0033]22:膜回收机构
[0034]23:液状树脂喷出机构
[0035]23a:马达
[0036]23b:杆
[0037]23c:移动机构
[0038]23d:树脂面检测传感器
[0039]23e:杆位置检测传感器
[0040]24:膜吸附台
[0041]25:计量器
[0042]26:料盒设置部
[0043]30:树脂成形模块
[0044]31:成形模
[0045]32:下模
[0046]32a:侧面构件
[0047]32b:底面构件
[0048]33:腔室
[0049]34:上模
[0050]35:合模机构
[0051]40:输送模块
[0052]41:基板装载机
[0053]42:吸附手
[0054]43:吸附手移动机构
[0055]45:成形前基板收纳部
[0056]46:成形后基板收纳部
[0057]70:液状树脂
[0058]C:料盒
[0059]C1:旧料盒
[0060]C2:新料盒
[0061]CTR:控制部
[0062]N:喷嘴
[0063]S101~S112:步骤
[0064]U:容器
[0065]X、Y、Z、θ:方向
具体实施方式
[0066]参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。再者,对于图中的相同或相当部分,赋予相同的符号,不重复其说明。再者,在本申请文件中,液状树脂的“液状”这一用语是指在常温下为液状,具有流动性。另外,在以下的说明中,将水平面上相互正交的两个方向分别定义为X方向及Y方向,将铅垂方向定义为Z方向,将以平行于Z方向的旋转轴为中心的旋转方向定义为θ方向来进行说明(参照图1)。
[0067]<树脂成形装置1的整体结构>
[0068]参照图1~图3说明本实施方式的树脂成形装置1的结构。图1所示的树脂成形装置1是通过压缩成形法进行树脂成形的树脂成形装置1。
[0069]如图1所示,实施方式的树脂成形装置1从此图右侧起包括脱模膜切断模块10、树脂供给模块20、树脂成形模块30及输送模块40。各模块分别独立地分开,但相对于邻接的模块能够相互装卸且能够增减。例如,可设为在树脂供给模块20与输送模块40之间配置两个或三个树脂成形模块30的结构。
[0070]如图1所示,脱模膜切断模块10主要包括卷状脱模膜11、膜载置台13、及膜夹持器14。利用膜夹持器14从卷状脱模膜11拉出长条的脱模膜,并将其一部分配置成覆盖膜载置台13。通过用刀具将其切断成圆形,可制成圆形形状的脱模膜12。膜载置台13可沿X方向、Y方向、Z方向移动,可在脱模膜切断模块10与树脂供给模块20之间移动。再者,脱模膜12的形状并不特别限定于圆形形状,例如也可为矩形形状。
[0071]如图1所示,树脂供给模块20主要包括树脂输送机构21、膜回收机构22、液状树脂喷出机构23、膜吸附台24、控制部CTR。树脂输送机构21与膜回收机构22一体化地构成,可在脱模膜切断模块10与后述的树脂成形模块30之间移动。树脂输送机构21可将被供给了液状树脂70的脱模膜本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树脂供给方法,包括:第一次树脂供给步骤,将余量小于向供给对象供给一次树脂所需的目标供给量的、收容于第一料盒中的液状树脂供给至所述供给对象;料盒更换步骤,在所述第一次树脂供给步骤之后,将所述第一料盒与进行了预喷后的第二料盒进行更换;以及第二次树脂供给步骤,在所述料盒更换步骤之后,将收容于所述第二料盒中的液状树脂供给至所述供给对象。2.根据权利要求1所述的树脂供给方法,其中在所述第二次树脂供给步骤中,从基于在所述第一次树脂供给步骤中停止从所述第一料盒供给液状树脂时的停止位置确定的开始位置开始液状树脂的供给。3.根据权利要求2所述的树脂供给方法,其中所述停止位置及所述开始位置是使用在水平面上相互正交的两个方向的坐标来规定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的树脂供给方法,其中在所述第一次树脂供给步骤中,基于将收容于所述第一料盒中的液状树脂挤出而供给的供给构件的位置,停止从所述第一料盒供给液状树脂。5.根据权利要求1至4中任一项所述的树脂供给方法,其中在所述第一次树脂供给步骤之前,还包括树脂余量测量步骤,测量收容于所述第一料盒中的液状树脂的余量。6.根据权利要求5所述的树脂供给方法,其中在所述树脂余量测量步骤中,能够基于将收容于所述第一料盒中...

【专利技术属性】
技术研发人员:潮知华片山雅之
申请(专利权)人:东和株式会社
类型:发明
国别省市:

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